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智能控制導論/中國科協新一代信息技術系列叢書

  • 作者：編者:鄭南寧|責編:李雙北
  • 出版社：中國科學技術
  • ISBN：9787504696694
  • 出版日期：2022/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：212
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書作為智能控制專業的入門數材，主要面向非專業人才，也可作為相關專業的入門導讀教材。智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式，是控制理論發展的高級階段，主要用來解決那些用傳統方法難以解決的複雜系統的控制問題。智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數學模型、高度的非線性和複雜的任務要求。
    本書系統地闡述了主流的智能控制概念、框架、流程、方法、演算法及典型案例，希望有助於讀者全面深入地了解智能控制理論與方法。
作者介紹
編者:鄭南寧|責編:李雙北
目錄
前言
第一章  緒論
  1.1  智能起源：Being與Becomin
  1.2  人工智慧：自動機與控制論
  1.3  智能控制：從學習控制到人工智慧控制
  1.4  計算智能：認知、行為、機制
  1.5  平行控制：ACP與CPSS
  1.6  控制智能：從平行智能到知識自動化
  1.7  本章小結
第二章  基於形式系統與邏輯的智能控制
  2.1  形式化方法的基本概念與發展歷程
  2.2  形式系統基礎
  2.3  離散事件系統的監控理論
  2.4  Petri網系統的監督控制
  2.5  本章小結
第三章  系統辨識與動態系統建模
  3.1  引言
  3.2  傳統辨識方法
  3.3  新型系統辨識方法
  3.4  特殊結構的非線性系統辨識
  3.5  本章小結
第四章  自適應動態規劃與平行控制基礎
  4.1  自適應動態規劃思想
  4.2  自適應動態規劃原理
  4.3  平行控制
  4.4  平行動態規劃
第五章  學習控制
  5.1  回歸及優化
  5.2  神經網路控制
  5.3  強化學習控制
  5.4  深度學習控制
  5.5  本章小結
第六章  模糊控制
  6.1  模糊控制概述
  6.2  模糊集合基礎
  6.3  Mamdani型模糊控制
  6.4  基於T-S模型的模糊控制
  6.5  本章小結
第七章  進化控制系統和專家控制系統
  7.1  發展歷程
  7.2  進化控制系統
  7.3  專家控制系統
  7.4  智能PID控制
  7.5  本章小結
第八章  平行系統與平行智能
  8.1  為什麼平行
  8.2  複雜性智能的新範式：AlphaGo命題
  8.3  平行系統的核心思想、框架與過程
  8.4  平行智能的科學哲學基礎
  8.5  平行系統應用與實踐：新時代智能產業

  8.6  本章小結
第九章  平行感測與平行視覺
  9.1  平行感測基礎
  9.2  人工認證與聯邦感測
  9.3  平行視覺基礎
  9.4  計算知識視覺
第十章  平行學習與平行控制
  10.1  平行學習的基本框架和流程
  10.2  離散時間自學習平行控制
  10.3  平行控制方程
參考文獻

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