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工業機器人裝調教程(新松1+X職業技能等級證書培訓考核配套教材)

  • 作者：編者:瀋陽中德新松教育科技集團有限公司|責編:薛禮//章承林
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111683742
  • 出版日期：2021/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：174
人民幣：RMB 47 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以《工業機器人裝調職業技能等級標準》為依據，圍繞工業機器人領域的人才需求與崗位能力進行內容設計。本書主要內容包括工業機器人安全操作認知，學習工業機器人的基礎知識和操作工業機器人，編寫工業機器人工藝單元程序，工業機器人工作站集成應用，裝調工業機器人及外圍設備，維護與維修工業機器人系統。本書採用項目式編寫體例，合理安排理論知識和實踐知識的比例，以工業機器人碼垛工藝單元、供料工藝單元、帶輸送工藝單元、快換夾具工藝單元、裝配工藝單元、打磨工藝單元、機器視覺系統以及外部軸等典型應用為教學案例。
    本書可作為工業機器人裝調職業技能的培訓與考證輔導教材，也可作為從事工業機器人裝調工作的工程技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:瀋陽中德新松教育科技集團有限公司|責編:薛禮//章承林
目錄
前言
二維碼索引
項目1  工業機器人安全操作認知
項目2  學習工業機器人的基礎知識和操作工業機器人
  任務2.1  學習工業機器人的基礎知識
  任務2.2  操作工業機器人
項目3  編寫工業機器人工藝單元程序
  任務3.1  編寫工業機器人碼垛工藝單元程序（初級）
  任務3.2  編寫工業機器人供料工藝單元程序（初級）
  任務3.3  編寫工業機器人帶輸送工藝單元程序（初級）
  任務3.4  編寫工業機器人快換夾具工藝單元程序（中級）
  任務3.5  編寫工業機器人裝配工藝單元程序（高級）
  任務3.6  編寫工業機器人打磨工藝單元程序（高級）
  任務3.7  認知與應用機器視覺系統（中級）
項目4  工業機器人工作站集成應用
  任務4.1  編寫外部軸程序（高級）
  任務4.2  編寫讀碼器分揀程序（高級）
  任務4.3  編寫六面體供料程序（高級）
  任務4.4  認知與應用HMI（高級）
項目5  裝調工業機器人及外圍設備
  任務5.1  裝調工業機器人
  任務5.2  調試供料模塊單元及調整機械結構
  任務5.3  調試立體倉庫單元及調整機械結構
  任務5.4  調試快換裝置單元及調整機械結構
  任務5.5  裝調視覺工藝單元
項目6  維護與維修工業機器人系統
  任務6.1  維護保養工業機器人系統
  任務6.2  排除工業機器人控制系統故障
參考文獻

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