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工業機器人操作與編程(新形態立體化雙色印刷智能製造領域高等職業教育系列教材)

  • 作者：編者:高功臣|責編:曹帥鵬
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111721154
  • 出版日期：2023/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：199
人民幣：RMB 55 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以ABB IRB120機器人為例，按照學習機器人的一般順序，講述了工業機器人系統組成、示教器的操縱界面、機器人的手動操縱、機器人的I/O通信、機器人常用程序數據與關鍵程序數據、機器人程序設計和機器人典型應用等內容。另外，為了配合本書所提供的機器人虛擬工作站的使用，特增加了RobotStudio軟體基本應用的相關內容。
    本書不僅可以作為高等職業院校裝備製造大類專業學生的教材，還適合工業機器人的初學者使用。
    本書配有在線開放課程，重點內容均有配套的授課視頻、PPT、動畫或配套的機器人虛擬工作站輔助學習，所有實操內容均配備有相應的機器人虛擬工作站，可免費學習。
作者介紹
編者:高功臣|責編:曹帥鵬
目錄
前言
項目1  工業機器人的認知
  任務1.1  機器人發展簡史
    1.1.1  機器人的發展歷程
    1.1.2  機器人的定義
    1.1.3  機器人的應用
    1.1.4  工業機器人的品牌
  任務1.2  工業機器人的組成
    1.2.1  機器人系統的組成
    1.2.2  工業機器人的分類
    1.2.3  工業機器人的機械結構
    1.2.4  工業機器人的技術參數
  任務1.3  工業機器人的安全使用
    1.3.1  工業機器人安全防護裝置
    1.3.2  工業機器人安全使用注意事項
  思考與練習
項目2  工業機器人基本操作
  任務2.1  ABB機器人工作站組成
    2.1.1  機器人工作站簡介
    2.1.2  IRB120機器人
    2.1.3  機器人的工具
    2.1.4  工作站的氣路
    2.1.5  工作台
  任務2.2  工業機器人工作站的開關機操作
    2.2.1  工業機器人工作站的開機操作
    2.2.2  工業機器人工作站的關機操作
  任務2.3  工業機器人示教器的操作
    2.3.1  示教器結構
    2.3.2  示教器的操作窗口
    2.3.3  示教器的操作方法
  任務2.4  示教器的手動操縱窗口
    2.4.1  手動操縱窗口
    2.4.2  動作模式選擇
    2.4.3  機器人常用工作坐標系
    2.4.4  有效載荷
    2.4.5  操縱桿鎖定
    2.4.6  增量模式
    2.4.7  快捷菜單
  任務2.5  工業機器人的手動關節操縱
    2.5.1  關節坐標運動的使用場合
    2.5.2  機器人各軸的旋轉方向
    2.5.3  機器人手動關節操縱
  任務2.6  工業機器人的手動線性操縱
    2.6.1  手動線性操縱的使用場合
    2.6.2  機器人手動線性操縱
    2.6.3  機器人手動線性操縱練習
  任務2.7  工業機器人的重定位操縱
    2.7.1  重定位操縱的應用場合
    2.7.2  機器人的重定位操縱
    2.7.3  機器人重定位操縱練習

  思考與練習
項目3  RobotStudio軟體的基本應用
  任務3.1  RobotStudio軟體的獲取與安裝
    3.1.1  RobotStudio軟體的獲取
    3.1.2  RobotStudio軟體的安裝
  任務3.2  機器人虛擬工作站的創建
    3.2.1  機器人工作站部件的選擇與布局
    3.2.2  機器人系統的創建
    3.2.3  機器人虛擬工作站的基本應用
  思考與練習
項目4  工業機器人的I/O通信
  任務4.1  工業機器人通信概述
    4.1.1  ABB機器人通信的種類
    4.1.2  ABB標準I/O板
    4.1.3  ABB標準I/O板DSQC 651
    4.1.4  ABB標準I/O板DSQC 652
  任務4.2  ABB標準I/O板配置
    4.2.1  ABB標準I/O板的配置
    4.2.2  I/O信號的配置
    4.2.3  I/O信號的監控與操作
    4.2.4  系統輸入/輸出與I/O信號的關聯
    4.2.5  示教器可編程按鍵的使用
  思考與練習
項目5  工業機器人的程序數據
  任務5.1  ABB機器人的程序數據
    5.1.1  ABB機器人的數據類型
    5.1.2  ABB機器人程序數據的建立
    5.1.3  程序數據的範圍
    5.1.4  程序數據的存儲形式
  任務5.2  ABB機器人常用程序數據
  任務5.3  工具數據的組成與設定
    5.3.1  工具數據的組成
    5.3.2  工具數據的設定方法
    5.3.3  工具數據的設定
  任務5.4  工件坐標數據的組成與設定
    5.4.1  工件坐標數據的組成
    5.4.2  工件坐標數據的設定方法
    5.4.3  工件坐標數據的設定
  任務5.5  載荷數據的組成與設定
    5.5.1  載荷數據的組成
    5.5.2  載荷數據的設定
  思考與練習
項目6  工業機器人程序設計
  任務6.1  RAPID程序基本架構
    6.1.1  RAPID程序架構
    6.1.2  建立新任務
    6.1.3  建立程序模塊
    6.1.4  建立例行程序
  任務6.2  常用RAPID基本指令
    6.2.1  ABB機器人在線編程

    6.2.2  機器人的運動指令
    6.2.3  程序流程式控制制指令
    6.2.4  I/O控制指令
    6.2.5  其他指令
  任務6.3  機器人程序的調試與運行
    6.3.1  機器人虛擬工作站的解包
    6.3.2  機器人程序的單步調試
    6.3.3  機器人程序的自動運行
  任務6.4  功能和中斷
    6.4.1  功能程序的使用
    6.4.2  功能程序的設計
    6.4.3  中斷程序的設計與使用
  思考與練習
項目7  工業機器人的典型應用
  任務7.1  工業機器人走軌跡應用
    7.1.1  機器人走軌跡任務要求
    7.1.2  機器人工作站布局
    7.1.3  機器人運動軌跡設計
    7.1.4  機器人走軌跡程序設計
    7.1.5  機器人走軌跡程序調試
  任務7.2  工業機器人搬運應用
    7.2.1  機器人搬運任務要求
    7.2.2  機器人工作站布局
    7.2.3  機器人搬運路徑設計
    7.2.4  機器人搬運程序設計
  任務7.3  工業機器人碼垛應用
    7.3.1  機器人碼垛任務要求
    7.3.2  機器人工作站布局
    7.3.3  機器人碼垛路徑設計
    7.3.4  機器人碼垛程序設計
  任務7.4  工業機器人裝配應用
    7.4.1  機器人裝配任務要求
    7.4.2  機器人工作站布局
    7.4.3  機器人裝配路徑設計
    7.4.4  機器人裝配程序設計
  任務7.5  工業機器人出入庫應用
    7.5.1  機器人出入庫任務要求
    7.5.2  機器人工作站布局
    7.5.3  機器人出入庫路徑設計
    7.5.4  機器人出入庫程序設計
  思考與練習
參考文獻

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