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工業機器人技術及應用<KUKA>項目化教程(高職高專工業機器人技術專業規劃教材)

  • 作者：編者:馬志敏|責編:王聽講
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122295767
  • 出版日期：2017/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：246
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書針對我國職業教育現狀，並結合工業企業機器人使用的實際情況編寫，充分體現了項目化教學的職業教育特點，以任務為抓手，以理實一體化為教學方法，既方便老師教學，也提高了學生的學習興趣，是現代職業教育急需的新型教材。
    本書用5個項目10個任務，完整地介紹了工業機器人技術，主要內容包括：認識工業機器人、使用庫卡工業機器人軟體、庫卡工業機器人的零點標定及相關測量、庫卡工業機器人的編程和課程設計。
    本書每個任務中，既有學習目標、工作任務、任務實施、任務考評，又有詳細的知識點講解，還有知識拓展，供各學校選學。本教材以課程設計取代傳統的考試，要求學生做到「知」、「會」一致，真正提高工業機器人的使用技能。
    本書可作為高職高專工業機器人技術專業教材，也可供相關工程技術人員參考。
作者介紹
編者:馬志敏|責編:王聽講
目錄
項目一  認識工業機器人
  任務一  工業機器人的總體認識
  任務二  認識庫卡機器人
項目二  使用庫卡工業機器人軟體
  任務一  使用庫卡機器人在線軟體
  任務二  使用庫卡機器人離線軟體
項目三  庫卡工業機器人的零點標定及相關測量
  任務一  庫卡工業機器人各軸單獨運動
  任務二  熟悉庫卡工業機器人相關坐標系
  任務三  庫卡工業機器人的零點標定
  任務四  庫卡工業機器人的相關測量
項目四  庫卡工業機器人的編程
  任務一  庫卡工業機器人在線編程
  任務二  庫卡工業機器人離線編程
項目五  課程設計
參考文獻

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