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凸優化目標定位理論與方法

  • 作者：閆永勝//王海燕//申曉紅|責編:寧浩洛
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121447747
  • 出版日期：2022/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：184
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    感測器網路目標定位理論與方法是多感測器信息融合理論研究和應用的重要組成部分，本書圍繞感測器網路目標定位問題展開研究和討論，內容側重於感測器網路目標定位中的凸優化新理論、新方法、新進展、新方向。全書共9章，其中，第1章主要介紹了多感測器信息融合、感測器網路目標定位的理論與研究現狀，第2?3章分別介紹了參數估計和凸優化的基本理論；第4?7章給出了基於TOA、基於TDOA、基於TOF，以及基於RSS的凸優化目標定位方法等方面的最新研究成果，尤其給出了適應于感測器網路帶寬、感測器節點能量有限的TOA量測量化方法；第8?9章分別給出了水聲感測器網路目標定位系統、超寬頻感測器網路目標定位系統的實現方法，並開展了定位實驗，進一步驗證本書所提出方法的有效性。
作者介紹
閆永勝//王海燕//申曉紅|責編:寧浩洛
目錄
第1章  緒論
  1.1  多感測器信息融合概述
  1.2  感測器網路目標定位基本理論
    1.2.1  目標定位模型
    1.2.2  目標定位結構
    1.2.3  目標定位方法
  1.3  感測器網路目標定位研究現狀
  1.4  本書主要內容
第2章  參數估計基本理論
  2.1  引言
  2.2  估計性能評估
    2.2.1  最小方差準則
    2.2.2  線性無偏估計準則
  2.3  Cramer-Rao下界
    2.3.1  矢量參數的Cramer-Rao下界
    2.3.2  矢量參數變換的Cramer-Rao下界
    2.3.3  一般高斯情況的Cramer-Rao下界
  2.4  最小二乘估計
    2.4.1  線性最小二乘估計
    2.4.2  約束最小二乘估計
    2.4.3  非線性最小二乘估計
    2.4.4  序貫最小二乘估計
  2.5  最大似然估計
    2.5.1  最大似然估計的定義
    2.5.2  最大似然估計的性質
    2.5.3  最大似然估計的求解
  2.6  本章小結
第3章  凸優化基本理論
  3.1  一般優化問題和凸優化問題
    3.1.1  一般優化問題
    3.1.2  凸優化問題
    3.1.3  常見線性約束的凸優化問題
  3.2  凸集
    3.2.1  凸集定義
    3.2.2  常見凸集及其定義
    3.2.3  凸集合的保凸運算
  3.3  凸函數
    3.3.1  凸函數定義
    3.3.2  凸函數判斷條件
    3.3.3  常見凸函數
    3.3.4  凸函數的保凸運算
  3.4  Lagrange對偶與KKT條件
    3.4.1  Lagrange對偶函數
    3.4.2  Lagrange對偶問題
    3.4.3  KKT條件
  3.5  廣義不等式約束的凸優化問題
    3.5.1  廣義不等式
    3.5.2  廣義不等式約束的凸優化
    3.5.3  半正定規劃
    3.5.4  二階錐規劃

  3.6  本章小結
第4章  基於到達時間的感測器網路目標定位
  4.1  引言
  4.2  問題描述
  4.3  基於量化TOA的SDP目標定位方法
  4.4  錨節點存在位置誤差時目標定位方法
    4.4.1  最大似然問題建模
    4.4.2  半正定鬆弛
  4.5  Cramer-Rao下界
  4.6  性能模擬及分析
    4.6.1  量測雜訊對定位性能的影響
    4.6.2  特徵參數對定位性能的影響
    4.6.3  節點位置誤差對定位性能的影響
  4.7  本章小結
第5章  基於到達時間差的感測器網路目標定位
  5.1  引言
  5.2  問題描述
  5.3  基於TDOA的SDP目標定位方法
    5.3.1  SDP目標定位方法
    5.3.2  擴展的SDP目標定位方法
  5.4  錨節點存在位置誤差時目標定位方法
    5.4.1  最大似然問題建模
    5.4.2  半正定鬆弛
  5.5  多徑條件下目標定位方法
  5.6  性能模擬及分析
    5.6.1  量測雜訊對定位性能的影響
    5.6.2  特徵參數對定位性能的影響
    5.6.3  節點位置誤差對定位性能的影響
  5.7  本章小結
第6章  基於距離量測的感測器網路目標定位
  6.1  引言
  6.2  問題描述
  6.3  基於TOF的SDP目標定位方法
    6.3.1  錨節點位置誤差下最大似然問題建模
    6.3.2  半正定鬆弛
  6.4  Cramer-Rao下界
  6.5  理論分析
    6.5.1  方法計算複雜度
    6.5.2  與已有SDP方法的關係
    6.5.3  與錨節點位置誤差有關的約束的實質
    6.5.4  唯一可定位性分析
  6.6  性能模擬及分析
    6.6.1  量測雜訊對定位性能的影響
    6.6.2  特徵參數對定位性能的影響
    6.6.3  節點位置誤差對定位性能的影響
    6.6.4  網路規模對定位性能的影響
  6.7  本章小結
第7章  基於接收信號強度的感測器網路目標定位
  7.1  引言
  7.2  問題描述

  7.3  基於RSS的協作目標定位方法
    7.3.1  兩種SOCP目標定位方法
    7.3.2  非高斯雜訊下協作目標定位方法
  7.4  基於RSS的非協作目標定位方法
    7.4.1  Two-Step目標定位方法
    7.4.2  目標輻射能量和位置聯合估計方法
  7.5  Cramer-Rao下界
  7.6  理論分析
    7.6.1  方法對比
    7.6.2  運算複雜度
  7.7  性能模擬及分析
    7.7.1  信噪比對定位性能的影響
    7.7.2  特徵參數對定位性能的影響
    7.7.3  節點位置誤差對定位性能的影響
  7.8  本章小結
第8章  水聲感測器網路目標定位系統
  8.1  引言
  8.2  水聲感測器網路硬體系統
  8.3  目標定位實驗
    8.3.1  實驗系統構建
    8.3.2  實驗結果分析
  8.4  本章小結
第9章  超寬頻感測器網路目標定位系統
  9.1  引言
  9.2  UWB硬體系統
  9.3  基於UWB硬體系統的定位方法實現
  9.4  目標協同定位實驗
    9.4.1  實驗系統構建
    9.4.2  實驗結果分析
  9.5  本章小結
參考文獻
縮略詞
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