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KUKA工業機器人模擬操作與應用技巧/KUKA工業機器人應用工程師系列

  • 作者：編者:林祥|責編:周國萍//王春
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111721031
  • 出版日期：2023/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：261
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以KUKA 工業機器人官方虛擬模擬軟體KUKA.Sim Pro 3.1為對象，採用圖文結合的方式對KUKA.Sim Pro軟體進行全面系統的介紹。本書先從軟體安裝、功能模塊、對接面板組、基本操作、文件管理等方面對軟體總體進行認識，到布局的創建、機器人示教與編程、設備組合管理、AGV應用、搭建機器人工作站，運用設備組件快速搭建和測試多種設備的協同作業，再到使用任務管理進行工作站布局和工藝工序管理，並利用工程圖製作將3D視圖中的布局按比例生成二維圖形，便於現場施工安裝，其中還介紹了組件建模創建自定義的機械裝置，與西門子S7-1500和TwinCAT PLC連通進行虛擬模擬調試應用以及用戶定製設置等功能，最後通過機器人拆垛與碼垛工作站和機器人焊接、機床上下料、碼垛流水線兩個完整案例進行實際模擬應用。
    本書通俗易懂，循序漸進，實用性強，同時為了幫助讀者學習，本書配套的部分學習資源包含模型素材、涉及實操部分的完整虛擬模擬工作站，可通過手機掃描前言中的二維碼下載獲取。本書既可以作為工業機器人相關專業的教學及參考書，又可以作為工業機器人培訓機構用書，同時也可以作為工業機器人設計人員、調試人員、操作人員、相關專業的技術人員及愛好者的參考用書。
作者介紹
編者:林祥|責編:周國萍//王春
目錄
前言
第1章  KUKA.Sim Pro3.1基礎
  1.1  KUKA.Sim Pro的特點
  1.2  安裝要求
    1.2.1  電腦低配置
    1.2.2  電腦推薦配置
  1.3  軟體安裝
  1.4  許可授權
    1.4.1  獨立許可證
    1.4.2  浮動許可證
    1.4.3  試用許可證
  1.5  功能模塊
    1.5.1  「開始」選項卡
    1.5.2  快速訪問工具欄
    1.5.3  模擬控制器
    1.5.4  迷你工具欄
    1.5.5  「建模」選項卡
    1.5.6  「程序」選項卡
    1.5.7  「圖紙」選項卡
    1.5.8  「幫助」選項卡
  1.6  對接面板組
    1.6.1  「電子目錄」面板
    1.6.2  「單元組件類別」面板
    1.6.3  「組件屬性」面板
    1.6.4  「輸出」面板
    1.6.5  「作業圖」面板
    1.6.6  「點動」面板
    1.6.7  面板定位操作
  1.7  基本操作
    1.7.1  導入組件
    1.7.2  選擇組件
    1.7.3  變換視圖方位
    1.7.4  變換組件顯示方式
    1.7.5  移動和旋轉組件
    1.7.6  與組件交互
    1.7.7  示教與編程
    1.7.8  運行模擬
    1.7.9  修改運動語句
  1.8  文件管理
    1.8.1  「文件」選項卡
    1.8.2  新建布局
    1.8.3  保存布局
    1.8.4  打開布局
    1.8.5  導出布局
  1.9  編輯來源並添加收藏
第2章  布局的創建
  2.1  給組件添加依附關係
  2.2  坐標之間的關係
  2.3  添加並驗證依附關係
  2.4  捕捉對象

  2.5  將工件依附到定位器上
  2.6  將物料依附到物料箱里
  2.7  組件的物理連接
    2.7.1  將機器人放置到基座上
    2.7.2  傳送帶與供料器連接
  2.8  組件的信號連接
  2.9  組件的遠程連接
第3章  機器人示教與編程
  3.1  機器人吸取和釋放工件
    3.1.1  導入組件並定位
    3.1.2  設置吸盤控制
    3.1.3  設置坐標系
    3.1.4  編製程序
    3.1.5  要點提示
  3.2  機器人抓取和釋放工作
    3.2.1  導入組件並定位
    3.2.2  設置夾爪控制
    3.2.3  設置坐標
    3.2.4  編製程序
    3.2.5  設置延時等待
    3.2.6  要點提示
  3.3  兩個機器人交替進行焊接加工
    3.3.1  導入組件並定位
    3.3.2  設置坐標
    3.3.3  編製程序
    3.3.4  連接信號埠
    3.3.5  設置機器人輸入輸出信號
  3.4  機器人運動軌跡跟蹤
  3.5  機器人焊接軌跡跟蹤
    3.5.1  導入布局
    3.5.2  設置坐標
    3.5.3  編製程序
    3.5.4  跟蹤焊接軌跡
  3.6  更換機器人與碰撞檢測
    3.6.1  導入組件並定位
    3.6.2  設置吸盤控制
    3.6.3  設置坐標
    3.6.4  連接信號埠
    3.6.5  編製主程序
    3.6.6  插入子程序
    3.6.7  更換機器人
    3.6.8  碰撞檢測
    3.6.9  要點提示
  3.7  使用分度工作台
    3.7.1  導入組件並定位
    3.7.2  設置吸盤控制
    3.7.3  設置坐標
    3.7.4  連接信號埠
    3.7.5  編輯程序
  3.8  安裝和拆卸工具

    3.8.1  導入組件並定位
    3.8.2  設置夾爪控制
    3.8.3  安裝夾爪工具
    3.8.4  抓取和釋放立方塊
    3.8.5  拆卸夾爪工具
    3.8.6  安裝三角夾爪工具
    3.8.7  抓取和釋放圓柱
    3.8.8  拆卸三角夾爪工具
  3.9  機器人離線編程
    3.9.1  導入組件
    3.9.2  編製程序
    3.9.3  導出機器人程序
第4章  設備組合管理：多工位機床上下料
  4.1  查找組件
  4.2  組件特性
    4.2.1  進料口
    4.2.2  出料口
    4.2.3  機器人管理器
    4.2.4  資源管理器
    4.2.5  加工設備
  4.3  建立布局
  4.4  配置布局
  4.5  測試布局
  4.6  使用產品篩選器
  4.7  拾取和放置打包的組件
  4.8  用托盤運送組件
第5章  任務管理：搬運分揀
  5.1  查找組件
  5.2  組件特性
    5.2.1  任務處理器
    5.2.2  操作人員
    5.2.3  操作位置
    5.2.4  機器人控制器
    5.2.5  任務控制器
  5.3  工件轉運管理
    5.3.1  導入組件並定位
    5.3.2  在「Works Process」中設定任務
    5.3.3  在「Works Process#2」中設定任務
    5.3.4  給機器人設定任務
    5.3.5  在「Works Process#3」中設定任務
    5.3.6  修改已設定的任務
  5.4  工藝工序管理
    5.4.1  導入組件並定位
    5.4.2  在「Works Process」中設定任務
    5.4.3  在「Works Process#2」中設定任務
    5.4.4  給「WorksHumanResource」設定任務
    5.4.5  在「Laborresourcelocation」中設定任務
    5.4.6  在「Works Process#3」中設定任務
    5.4.7  在「Works Process#4」中設定任務
    5.4.8  在「Works Process#5」中設定任務

    5.4.9  在「Works Process#6」中設定任務
    5.4.10  給機器人設定任務
第6章  AGV應用
  6.1  查找組件
  6.2  創建服務區域
  6.3  添加控制器和小車
  6.4  定義裝載與卸料位置
  6.5  定義裝載計數和堆垛高度
  6.6  添加和使用車廂
  6.7  定義充電站和充電間隔
  6.8  設定運行路線
  6.9  定義裝載序列
  6.10  定義等待位置
第7章  工程圖製作
  7.1  創建布局
  7.2  使用模板
  7.3  添加視圖
  7.4  添加尺寸和註釋
    7.4.1  添加尺寸
    7.4.2  添加註釋
  7.5  列印和導出圖紙
    7.5.1  列印圖紙
    7.5.2  導出圖紙
  7.6  創建圖紙的主要設置
第8章  組件建模應用
  8.1  組件結構
    8.1.1  節點
    8.1.2  屬性
    8.1.3  特徵
    8.1.4  行為
  8.2  創建根節點和特徵
  8.3  變換特徵
    8.3.1  創建和分配屬性
    8.3.2  創建和應用操作特徵
  8.4  保存組件
  8.5  創建和連接行為
    8.5.1  創建行為
    8.5.2  連接行為
  8.6  創建行為的位置
    8.6.1  創建參考點
    8.6.2  創建和定義路徑
    8.6.3  切換行為埠連接
  8.7  物理連接組件
    8.7.1  創建介面節段和欄位
    8.7.2  連接介面
  8.8  創建雙向路徑組件
    8.8.1  創建新組件
    8.8.2  創建參考點
    8.8.3  定義雙向路徑
    8.8.4  創建輸入介面

    8.8.5  創建輸出介面
    8.8.6  連接組件
  8.9  組件的結構
第9章  與PLC和KUKA.OfficeLite連通調試
  9.1  啟用連通性功能
  9.2  創建布局
  9.3  連接至TwinCATPLC
    9.3.1  在TwinCAT中編寫PLC程序
    9.3.2  連接模擬器與伺服器
    9.3.3  變數配對
    9.3.4  實現PLC控制
  9.4  連接至西門子模擬PLC
    9.4.1  在西門子博途中創建項目
    9.4.2  創建虛擬PLC
    9.4.3  下載PLC程序至虛擬PLC
    9.4.4  連接模擬器與伺服器
    9.4.5  變數配對
    9.4.6  實現PLC控制
  9.5  與KUKA.OfficeLite連接應用
    9.5.1  物理主機的設置
    9.5.2  KUKA.OfficeLite中安裝VRCInterface
    9.5.3  物理主機和虛擬機之間的通信
    9.5.4  設置物理主機和虛擬機hosts文件
    9.5.5  KUKA.SimPro與KUKA.OfficeLite連接
    9.5.6  KUKA.Simpro與KUKA.OfficeLite程序同步運行
第10章  用戶定製設置
  10.1  個性化偏好設置
  10.2  定製快速訪問工具欄
  10.3  下載本地副本
  10.4  定製收藏
  10.5  定製收藏組
  10.6  自定義智能收藏
  10.7  編輯/查看元數據
  10.8  項目元數據詳細信息
  10.9  將模擬導出為圖像
  10.10  將模擬錄製為視頻
  10.11  將模擬錄製為動畫
  10.12  將3D視圖列印輸出
第11章  機器人拆垛與碼垛工作站
  11.1  導入組件並定位
  11.2  在「Works Process」中設定任務
  11.3  在「Works Process#2」中設定任務
  11.4  在「Works Process#3」中設定任務
  11.5  連接信號埠
  11.6  編製機器人程序
    11.6.1  控制傳送帶停止程序
    11.6.2  第一個箱體吸取和放置程序
    11.6.3  第一行拆垛與碼垛程序
    11.6.4  第一層拆垛與碼垛程序
    11.6.5  第三層拆垛與碼垛程序

    11.6.6  循環執行拆垛與碼垛
第12章  機器人焊接、機床上下料、碼垛流水線
  12.1  自動出料工序
    12.1.1  導入組件並定位
    12.1.2  設置組件屬性和任務
  12.2  人工上料工序
    12.2.1  導入組件並定位
    12.2.2  設置組件任務
  12.3  機器人1焊接工序
    12.3.1  導入組件並定位
    12.3.2  設置組件任務
    12.3.3  編製機器人焊接程序
    12.3.4  跟蹤焊接軌跡
  12.4  機器人2機床上下料工序
    12.4.1  導入組件並定位
    12.4.2  設置組件任務
    12.4.3  任務處理器之間的信號傳遞
    12.4.4  機器人軌跡優化
  12.5  機器人3碼垛工序
    12.5.1  導入組件並定位
    12.5.2  設置組件任務
    12.5.3  添加其他組件
附錄
  附錄A  「開始」選項卡命令詳解表
  附錄B  模擬設置功能詳解表
  附錄C  「建模」選項卡命令詳解表
  附錄D  「程序」選項卡命令詳解表
  附錄E  「圖紙」選項卡命令詳解表
  附錄F  「幫助」選項卡命令詳解表
  附錄G  「文件」選項卡功能詳解表
  附錄H  「連通性」選項卡命令詳解表
  附錄I  本軟體支持的CAD文件
  附錄J  快捷鍵詳解表

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