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伺服驅動器維修手冊

  • 作者：編者:陽鴻鈞|責編:劉星寧//閭洪慶
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111719069
  • 出版日期：2023/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：381
人民幣：RMB 99 元      售價：元
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內容大鋼
    本書共分6章，介紹了國內外60多個品牌150多種型號（系列）伺服驅動器的故障信息與代碼，以及有關伺服驅動器檢修與維護的必備知識、實戰技能與速查資料。
    本書信息量大、攜查方便、簡明實用，是適合廣大伺服驅動器維修人員、工業電器維修人員，職業院校電氣自動化、機電工程等專業師生使用的一本速查實用讀物。
作者介紹
編者:陽鴻鈞|責編:劉星寧//閭洪慶
目錄
前言
第1章  零件與部件
  1.1  配件類型與電纜
    1.1.1  伺服驅動器常見配件的類型
    1.1.2  電纜截面積的選擇
  1.2  模塊、接頭、端子與開關
    1.2.1  伺服驅動器模塊、接頭（口）
    1.2.2  伺服驅動器主迴路常見端子的功能
    1.2.3  伺服驅動器控制信號輸入/輸出端子的功能
    1.2.4  伺服驅動器編碼器反饋信號端的功能
    1.2.5  伺服驅動器控制迴路端子的布局與連接的特點
    1.2.6  伺服驅動器跳線、撥碼開關的特點
第2章  檢測判斷與選擇
  2.1  概述
    2.1.1  伺服驅動器一些電路的特點
    2.1.2  伺服驅動器板塊的結構
  2.2  元器件
    2.2.1  固定電阻的檢測
    2.2.2  熔斷電阻的檢測
    2.2.3  電位器的檢測
    2.2.4  壓敏電阻的檢測
    2.2.5  10pF以下固定電容的檢測
    2.2.6  電解電容的檢測
    2.2.7  電感的檢測
    2.2.8  二極體極性的判斷
    2.2.9  二極體好壞的判斷
    2.2.10  開關電源中二極體的選擇
    2.2.11  存儲器好壞的判斷
    2.2.12  比較器好壞的判斷
    2.2.13  運算放大器好壞的判斷
    2.2.14  光耦合器件的一般屬性
    2.2.15  光電編碼器的特點
    2.2.16  增量編碼器好壞的判斷
    2.2.17  微處理器的檢查
第3章  速查速用與代換
  3.1  分立元器件
    3.1.1  8050晶體管
    3.1.2  8550晶體管
    3.1.3  IRF2807場效應晶體管
    3.1.4  IRF640場效應晶體管
    3.1.5  CM100DU-24H IGBT模塊
    3.1.6  6MBP20RTA060-01 IGBT-IPM模塊
    3.1.7  MIXA60WB1200TEH IGBT模塊
    3.1.8  PS21867 IPM
    3.1.9  SKM75GB128DE IGBT模塊
  3.2  集成電路
    3.2.1  25C040存儲器
    3.2.2  25LC040存儲器
    3.2.3  4052模擬多路復用器/解復用器
    3.2.4  6N137光耦合器

    3.2.5  74ACT04反相器
    3.2.6  74ACT20與非門
    3.2.7  74HC05反相器
    3.2.8  74HC14D六反相施密特觸發器
    3.2.9  74HCT74雙D觸發器
    3.2.10  74HCT86異或門
    3.2.11  74VHC125具有三態輸出的4路緩衝器/線驅動器
    3.2.12  78L05三端電壓調節器
    3.2.13  78M15三端正電壓調節器
    3.2.14  79L15負電壓穩壓器
    3.2.15  89C51微處理器
    3.2.16  A42MX09可編程門陣列
    3.2.17  AD7888模-數轉換器
    3.2.18  AD977A逐次逼近型模-數轉換器
    3.2.19  ADM2582E/ADM2587E隔離RS485介面電路
    3.2.20  ADM2483隔離RS485介面集成電路
    3.2.21  ADM2486高速隔離型RS485收發器
    3.2.22  ADMC401處理器
    3.2.23  ADS2181數字信號處理器
    3.2.24  ADS7817模-數轉換器
    3.2.25  ADS7818高速低功耗採樣模-數轉換器
    3.2.26  ADS8322並行介面16位模-數轉換器
    3.2.27  AM26LS31差分線驅動電路
    3.2.28  AM26LS32四差動線路驅動器
    3.2.29  AT24C01存儲器
    3.2.30  AT89S52微控制器
    3.2.31  AT89S8252單片機
    3.2.32  CHV-25P霍爾電壓感測器模塊
    3.2.33  DAC7625數-模轉換器
    3.2.34  EPM7032單片機
    3.2.35  HCPL4504光耦合器
    3.2.36  HCPL7840光耦合器
    3.2.37  HCPL3120光耦合器
    3.2.38  HCPL7860光耦合器
    3.2.39  HA17903雙比較器
    3.2.40  HD6417032F20處理器
    3.2.41  IB0505LS隔離DC/DC電源集成電路
    3.2.42  INA133U高速精密差分放大器
    3.2.43  IR2103驅動器
    3.2.44  IR2111 MOSFET/IGBT半橋驅動電路
    3.2.45  IR2130 MOS、IGBT功率器件專用柵極驅動晶元
    3.2.46  IR2132橋式驅動器
    3.2.47  IR2136橋式驅動器
    3.2.48  IR2175線性電流感測器
    3.2.49  ISO122/124精密隔離放大器
    3.2.50  LA-100P霍爾電流感測器
    3.2.51  LF353運算放大器
    3.2.52  LM2576降壓型開關穩壓器
    3.2.53  LM293電壓比較器
    3.2.54  LM358雙運算放大器

    3.2.55  LM393運算放大器
    3.2.56  MA1010開關電源集成電路
    3.2.57  MA4810開關電源集成電路
    3.2.58  MA4820開關電源集成電路
    3.2.59  MAX232 RS232通信介面集成電路
    3.2.60  MC33035控制器
    3.2.61  MC34063電源晶元
    3.2.62  MC34081運算放大器
    3.2.63  MC3486四EIA-422/423接收器
    3.2.64  MC3487介面RS422四路差動線路驅動器
    3.2.65  PC929光耦合器
    3.2.66  PIC18C452微處理器
    3.2.67  PS2702光耦合器
    3.2.68  PS2705光耦合器
    3.2.69  PS9113光耦合器
    3.2.70  PS9701光耦合器
    3.2.71  SN65HVD05高輸出RS485收發器
    3.2.72  SN74HCT14六路施密特觸發器
    3.2.73  SN74HCT573具有三態輸出D類鎖存器
    3.2.74  SN74LVC14六路施密特觸發反相器
    3.2.75  SN75175四路差動線路接收器
    3.2.76  TL16C550串口介面晶元
    3.2.77  TL431可調分流基準晶元
    3.2.78  TLP181光耦合器
    3.2.79  TLP550光耦合器
    3.2.80  TLP759光耦合器
    3.2.81  TMS320C242系列DSP控制器
    3.2.82  TMS320F240 DSP控制器
    3.2.83  TMS320F2802 DSP控制器
    3.2.84  TMS320F2808 DSP控制器
    3.2.85  TMS320F2810數字信號處理器和控制器
    3.2.86  TMS320F2812高速DSP晶元
    3.2.87  TMS320LF2407A數字信號處理器
    3.2.88  TOP225三端單片電源集成電路
    3.2.89  TOP227Y單片開關電源晶元
    3.2.90  TOP246YN單片開關電源晶元
    3.2.91  TPS3823電源電壓監控器
    3.2.92  TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩壓器
    3.2.93  TPS7333Q帶集成延時複位功能的低壓差穩壓器
    3.2.94  TPS767D301雙路輸出、低壓降穩壓器
    3.2.95  UA791集成運算放大器
    3.2.96  UC3844電流模式控制器
    3.2.97  VPC3+C處理器
    3.2.98  X25163存儲器
第4章  故障信息與代碼
  4.1  阿爾法系列伺服驅動器
    4.1.1  阿爾法AS100系列伺服驅動器
    4.1.2  阿爾法6800系列、6810系列伺服驅動器
  4.2  埃斯頓系列伺服驅動器
    4.2.1  埃斯頓ProNet系列伺服驅動器

    4.2.2  埃斯頓EDA系列伺服驅動器
    4.2.3  埃斯頓EDB系列伺服驅動器
    4.2.4  埃斯頓EDC系列伺服驅動器
    4.2.5  埃斯頓EDS系列伺服驅動器
    4.2.6  埃斯頓EHD系列伺服驅動器
    4.2.7  埃斯頓ETS系列伺服驅動器
    4.2.8  埃斯頓FlexDrive-S系列伺服驅動器
  4.3  艾默生、安川系列伺服驅動器
    4.3.1  艾默生MP1850A4R系列伺服驅動器
    4.3.2  安川E-V系列伺服驅動器
    4.3.3  安川某系列伺服驅動器
  4.4  博美德、步科系列伺服驅動器
    4.4.1  博美德某系列伺服驅動器
    4.4.2  步科FD134S系列伺服驅動器
    4.4.3  步科Kinco CD3/FD3系列伺服驅動器
    4.4.4  步科Kinco FD5系列伺服驅動器
    4.4.5  步科OD系列伺服驅動器
  4.5  超同步系列伺服驅動器
    4.5.1  超同步GH系列伺服驅動器
    4.5.2  超同步GS系列伺服驅動器
  4.6  大成、丹佛系列伺服驅動器
    4.6.1  大成DCSF-C系列伺服驅動器
    4.6.2  丹佛DSD系列伺服驅動器
  4.7  德力西系列伺服驅動器
    4.7.1  德力西CDS300系列伺服驅動器
    4.7.2  德力西CDS500系列伺服驅動器
  4.8  遞恩、東菱系列伺服驅動器
    4.8.1  遞恩DNV516YA系列伺服驅動器
    4.8.2  東菱DS2系列伺服驅動器
    4.8.3  東菱EPS-B2P系列伺服驅動器
  4.9  東元系列伺服驅動器
    4.9.1  東元JSDE2系列伺服驅動器
    4.9.2  東元JSDG2S系列伺服驅動器
    4.9.3  東元JSDL2系列伺服驅動器
  4.10  富士、富凌系列伺服驅動器
    4.10.1  富士alpha-5-smart系列伺服驅動器
    4.10.2  富凌FS110系列伺服驅動器
  4.11  海德、合康系列伺服驅動器
    4.11.1  海德H2N系列伺服驅動器
    4.11.2  合康HID618A-T4-132C系列伺服驅動器
    4.11.3  合康HID619A-T4-55系列伺服驅動器
  4.12  合信系列伺服驅動器
    4.12.1  合信H1A系列伺服驅動器
    4.12.2  合信E10系列伺服驅動器
    4.12.3  合信A4S系列伺服驅動器
    4.12.4  合信A4N系列伺服驅動器
    4.12.5  合信A3S系列伺服驅動器
  4.13  華中數控、匯川系列伺服驅動器
    4.13.1  華中數控HSV-160C系列伺服驅動器
    4.13.2  匯川IS580系列伺服驅動器

  4.14  佳鴻威、金保孚系列伺服驅動器
    4.14.1  佳鴻威DS2系列伺服驅動器
    4.14.2  金保孚BBF-S(H)A系列伺服驅動器
  4.15  京伺服、傑美康系列伺服驅動器
    4.15.1  京伺服G系列伺服驅動器
    4.15.2  傑美康MCAC708系列伺服驅動器
    4.15.3  傑美康MCAC610/825/845系列伺服驅動器
  4.16  科伺智能、科亞系列伺服驅動器
    4.16.1  科伺智能NV2系列伺服驅動器
    4.16.2  科亞KYDAS48150-1E系列交流伺服驅動器
    4.16.3  科亞KYDAS48150-2E系列交流伺服驅動器
    4.16.4  科亞KYDAS96300-1E系列交流伺服驅動器
  4.17  開通系列伺服驅動器
    4.17.1  開通KT270-H系列伺服驅動器
    4.17.2  開通KT290-A系列伺服驅動器
  4.18  科沃系列伺服驅動器
    4.18.1  科沃AS850Z系列伺服驅動器
    4.18.2  科沃AS850系列伺服驅動器
  4.19  藍海華騰系列伺服驅動器
    4.19.1  藍海華騰TS-I系列伺服驅動器
    4.19.2  藍海華騰TS-K系列伺服驅動器
    4.19.3  藍海華騰VA-M系列伺服驅動器
    4.19.4  藍海華騰VY-JY系列伺服驅動器
  4.20  樂邦、力川系列伺服驅動器
    4.20.1  樂邦LB90ZS-4T0750BEV系列伺服驅動器
    4.20.2  力川A6系列伺服驅動器
    4.20.3  力川A4系列伺服驅動器
  4.21  力士樂、邁信系列伺服驅動器
    4.21.1  力士樂DKC03系列伺服驅動器
    4.21.2  邁信EP1C Plus系列伺服驅動器
    4.21.3  邁信EP3E系列伺服驅動器
    4.21.4  邁信EPR6-S系列伺服驅動器
  4.22  歐瑞系列伺服驅動器
    4.22.1  歐瑞SD15系列伺服驅動器
    4.22.2  歐瑞SD20系列伺服驅動器
    4.22.3  歐瑞SDE20系列伺服驅動器
    4.22.4  歐瑞SDE15系列伺服驅動器
  4.23  歐姆龍系列伺服驅動器
    4.23.1  歐姆龍DRAGON系列伺服驅動器
    4.23.2  歐姆龍某系列伺服驅動器
  4.24  日鼎系列伺服驅動器
    4.24.1  日鼎FB系列伺服驅動器
    4.24.2  日鼎DHE 380V系列伺服驅動器
    4.24.3  日鼎FS-E系列伺服驅動器
  4.25  睿能系列伺服驅動器
    4.25.1  睿能RS2系列伺服驅動器
    4.25.2  睿能RA1系列伺服驅動器
  4.26  賽孚德系列伺服驅動器
    4.26.1  賽孚德ASD630E系列伺服驅動器
    4.26.2  賽孚德ASD620B系列伺服驅動器

    4.26.3  賽孚德ASD660E系列伺服驅動器
    4.26.4  賽孚德MSD200A系列伺服驅動器
  4.27  三菱系列伺服驅動器
    4.27.1  三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500系列伺服驅動器
    4.27.2  三菱MR-J2-B系列伺服驅動器
    4.27.3  三菱EZMOTION MR-E系列伺服驅動器
    4.27.4  三菱S51、S52系列伺服驅動器
    4.27.5  三菱60/60S系列伺服驅動器
    4.27.6  三菱MR-J2S-B系列伺服驅動器
    4.27.7  三菱MR-J2S-Jr系列伺服驅動器
    4.27.8  三菱MR-J2S系列伺服驅動器
  4.28  三洋、深川系列伺服驅動器
    4.28.1  三洋R系列伺服驅動器
    4.28.2  深川SV20、SV30系列伺服驅動器
  4.29  盛邁系列伺服驅動器
    4.29.1  盛邁SM22系列伺服驅動器
    4.29.2  盛邁SM30系列伺服驅動器
    4.29.3  盛邁SM10系列伺服驅動器
  4.30  施耐德系列伺服驅動器
    4.30.1  施耐德Lexium23系列伺服驅動器
    4.30.2  施耐德LXM32M系列伺服驅動器
  4.31  四方系列伺服驅動器
    4.31.1  四方CA150系列伺服驅動器
    4.31.2  四方CD100P系列伺服驅動器
    4.31.3  四方CA200-P、CA200-E系列伺服驅動器
    4.31.4  四方VD80系列伺服驅動器
    4.31.5  四方CA500系列伺服驅動器
  4.32  松下系列伺服驅動器
    4.32.1  松下A5系列伺服驅動器
    4.32.2  松下Minas A4系列伺服驅動器
    4.32.3  松下A6系列伺服驅動器
    4.32.4  松下某系列伺服驅動器
  4.33  台達系列伺服驅動器
    4.33.1  台達ASDA-A系列伺服驅動器
    4.33.2  台達ASDA-B系列伺服驅動器
    4.33.3  台達ASDA-M系列伺服驅動器
    4.33.4  台達ASDA-B2系列伺服驅動器
    4.33.5  台達ASDA-B2-F系列伺服驅動器
    4.33.6  台達ASDA-A2-E系列伺服驅動器
    4.33.7  台達ASDA-B3系列伺服驅動器
    4.33.8  台達ASDA-A3系列伺服驅動器
  4.34  台金、西門子系列伺服驅動器
    4.34.1  台金TK-B/TK-D系列伺服驅動器
    4.34.2  西門子SIMODRIVE 611U系列伺服驅動器
    4.34.3  西門子SINAMICS V80系列伺服驅動器
  4.35  偉創系列伺服驅動器
    4.35.1  偉創SD700-MIII系列伺服驅動器
    4.35.2  偉創SD710系列伺服驅動器
    4.35.3  偉創SD700-F系列伺服驅動器
  4.36  信捷系列伺服驅動器

    4.36.1  信捷DF3E系列伺服驅動器
    4.36.2  信捷DS5C1系列伺服驅動器
    4.36.3  信捷DS5E、DS5L系列伺服驅動器
  4.37  易能、英威騰系列伺服驅動器
    4.37.1  易能ESS200P系列伺服驅動器
    4.37.2  英威騰SV-DA200系列伺服驅動器
    4.37.3  英威騰DA180系列伺服驅動器
    4.37.4  英威騰SV-DA300系列伺服驅動器
    4.37.5  英威騰SV-DL310系列伺服驅動器
  4.38  正弦系列伺服驅動器
    4.38.1  正弦EA350系列伺服驅動器
    4.38.2  正弦EA180系列伺服驅動器
    4.38.3  正弦EA200A系列伺服驅動器
  4.39  之山智控系列伺服驅動器
    4.39.1  之山智控SEA07CAR2-42-W01系列伺服驅動器
    4.39.2  之山智控iK2系列M3系列伺服驅動器
    4.39.3  之山智控K5系列伺服驅動器
  4.40  摯驅系列伺服驅動器
    4.40.1  摯驅S2系列伺服驅動器
    4.40.2  摯驅T系列伺服驅動器
  4.41  中創天勤、中控系列伺服驅動器
    4.41.1  中創天勤MSD系列伺服驅動器
    4.41.2  中控SUP-DL系列伺服驅動器
  4.42  眾為興系列伺服驅動器
    4.42.1  眾為興QXE系列伺服驅動器
    4.42.2  眾為興QS7系列伺服驅動器
    4.42.3  眾為興QS8系列伺服驅動器
  4.43  ABB系列伺服驅動器
    4.43.1  ABB MicroFlex系列伺服驅動器
    4.43.2  ABB MotiFlexe100系列伺服驅動器
  4.44  FANUC 系列伺服驅動器
    4.44.1  FANUC-0系列伺服驅動器
    4.44.2  FANUC 10/11/12系列伺服驅動器
    4.44.3  FANUC C/α/αi系列(SVU型)伺服驅動器
    4.44.4  FANUC S系列伺服驅動器
  4.45  MOTEC系列伺服驅動器
    4.45.1  MOTEC-β系列伺服驅動器
    4.45.2  MOTEC-α系列SED型伺服驅動器
  4.46  其他系列伺服驅動器
    4.46.1  servostar 601-620系列伺服驅動器
    4.46.2  TAC SDPLC系列伺服驅動器
第5章  應用與維護維修
  5.1  應用
    5.1.1  伺服驅動參數的特點
    5.1.2  伺服驅動器軟體的特點
    5.1.3  伺服驅動器的應用情況
    5.1.4  伺服驅動器過電流保護的閾值
    5.1.5  伺服驅動器過電壓、欠電壓保護的閾值
    5.1.6  伺服驅動器保護溫度的閾值
    5.1.7  使用伺服驅動器的注意事項

  5.2  維護與維修
    5.2.1  伺服驅動器的日常檢查
    5.2.2  伺服驅動器的定期檢查
    5.2.3  伺服驅動器與電動機部件替換的周期
    5.2.4  伺服驅動器的故障類型
    5.2.5  伺服驅動器常見故障與其處理方法
    5.2.6  伺服驅動器時好時壞故障的檢修
    5.2.7  伺服驅動器易壞元器件與故障
    5.2.8  伺服驅動器損壞異常部位與對應故障現象
    5.2.9  伺服驅動器故障現象常見原因
    5.2.10  伺服驅動器故障檢修實例
第6章  結構圖與維修參考圖
  6.1  結構圖
    6.1.1  伺服驅動器的構成
    6.1.2  伺服驅動器結構圖
  6.2  維修參考圖
    6.2.1  FANUC SV6130伺服驅動器維修參考線路圖
    6.2.2  FANUC SVM1伺服驅動器維修參考線路圖
    6.2.3  FANUC某型號伺服驅動器維修參考線路圖
    6.2.4  安川SGD7S伺服驅動器維修參考線路圖
    6.2.5  安川SGDV伺服驅動器維修參考線路圖

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