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工業機器人集成應用(西門子智能製造工程師學院系列教材)

作者：編者:趙靜靜//侯艷霞//庄績宏|責編:羅莉
出版社：機械工業
ISBN：9787111718796

出版日期：2023/02/01
裝幀：平裝
頁數：293

人民幣：RMB 79 元售價：元

內容大鋼

本書根據工業機器人集成應用企業及智能製造領域從業人員的職業素養和技能要求，參考工業機器人集成應用1+X證書中的初級、中級和高級的技能標準，面向工業機器人系統集成、操作維護、銷售管理等職業崗位(群)，重點講解工業機器人系統集成概述、工業機器人工作站虛擬模擬、工業機器人編程與操作、工業機器人系統維護與維修等內容。
本書以培養工業機器人為核心執行單元的智能裝備與自動化生產線領域的複合型技術技能人才為目的，既適合作為高職高專院校的工業機器人技術、機電一體化技術、智能機電技術、電氣自動化技術等專業的教材和機電類專業實踐選修課的教材，也可作為工業機器人應用領域1+X證書培訓的參考教材，同時可供從事工業機器人應用開發等工作的工程技術人員參考。

作者介紹

編者:趙靜靜//侯艷霞//庄績宏|責編:羅莉

前言
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項目1  工業機器人系統集成概述
  任務1.1  機器人系統集成規劃
  任務1.2  認識工業機器人搬運工作站
  任務1.3  工業機器人系統集成分析
項目2  工業機器人工作站虛擬模擬
  任務2.1  工業機器人工作站的基本模擬
  任務2.2  工業機器人工作站的模型構建
  任務2.3  工業機器人離線編程及軌跡設計
  任務2.4  工業機器人工作站的動態處理
  任務2.5  典型工業機器人——碼垛機器人
項目3  工業機器人編程與操作
  任務3.1  工業機器人操作基礎
    子任務3.1.1  機器人電氣連接
    子任務3.1.2  ABB機器人示教器介紹
    子任務3.1.3  ABB機器人基本操作
  任務3.2  工業機器人編程技術
    子任務3.2.1  認識任務、程序模塊和例行程序
    子任務3.2.2  定義機器人程序數據
    子任務3.2.3  工業機器人軌跡程序設計
    子任務3.2.4  工業機器人搬運程序設計
  任務3.3  工業機器人與PLC、RFID通信技術
    子任務3.3.1  RFID技術概述
    子任務3.3.2  RFID數據讀寫
    子任務3.3.3  根據標籤數據實現工件搬運
  任務3.4  視覺系統應用
    子任務3.4.1  FQ2相機檢測工件數量
    子任務3.4.2  檢測工件形狀
  任務3.5  系統綜合運行與調試
項目4  工業機器人系統維護與維修
  任務4.1  工業機器人系統日常維護
  任務4.2  工業機器人系統常見故障維修
參考文獻

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