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工業機器人應用編程與集成技術(浙江省普通高校十三五新形態教材)

  • 作者：編者:王哲祿//何紅軍|責編:薛禮
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111714729
  • 出版日期：2022/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：134
人民幣：RMB 35 元      售價：元
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內容大鋼
    本書為浙江省普通高校「十三五」新形態教材。本書以北京賽育達科教有限公司工業機器人應用編程（亞龍FANUC）平台為例，對接1+X職業技能等級證書標準。全書共有5個學習項目，主要內容包括工業機器人技術基礎、工業機器人離線編程、工業機器人示教編程、工業機器人機器視覺、工業機器人工作站應用編程及集成。本書按照「項目目標—項目描述—相關知識—項目實施—項目評價—項目反饋—項目拓展」七步法進行設計，融入了愛國、嚴謹、求實、創新和協同等素質教育元素。本書根據「項目導向、任務驅動」設計教學內容，旨在使學生在實際應用中學會工業機器人的基本知識和操作編程技能。
    本書配備的教學資源豐富，包括微課教學視頻、教學設計、電子課件和授課計劃等，讀者可登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）或者登錄浙江省高等學校在線開放課程平台（www.zjooc.cn）免費註冊後下載或在線觀看。
    本書可作為高等職業院校以及應用型本科院校的工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術和工業過程自動化技術等專業的教材，也可作為相關工程技術人員繼續教育的培訓教材。
作者介紹
編者:王哲祿//何紅軍|責編:薛禮
目錄
前言
二維碼索引
項目1  工業機器人技術基礎
  項目目標
  項目描述
    相關知識
    知識1.1  工業機器人的定義、發展及應用
    知識1.2  工業機器人的組成及技術參數
    知識1.3  工業機器人的編程方式
    知識1.4  工業機器人安全操作規範
    知識1.5  工業機器人應用編程1+X證書簡介
  項目實施
    任務1.1  認識工業機器人應用編程實訓工作站
    任務1.2  工業機器人工作站啟動及手持示教器
  項目評價
  項目反饋
  項目拓展
項目2  工業機器人離線編程
  項目目標
  項目描述
    相關知識
    知識2.1  工業機器人離線編程與虛擬模擬概述
    知識2.2  ROBOGUIDE界面介紹和基本操作
    知識2.3  常用功能介紹
  項目實施
    任務2.1  構建切割工業機器人工作站
    任務2.2  工業機器人切割軌跡生成與模擬
    任務2.3  工業機器人離線編程驗證調試
  項目評價
  項目反饋
  項目拓展
項目3  工業機器人示教編程
  項目目標
  項目描述
    相關知識
    知識3.1  FANUC機器人運動控制
    知識3.2  FANUC機器人編程指令
    知識3.3  FANUC機器人程序的創建與運行
  項目實施
    任務3.1  工業機器人軌跡模塊實訓
    任務3.2  多邊形搬運模塊實訓
    任務3.3  碼垛模塊實訓
  項目評價
  項目反饋
  項目拓展
項目4  工業機器人機器視覺
  項目目標
  項目描述
    相關知識
    知識4.1  機器視覺系統概述

    知識4.2  機器視覺硬體系統
    知識4.3  機器視覺軟體系統
  項目實施
    任務4.1  電動機模塊檢測實訓
    任務4.2  稱重模塊實訓
  項目評價
  項目反饋
  項目拓展
項目5  工業機器人工作站應用編程及集成
  項目目標
  項目描述
    相關知識
    知識5.1  FANUC機器人與S7?1200通信編程
    知識5.2  多工位旋轉供料模塊應用
    知識5.3  變位機模塊應用
    知識5.4  傳送帶運輸模塊
    知識5.5  RFID模塊應用
  項目實施
    任務5.1  電動機裝配應用編程及集成實訓
    任務5.2  傳送帶視覺分揀流水線實訓
  項目評價
  項目反饋
  項目拓展
附錄  工業機器人應用編程X證書標準
參考文獻

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