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多時標非線性系統的魯棒控制與自適應控制

作者：孫富春//劉華平//胡葉楠//李莉|責編:趙艷春//董素芹
出版社：科學
ISBN：9787030720481

出版日期：2022/12/01
裝幀：平裝
頁數：223

人民幣：RMB 118 元售價：元

內容大鋼

多時標非線性系統廣泛存在於製造、交通、能源、航空航天等系統中，其控制具有重要的理論意義和應用前景。本書系統論述多時標非線性系統的模糊建模、魯棒控制和自適應控制的理論方法及其應用。首先綜述線性連續奇異攝動系統、線性離散奇異攝動系統、非線性奇異攝動系統，以及奇異攝動系統的智能魯棒與自適應控制的發展現狀和趨勢；其次介紹多時標非線性系統的模糊奇異攝動建模方法，以及基於模糊奇異攝動模型的魯棒控制與自適應模糊控制方法；最後介紹模糊奇異攝動模型在工業生產、航空航天等領域的應用以及總結與展望。
本書可為高等院校控制科學與工程、電子科學與技術、機械工程、信息科學、人工智慧等領域的教師提供參考，也可供相關專業研究生、研究人員和工程技術人員參考。

作者介紹

孫富春//劉華平//胡葉楠//李莉|責編:趙艷春//董素芹

前言
第1章  引言
  1.1  研究背景及意義
  1.2  奇異攝動系統研究綜述
    1.2.1  線性連續奇異攝動系統
    1.2.2  線性離散奇異攝動系統
    1.2.3  非線性奇異攝動系統
  1.3  奇異攝動系統的智能魯棒與自適應控制
  1.4  本書的研究內容及安排
第2章  多時標非線性系統的模糊奇異攝動模型
  2.1  多時標非線性系統的描述
  2.2  模糊奇異攝動模型對多時標非線性系統的逼近能力
    2.2.1  單輸入單輸出模糊奇異攝動模型作為通用逼近器的充分條件
    2.2.2  多輸入多輸出模糊奇異攝動模型作為通用逼近器的充分條件
  2.3  模糊模型對多時標非線性系統的高效逼近方法
    2.3.1  模糊規則子字典和模糊推理系統字典
    2.3.2  T-S模糊規則後件的塊結構稀疏編碼
    2.3.3  塊結構稀疏編碼的正交匹配追蹤演算法
    2.3.4  模糊推理系統的分層塊結構稀疏編碼辨識方法
    2.3.5  實驗結果與分析
  2.4  本章小結
第3章  連續模糊奇異攝動系統分析與綜合
  3.1  模型描述
  3.2  穩定性分析與綜合
  3.3   分析與綜合
  3.4  部分狀態反饋控制器設計
    3.4.1  僅依賴於慢狀態的控制器
    3.4.2  部分慢狀態反饋的控制器
  3.5  模擬例子
  3.6  本章小結
第4章  離散模糊奇異攝動系統分析與綜合
  4.1  模型描述
  4.2  穩定性分析與綜合
    4.2.1  開環系統穩定性
    4.2.2  閉環系統穩定性
    4.2.3  兩步法綜合過程
  4.3   分析與綜合
  4.4  模擬例子
  4.5  本章小結
第5章  模糊奇異攝動模型的多目標魯棒控制
  5.1  問題闡述
  5.2  多目標魯棒控制器設計
  5.3  模擬驗證
  5.4  本章小結
第6章  參數不確定模糊奇異攝動模型的多目標魯棒控制
  6.1  問題闡述
  6.2  多目標魯棒控制器設計
  6.3  模擬驗證
  6.4  本章小結
第7章  模糊奇異攝動模型的多目標魯棒控制器與觀測器設計

  7.1  問題闡述
  7.2  多目標魯棒控制器與觀測器設計
  7.3  模擬驗證
  7.4  本章小結
第8章  含飽和執行器的模糊奇異攝動模型多目標魯棒控制
  8.1  問題闡述
  8.2  穩定性分析
  8.3  多目標魯棒控制器設計
  8.4  模擬驗證
  8.5  本章小結
第9章  交聯模糊奇異攝動模型的多目標魯棒分散控制
  9.1  問題闡述
  9.2  多目標魯棒分散控制器設計
  9.3  模擬驗證
  9.4  本章小結
第10章  基於模糊奇異攝動模型的自適應模糊控制
  10.1  模型跟蹤簡介
  10.2  不考慮增益矩陣攝動時的自適應模糊控制
    10.2.1  問題闡述
    10.2.2  自適應模糊控制器設計及穩定性證明
  10.3  考慮增益矩陣攝動時的自適應模糊控制
    10.3.1  問題闡述
    10.3.2  自適應模糊控制器設計及穩定性證明
  10.4  應用實例
  10.5  本章小結
第11章  基於模糊奇異攝動模型的自適應模糊輸出反饋控制
  11.1  問題闡述
  11.2  自適應模糊控制器設計
  11.3  穩定性證明
  11.4  應用實例
  11.5  本章小結
第12章  後件參數未知模糊奇異攝動模型的自適應模糊控制
  12.1  問題闡述
  12.2  自適應模糊控制器設計及穩定性分析
  12.3  模擬驗證
  12.4  本章小結
第13章  多目標魯棒控制和自適應控制的典型應用
  13.1  多目標魯棒控制器應用
    13.1.1  在典型電路中的應用
    13.1.2  在柔性機械臂控制中的應用
    13.1.3  方法的比較
  13.2  自適應模糊控制方法應用
  13.3  本章小結
第14章  總結與展望
參考文獻

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