幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

多智能體系統一致性分析與設計

  • 作者：詹習生//韓濤//郝莉莉//汪麗|責編:趙艷春//高慧元
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030743510
  • 出版日期：2022/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：140
人民幣：RMB 88 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    一致性問題是多智能體系統協同控制的根本問題，也是控制領域的熱點研究問題。本書系統介紹作者近年來在多智能體系統一致性分析與設計領域的研究成果，具體內容包括非線性多智能體系統的固定時間分組一致性以及二部一致性，異構多智能體系統在輸入飽和下的一致性，二階多智能體系統在擾動觀測器、事件觸發以及量化通信條件下的一致性，基於干擾觀測器多智能體系統的雙邊包含控制問題等。
    本書適合控制理論、系統科學及相關專業的高年級本科生、研究生、教師和廣大科技工作者以及工程技術人員參考使用。
作者介紹
詹習生//韓濤//郝莉莉//汪麗|責編:趙艷春//高慧元
目錄
第1章  緒論
  1.1  研究背景及意義
  1.2  多智能體系統的研究現狀
    1.2.1  一致性
    1.2.2  分組一致性
    1.2.3  二部一致性
  1.3  多智能體系統的協同控制研究現狀
  1.4  本書的主要內容
  參考文獻
第2章  基本概念與知識
  2.1  代數圖論的基本概念和性質
  2.2  穩定性的基本概念和結論
    2.2.1  漸近穩定性
    2.2.2  有限時間穩定性
    2.2.3  固定時間穩定性
  2.3  其他相關概念和結論
  參考文獻
第3章  非線性多智能體系統的一致性
  3.1  引言
  3.2  基於固定時間下的多智能體分組一致性
    3.2.1  模型建立與問題描述
    3.2.2  帶有牽製作用的固定時間多智能體系統分組一致性
    3.2.3  數值模擬
    3.2.4  本節小結
  3.3  基於利普希茨非線性下的多智能體二部一致性
    3.3.1  模型建立與問題描述
    3.3.2  利普希茨非線性多智能體系統的二部一致性
    3.3.3  數值模擬
    3.3.4  本節小結
  參考文獻
第4章  輸入（不）飽和下二階異構多智能體系統的一致性
  4.1  引言
  4.2  模型建立與問題描述
  4.3  輸入飽和下二階異構多智能體系統的一致性
  4.4  輸入不飽和下二階異構多智能體系統的一致性
  4.5  數值模擬
  4.6  本章小結
  參考文獻
第5章  基於擾動觀測器的二階多智能體系統二部一致性
  5.1  引言
  5.2  問題描述
  5.3  主要結論
  5.4  數值模擬
  5.5  本章小結
  參考文獻
第6章  基於事件觸發的多智能體系統固定時間二部一致性
  6.1  引言
  6.2  問題描述
  6.3  主要結論
  6.4  數值模擬

  6.5  本章小結
  參考文獻
第7章  基於量化通信下的多智能體系統的二部一致性
  7.1  引言
  7.2  基於量化的多智能體系統的分散式二部一致性
    7.2.1  問題描述
    7.2.2  基於靜態控制協議下的多智能體系統的二部一致性
    7.2.3  基於自適應動態控制協議下的多智能體系統的二部一致性
    7.2.4  模擬分析
  7.3  基於量化的固定時間異構多智能體系統的二部一致性
    7.3.1  問題描述
    7.3.2  基於量化通信的固定時間輸出一致
    7.3.3  基於量化通信的自適應固定時間輸出一致
    7.3.4  數值模擬
  7.4  本章小結
  參考文獻
第8章  基於干擾觀測器的抗干擾雙邊包含控制
  8.1  引言
  8.2  問題描述
  8.3  具有干擾觀測器的狀態反饋雙邊包含控制
  8.4  具有干擾觀測器的輸出反饋雙邊包含控制
  8.5  數值模擬
  8.6  本章小結
  參考文獻
第9章  含未知外部干擾的線性多智能體系統的雙邊包含控制
  9.1  引言
  9.2  問題描述
  9.3  抗干擾狀態反饋雙邊包含控制
  9.4  抗干擾輸出反饋雙邊包含控制
  9.5  數值模擬
  9.6  本章小結
  參考文獻
第10章  含干擾的多智能體系統的固定時間雙邊包含控制
  10.1  引言
  10.2  問題描述
    10.2.1  一階多智能體系統
    10.2.2  二階多智能體系統
  10.3  一階帶干擾的多智能體系統的雙邊包含控制
  10.4  二階帶干擾的多智能體系統的雙邊包含控制
  10.5  數值模擬
  10.6  本章小結
  參考文獻
第11章  分散式自適應協議下奇異多智能體系統的雙邊包含控制
  11.1  引言
  11.2  問題描述
  11.3  主要結果
  11.4  數值模擬
  11.5  本章小結
  參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032