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工業機器人操作與編程(第2版新形態立體化雙色印刷智能製造領域高等職業教育系列教材)

  • 作者：編者:佘明洪//羅顯東|責編:曹帥鵬
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111716495
  • 出版日期：2023/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：176
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是新形態立體化教材，具有內容豐富、生動直觀等特點。將數字化資源以二維碼的形式融入紙質教材中，使得教材「動起來」，增強了教學互動性，提高了學習效果。
    全書共8章，第1章介紹工業機器人概述；第2章介紹利用示教器完成工業機器人的基本操作；第3章介紹工業機器人的RAPID編程與調試；第4章介紹工業機器人的編程應用；第5章介紹機器人寫字操作及模擬；第6章介紹機器人搬運操作及模擬；第7章介紹機器人碼垛操作及模擬；第8章介紹機器人焊接操作及模擬。
    本書適合高等職業院校和職業本科院校工業機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等專業教師、學生以及相關行業工程人員使用，也可供其他專業的教師和研究人員參考。
作者介紹
編者:佘明洪//羅顯東|責編:曹帥鵬
目錄
前言
第1章  工業機器人概述
  1.1  工業機器人發展概況
  1.2  工業機器人結構與類型
    1.2.1  工業機器人的組成
    1.2.2  工業機器人的坐標形式
    1.2.3  工業機器人的分類
    1.2.4  工業機器人的技術參數
  1.3  創建RobotStudio工作站
    1.3.1  安裝RobotStudio
    1.3.2  創建機器人系統
    1.3.3  設置示教器中文界面
  1.4  創建InteRobot工作站
    1.4.1  導入機器人
    1.4.2  導入工具
    1.4.3  導入模型
    1.4.4  模型標定
    1.4.5  添加工具坐標系
  知識、技能歸納
  工程素質培養
第2章  工業機器人基本操作
  2.1  認識示教器
    2.1.1  示教器外部結構
    2.1.2  示教器按鍵
    2.1.3  手持示教器的方法
    2.1.4  示教器屏幕主界面
    2.1.5  正確使用使能按鈕
  2.2  機器人系統基本操作
    2.2.1  機器人開關與啟動
    2.2.2  切換機器人工作模式
    2.2.3  機器人系統的備份與恢復
    2.2.4  設置系統日期時間
  2.3  工業機器人的手動操縱方式
    2.3.1  單軸運動
    2.3.2  更新轉數計數器
  ……
第3章  工業機器人編程與調試
第4章  工業機器人編程應用
第5章  機器人寫字操作及模擬
第6章  機器人搬運操作及模擬
第7章  機器人碼垛操作及模擬
第8章  機器人焊接操作及模擬
附錄  RAPID程序指令與功能簡述
參考文獻

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