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遲滯非線性系統辨識與智能控制

  • 作者：高學輝|責編:甄志忠
  • 出版社：吉林大學
  • ISBN：9787576800173
  • 出版日期：2022/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：132
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書首先針對Preisach遲滯模型描述的Hammerstein系統，提出了一致分段下三角矩陣方法辨識Preisach密度函數，避免了「擦除」的影向，並目採用Hanke矩陣估計系統階次，放鬆了盲辨課的條件：在此其礎上設計了逆模型控制和滑模控制組成的混合控制器控制該Hammerstein系統。針對Backlash類遲滯非線性系統，為了簡化控制器設計，將矢量誤差轉化為標量誤差，並提出了規定性能函數保證控制精度收斂在規定性能範圍內，並改進簡化了現有規定性能函數。針對Prandtl-lshlinskii遲滯模型描述的非線性系統，提出了採用Hopfield神經網路辨識系統未知參數，並設計了自適應控制策略。針對Bouc-Wen模型描述的遲滯韭線性系統，提出了擴張狀態觀測器觀測系統未知狀態並採用回聲神經網路估計系統未知非線性和其他擾動，並提出了自適應滑模控制精確控制Bouc-Wen遲滯非線性系統。
作者介紹
高學輝|責編:甄志忠
    高學輝，生於1975年，博士，副教授，碩士生導師。現為中國自動化學會會員，中國人工智慧學會智能空天專業委員會委員。曾先後主持山東省自然科學、研發項目、山東高校科技計劃等省級、廳局級項目10余項。在國內外期刊和會議文40余篇，出版教材3部，專利4項，軟體著作權4項。目前主要研究方向：遲滯非線性系統辨識與控制、複雜非線性系統智能學、神經網路等。
目錄
第1章  緒論
  1.1  遲滯非線性系統概述
  1.2  遲滯非線性辨識和自適應控制研究現狀
  1.3  遲滯非線性系統辨識與控制研究中存在的問題
  參考文獻
第2章  Preisach 遲滯非線性系統下三角矩陣分段一致辨識與滑模控制
  2.1  問題的提出
  2.2  研究內容
  2.3  問題描述
  2.4  Hammerstein系統辨識
  2.5  混合控制器設計
  2.6  模擬與實驗
  2.7  結論
  參考文獻
第3章  Backlash-like遲滯非線性系統預設精度自適應控制
  3.1  引言
  3.2  問題描述
  3.3  控制器設計
  3.4  模擬
  3.5  結論
  參考文獻
第4章  Prandtl-Ishlinskii遲滯非線性系統的Hopfield神經網路辨識與自適應控制
  4.1  引言
  4.2  問題描述
  4.3  Hopfield神經網路辨識
  4.4  自適應控制器設計
  4.5  模擬
  4.6  結論
  參考文獻
第5章  Bouc-Wen遲滯非線性系統擴張狀態觀測器與回聲神經網路滑模控制
  5.1  引言
  5.2  問題表述
  5.3  回聲神經網路
  5.4  擴張狀態觀測器
  5.5  滑模控制器設計
  5.6  模擬
  5.7  總結
  參考文獻
致謝

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