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工業機器人技術應用綜合實訓(工作頁)

  • 作者：編者:陳安武//王亮亮|責編:王振國
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111711438
  • 出版日期：2023/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：115
人民幣：RMB 39.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書依據全國工業機器人技術應用技能大賽的技術要求、技術規範及操作流程，結合「1+X」工業機器人操作與運維的技術要求編寫，主要內容包括：認識DLDS-3717工業機器人技術應用實訓系統、工業機器人指尖陀螺工作站安裝、四軸工業機器人基本操作應用、六軸工業機器人示教器操作、工業機器人周邊設備編程與調試、指尖陀螺壓裝工作站調試與優化、禮品自動包裝工作站調試與優化、工件打磨拋光工作站調試與優化。
    本書可作為《工業機器人技術應用（信息頁）》的配套用書，可供職業院校工業機器人相關專業的教師使用，也可供相關從業人員參加在職培訓、就業培訓、崗位培訓時使用。
作者介紹
編者:陳安武//王亮亮|責編:王振國
目錄
前言
項目1  認識DLDS-3717工業機器人技術應用實訓系統
  任務1  DLDS-3717工業機器人硬體系統組成
  任務2  DLDS-3717工業機器人控制系統組成
項目2  工業機器人指尖陀螺工作站安裝
  任務1  工作站機械部分安裝
  任務2  工作站氣動部分安裝
  任務3  工作站電氣部分安裝
項目3  四軸工業機器人基本操作應用
  任務1  四軸工業機器人示教器操作
  任務2  四軸工業機器人校對與調試
  任務3  四軸工業機器人現場編程與調試
  任務4  四軸工業機器人離線編程與調試
項目4  六軸工業機器人示教器操作
  任務1  認識示教器
  任務2  示教器點動操作
  任務3  坐標系管理
  任務4  機器人系統配置
  任務5  機器人零點恢復
  任務6  機器人軌跡運動
項目5  工業機器人周邊設備編程與調試
  任務1  PLC控制四軸機器人
  任務2  PLC控制轉盤
  任務3  PLC與六軸機器人通信
  任務4  PLC控制六軸機器人
  任務5  PLC控制自動引導車
  任務6  基於視覺的四軸機器人上料
項目6  指尖陀螺壓裝工作站調試與優化
  任務1  自動引導車調試
  任務2  視覺相機調試
  任務3  四軸工業機器人調試
  任務4  轉盤調試
  任務5  六軸工業機器人調試
  任務6  工作站優化
項目7  禮品自動包裝工作站調試與優化
  任務1  自動引導車調試
  任務2  視覺相機調試
  任務3  四軸機器人調試
  任務4  轉盤調試
  任務5  六軸機器人調試
  任務6  工作站優化
項目8  工件打磨拋光工作站調試與優化
  任務1  自動引導車調試
  任務2  視覺相機調試
  任務3  四軸機器人調試
  任務4  六軸機器人調試

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