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控制工程基礎(第2版高等工科院校教材)

  • 作者:編者:曾勵//寇海江|責編:余?
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111716372
  • 出版日期:2022/11/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:213
人民幣:RMB 45 元      售價:
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內容大鋼
    本書以分析工程式控制制系統性能為目的,總結了近年來教學實踐和教學改革的經驗,並在借鑒了國內外同類優秀教材內容的基礎上編撰而成。書中以大量機電系統的實例滲透于各個章節,希望有助於讀者掌握控制工程在工程實際中的應用。
    全書共分8章,主要介紹控制工程的基本概念和反饋控制的基本結構、控制系統的數學模型、控制系統時域分析法和控制系統的性能指標及其計算方法、控制系統的開環頻率特性分析和閉環頻域性能指標及其計算、控制系統的根軌跡分析法、控制系統的性能分析、控制系統的綜合校正、基於MATLAB的控制系統分析。書中每章均配備了一定數量的典型例題和習題,便於讀者學習和鞏固所學知識。
    本書主要面向機電類專業的控制工程基礎課程的本科生教學,也可供工程技術人員參考。對於專科生和少學時專業可適當調整學時數。讀者通過對本課程的學習,不僅能掌握經典控制理論的基本分析和綜合方法,而且基本能應用MATLAB分析和設計工程式控制制系統。

作者介紹
編者:曾勵//寇海江|責編:余?

目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  控制工程概述
  1.2  控制系統的結構
  1.3  控制系統的基本類型
  1.4  對控制系統的基本要求
  習題
第2章  控制系統的數學模型
  2.1  控制系統的微分方程
  2.2  控制系統的傳遞函數
  2.3  典型環節的傳遞函數
  2.4  控制系統的函數框圖模型
  2.5  典型系統的數學模型分析
  習題
第3章  控制系統的時域分析
  3.1  控制系統的瞬態響應
  3.2  一階系統的數學模型及時間響應
  3.3  二階系統的數學模型、時間響應及時域性能指標
  3.4  高階系統的時間響應及性能分析
  習題
第4章  控制系統的頻域分析
  4.1  頻率特性的基本概念
  4.2  典型環節的頻率特性
  4.3  控制系統的開環頻率特性
  4.4  控制系統的閉環頻率特性
  習題
第5章  控制系統的根軌跡分析法
  5.1  根軌跡的基本概念
  5.2  繪製根軌跡的基本法則
  5.3  用根軌跡法分析系統性能
  習題
第6章  控制系統的性能分析
  6.1  控制系統的穩定性分析
  6.2  控制系統的相對穩定性分析
  6.3  控制系統的穩態性分析
  6.4  控制系統的動態性能分析
  習題
第7章  控制系統的綜合校正
  7.1  控制系統校正概述
  7.2  控制系統的串聯校正
  7.3  控制系統的並聯校正
  7.4  應用根軌跡法的串聯校正設計
  習題
第8章  基於MATLAB的控制系統分析
  8.1  MATLAB語言簡介
  8.2  控制系統數學模型的MATLAB描述
  8.3  控制系統的性能分析
  8.4  應用MATLAB的根軌跡分析
  8.5  控制系統的校正課程設計實例
  習題

參考文獻

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