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機器人技術基礎及應用(普通高等教育新工科機器人工程系列教材)

  • 作者：編者:李磊//殷寶吉|責編:余?
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111377610
  • 出版日期：2023/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：159
人民幣：RMB 35 元      售價：元
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內容大鋼
    本教材詳細介紹了機器人技術的基本原理和典型應用。本教材分為上、下兩篇，共七章，內容包括緒論、機器人機械系統設計、機器人運動學、機器人靜力學及動力學、機器人感知系統、水下機器人機械結構與控制系統硬體設計、水下機器人系統軟體設計及應用。每章都提供了機器人技術的典型應用案例。
    本教材內容全面綜合，充分考慮了機器人技術的理論性、前沿性和多學科交叉性，融合了機器人技術的最新研究成果，從基礎理論方法到實際的設計開發，較全面地介紹了機器人技術及相關應用。
    本教材是高等學校本、專科學生和低年級研究生的基礎課程教材，可作為機械電子工程、機械設計製造及自動化、車輛工程等相關專業的課程教材，也可供從事機器人技術研究、開發和應用的有關技術人員學習參考。
作者介紹
編者:李磊//殷寶吉|責編:余?
目錄
前言
上篇  機器人技術基礎
  第一章  緒論
    【案例導入】果蔬採摘，機器人大顯身手
    第一節  機器人的發展和趨勢
    第二節  機器人的定義和分類
    第三節  機器人的基本組成和技術參數
    【知識拓展】后疫情時期機器人的應用
  第二章  機器人機械系統設計
    【案例導入】ABB YuMi——全球首款真正實現人機協作的雙臂工業機器人
    第一節  機器人的總體設計
    第二節  傳動系統設計
    第三節  臂部結構設計
    第四節  末端執行器設計
    第五節  行走機構設計
    【知識拓展】仿生壁虎機器人——Slalom
  第三章  機器人運動學
    【案例導入】七軸工業機器人
    第一節  物體在空間中的位姿描述
    第二節  齊次坐標變換及物體的位姿變換方程
    第三節  連桿參數及其齊次變換矩陣
    第四節  機器人的運動學方程
    【知識拓展】仿生青蛙機器人
  第四章  機器人靜力學及動力學
    【案例導入】類人機器人手指，抓取能力更強、活動更靈活
    第一節  機器人的速度雅可比矩陣及速度分析
    第二節  機器人的靜力計算
    第三節  機器人的動力學
    【知識拓展】智能義肢關鍵技術——觸覺反饋
  第五章  機器人感知系統
    【案例導入】爬行機器人——「大狗」BigDog
    第一節  機器人感測器概述
    第二節  機器人的位置和位移感測器
    第三節  機器人的視覺技術
    第四節  機器人的觸覺系統
    【知識拓展】機器視覺助力羽毛球拾取
下篇  機器人技術應用——水下機器人
  第六章  水下機器人機械結構與控制系統硬體設計
    【案例導入】浙江大學四旋翼式水下機器人
    第一節  水下機器人概述
    第二節  水下機器人機械結構設計
    第三節  水下機器人控制系統硬體設計
  第七章  水下機器人系統軟體設計及應用
    【案例導入】四旋翼式水下機器人監控系統
    第一節  水下機器人控制界面設計
    第二節  水下機器人遙控操作控制
    第三節  水下機器人自動控制
參考文獻

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