幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們

機器人觸覺感測器設計(面向實用型機器人VR觸覺顯示器開發)/電子工程關鍵共性技術

  • 作者:(日)大岡昌博|責編:楊凱|譯者:蔣萌
  • 出版社:科學
  • ISBN:9787030734174
  • 出版日期:2023/01/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:158
人民幣:RMB 58 元      售價:
放入購物車
加入收藏夾

內容大鋼
    本書對觸覺感測器和觸覺顯示器的設計進行闡述,內容包括觸覺感測器和觸覺顯示器設計中的基礎知識、機器人三軸觸覺感測器設計、VR觸覺顯示器設計,以及觸覺感測器和觸覺顯示器應用實例等。本書內容是筆者多年的研究成果,結合以往的經驗,指出觸覺感測器和觸覺顯示器的最終研究方向。
    本書適合開發和應用觸覺感測器與觸覺顯示器的科研工作者、技術人員閱讀,也可作為相關專業師生的參考用書。

作者介紹
(日)大岡昌博|責編:楊凱|譯者:蔣萌
    大岡昌博     名古屋大學信息學部大學院信息學研究科教授。     1986年名古屋大學研究生院工學研究科機械工學專業博士畢業,獲工學博士,(株)富士電機綜合研究所研究員;1992年名古屋大學工學部講師;1993年靜岡理工科大學助教授;2004年名古屋大學信息科學研究科助教授;2009年名古屋大學研究生院信息科學研究科教授;2018年因機構改組而變更所屬名至今。     擅長領域為機器人搭載觸覺感測器、觸覺顯示器、人類觸覺認知裝置。近年來尤其專註于觸覺的錯覺現象,致力於研究其原理及觸覺顯示器開發應用。     所屬學會:日本機械學會、日本機器人學會、測量自動控制學會、電氣學會、美國電氣電子學會(IEEE)。

目錄
第1章  緒論
第2章  設計基礎
  2.1  觸覺的原理及觸覺感測器和觸覺顯示器
    2.1.1  觸覺的原理
    2.1.2  機器人觸覺感測器的功能
    2.1.3  VR觸覺顯示器的功能
  2.2  各種機器人觸覺感測器
    2.2.1  壓敏導電橡膠
    2.2.2  靜電容量
    2.2.3  磁性
    2.2.4  壓電效應
    2.2.5  半導體
    2.2.6  光與照片
  2.3  各種VR觸覺顯示器
    2.3.1  觸覺顯示器(haptic display)
    2.3.2  點陣顯示器
    2.3.3  其他原理的觸覺顯示器
第3章  機器人三軸觸覺感測器設計
  3.1  原理
    3.1.1  基本結構
    3.1.2  光分佈——力轉換
    3.1.3  圓柱-圓錐觸頭型
    3.1.4  觸頭移動型
    3.1.5  CT型
  3.2  觸頭設計
    3.2.1  接觸變形解析
    3.2.2  有限單元法的觸覺感測器設計
    3.2.3  接觸面積與輝度值的積分值
  3.3  軟體設計
    3.3.1  處理流程
    3.3.2  OpenCV
    3.3.3  重心計算
    3.3.4  光流(optical flow)
  3.4  評價裝置的設計
    3.4.1  評價項目
    3.4.2  評價裝置的機器結構
    3.4.3  評價裝置的設計實例
  3.5  觸覺感測器的設計實例
    3.5.1  感測器結構
    3.5.2  觸頭的製造方法
    3.5.3  敏感特性
第4章  VR觸覺顯示器設計
  4.1  原理
    4.1.1  基本結構
    4.1.2  產生反作用力的原理
    4.1.3  觸覺產生的原理
  4.2  發生力的設計
    4.2.1  直流電機
    4.2.2  直流電機的控制方法
    4.2.3  壓電效應

    4.2.4  雙壓電晶片型壓電致動器
  4.3  電路設計
    4.3.1  PWM
    4.3.2  壓電致動器電路
    4.3.3  壓電致動器的位移可變電路
  4.4  軟體設計
    4.4.1  程序流程
    4.4.2  DIO
    4.4.3  移位寄存器
    4.4.4  D/A轉換器
  4.5  設計實例
    4.5.1  搭載夾具的控制器型觸覺顯示器
    4.5.2  手指呈現型觸覺滑鼠
    4.5.3  手掌呈現型觸覺滑鼠
第5章  應用實例
  5.1  機器手觸覺感測器的應用實例
    5.1.1  機器人的結構
    5.1.2  機器人手握紙杯的倒水實驗
    5.1.3  擰瓶蓋實驗
    5.1.4  兩個元件的組裝實驗
    5.1.5  翻紙作業
  5.2  應用於VR觸覺顯示器
    5.2.1  力覺和觸覺綜合呈現下的虛擬作業
    5.2.2  形狀呈現實驗
    5.2.3  虛擬紋理呈現實驗
    5.2.4  同時呈現壓覺和剪力的實驗
    5.2.5  手掌呈現型觸覺滑鼠的性能檢驗實驗
  5.3  觸覺和力覺的錯覺應用實例
    5.3.1  錯觸
    5.3.2  運動錯覺
    5.3.3  假性力觸覺
    5.3.4  天鵝絨錯觸與光滑呈現
  5.4  未來應用拓展
    5.4.1  informotion
    5.4.2  情緒控制
    5.4.3  觸覺的格式塔(Gestalt)
    5.4.4  人和機器人的觸覺融合
參考文獻


  • 商品搜索:
  • | 高級搜索
首頁新手上路客服中心關於我們聯絡我們Top↑
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話:02-2381-2033 02-2381-1863 時間:週一-週五 10:00-17:00
 服務信箱:bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證:浙B2-20060032