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工業機器人裝調與維護工作頁

  • 作者：編者:蔣召傑//伏海軍|責編:侯憲國
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111719274
  • 出版日期：2023/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：170
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    本教材以理論教學和實踐教學融通合一、專業學習和工作實踐學做合一、能力培養和工作崗位對接合一的理念為指導，根據國家職業技能標準，以具體工作任務為載體，按照工作過程和對學習者自主學習的要求進行編寫。本教材由ER10-C10型工業機器人軌跡編程實訓、ER50-C20型工業機器人搬運編程實訓、HSR-612型工業機器人機械拆裝實訓、HSR-612型工業機器人電氣拆裝實訓4個學習任務組成，每個學習任務又根據學習內容分為多個學習活動。
    本教材可作為職業院校、技工院校工業機器人裝調與維護、機電一體化技術、機械裝配及自動化等專業的教材，也可作為機電行業相關技術人員的崗位培訓教材及工業機器人技術人員的自學用書。
作者介紹
編者:蔣召傑//伏海軍|責編:侯憲國
目錄
前言
學習任務一  ER10-C10型工業機器人軌跡編程實訓
  學習活動一  工業機器人認知
  學習活動二  示教器認知
  學習活動三  點到點指令應用
  學習活動四  直線指令應用
  學習活動五  快換手爪程序編寫
  學習活動六  圓弧指令應用
  學習活動七  「田」字軌跡程序編寫
  學習活動八  「國」字軌跡程序編寫
學習任務二  ER50-C20型工業機器人搬運編程實訓
  學習活動一  示教器認知
  學習活動二  信號輸出指令應用
  學習活動三  抓取保險杠程序編寫
  學習活動四  放置保險杠程序編寫
學習任務三  HSR-612型工業機器人機械拆裝實訓
  學習活動一  拆裝作業防護準備
  學習活動二  機器人線束拆除
  學習活動三  機器人排油
  學習活動四  J6軸的拆裝
  學習活動五  J5軸的拆裝
  學習活動六  J4軸的拆裝
  學習活動七  J3軸的拆裝
  學習活動八  J2軸的拆裝
  學習活動九  J1軸的拆裝
  學習活動十  機器人整機調試
學習任務四  HSR-612型工業機器人電氣拆裝實訓
  學習活動一  一次迴路及接地迴路拆裝
  學習活動二  驅動器電源線路及NCUC匯流排迴路拆裝
  學習活動三  二次迴路及示教器線路拆裝
  學習活動四  I/O單元輸入輸出線路及繼電器線路拆裝
  學習活動五  機器人電控拆裝平台上電與調試

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