幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

機器人手冊(第3卷機器人應用原書第2版)(精)

  • 作者：編者:(意)布魯諾·西西利亞諾//(美)歐沙瑪·哈提卜|責編:孔勁//李含楊|譯者:于靖軍
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111712350
  • 出版日期：2022/10/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：681
人民幣：RMB 269 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    《機器人手冊》（原書第2版）第3卷機器人應用分成兩篇：作業型機器人、機器人與人。
    第6篇作業型機器人主要介紹了特定環境中工作的機器人，包括工業機器人、空間機器人、農林機器人、建造機器人、危險環境作業機器人、採礦機器人、救災機器人、監控與安保機器人、智能車、醫療機器人與電腦集成外科手術、康復與保健機器人、家用機器人、競賽機器人，涉及硬體設計、控制感知和用戶界面，以及驅動上述應用發展的經濟/社會因素。
    第7篇機器人與人主要介紹了一些與人-機器人交互有關的最新成果，包括仿人機器人、人體運動重建、人-機器人物理交互、人-機器人增強、認知型人-機器人交互、社交機器人、社交輔助機器人、向人類學習、仿生機器人、進化機器人、神經機器人和感知機器人，以及教育機器人、機器人倫理學各主題，對於創建在以人為中心的環境中運行的機器人至關重要。
    本手冊可供機器人、人工智慧、機械工程、自動化、電腦等領域的科研技術人員使用，也可供高等院校相關專業師生參考，還可供機器人業餘愛好者閱讀。
作者介紹
編者:(意)布魯諾·西西利亞諾//(美)歐沙瑪·哈提卜|責編:孔勁//李含楊|譯者:于靖軍
目錄
譯者序
作者序一（第1版）
作者序二（第1版）
作者序三（第1版）
作者序四（第1版）
第2版前言
多媒體擴展序
如何訪問多媒體內容
主編簡介
篇主編簡介
多媒體團隊簡介
作者列表
縮略詞列表
第6篇  作業型機器人
  內容導讀
  第54章  工業機器人
    54.1  工業機器人：機器人研究和應用的主要驅動力
    54.2  工業機器人簡史
    54.3  工業機器人的運動學構型
    54.4  典型的工業機器人應用
    54.5  安全的人-機器人協作
    54.6  任務描述：教學和編程
    54.7  系統集成
    54.8  展望與長期挑戰
    視頻文獻
    參考文獻
  第55章  空間機器人
    55.1  軌道機器人系統的歷史概況和研究進展
    55.2  行星表面機器人系統的歷史概況與研究進展
    55.3  數學建模
    55.4  軌道與行星表面機器人系統的未來研究方向
    55.5  結論與延展閱讀
    視頻文獻
    參考文獻
  第56章  農林機器人
    56.1  討論範疇
    56.2  機遇與挑戰
    56.3  案例研究
    56.4  結論
    視頻文獻
    參考文獻
  第57章  建造機器人
    57.1  概述
    57.2  建造機器人的非現場應用
    57.3  單一任務建造機器人的現場應用
    57.4  集成機器人化施工現場
    57.5  目前尚未解決的技術問題
    57.6  未來方向
    57.7  結論與延展閱讀
    視頻文獻

    參考文獻
  第58章  危險環境作業機器人
    58.1  危險環境作業：機器人解決方案的必要性
    58.2  應用
    58.3  使能技術
    58.4  結論與延展閱讀
    視頻文獻
    參考文獻
  第59章  採礦機器人
    59.1  現代採礦實踐
    59.2  露天採礦
    59.3  地下採礦
    59.4  挑戰、展望與總結
    視頻文獻
    參考文獻
  第60章  救災機器人
    60.1  概述
    60.2  災害特徵及其對機器人的影響
    60.3  實際在災害中使用的機器人
    60.4  處理福島第一核電站事故的機器人
    60.5  經驗教訓、挑戰和新方法
    60.6  評估救災機器人
    60.7  結論與延展閱讀
    視頻文獻
    參考文獻
  第61章  監控與安保機器人
    61.1  概述
    61.2  應用領域
    61.3  使能技術
    61.4  活躍的研究領域
    61.5  結論
    視頻文獻
    參考文獻
  第62章  智能車
    62.1  智能車的研究背景及方法
    62.2  使能技術
    62.3  了解道路場景
    62.4  高級駕駛輔助
    62.5  駕駛員監控
    62.6  邁向完全自動化的汽車
    62.7  未來趨勢和發展前景
    62.8  結論與延展閱讀
    視頻文獻
    參考文獻
  第63章  醫療機器人與電腦集成外科手術
    63.1  核心概念
    63.2  技術
    63.3  醫療系統、研究領域以及實際應用
    63.4  總結與展望
    視頻文獻

    參考文獻
  第64章  康復與保健機器人
    64.1  概述
    64.2  康復治療與訓練機器人
    64.3  殘疾人輔助
    64.4  智能假肢與矯形器
    64.5  強化診斷與監控
    64.6  安全、倫理、權利與經濟性考慮
    64.7  結論與延展閱讀
    視頻文獻
    參考文獻
  第65章  家用機器人
    65.1  移動家用機器人
    65.2  使能技術
    65.3  智能家居
    視頻文獻
    參考文獻
  第66章  競賽機器人
    66.1  引言
    66.2  概述
    66.3  以人類為靈感的競賽
    66.4  任務導向型競賽
    66.5  結論與延展閱讀
    視頻文獻
    參考文獻
第7篇  機器人與人
  內容導讀
  第67章  仿人機器人
    67.1  為什麼研究仿人機器人
    67.2  研究歷程
    67.3  要模仿什麼
    67.4  運動能力
    67.5  全身運動
    67.6  形態交互
    67.7  結論與延展閱讀
    視頻文獻
    參考文獻
  第68章  人體運動重建
    68.1  概述
    68.2  模型與計算
    68.3  重建理解
    68.4  機器人的重建
    視頻文獻
    參考文獻
  第69章  人-機器人物理交互
    69.1  分類
    69.2  人身安全
    69.3  人性化的機器人設計
    69.4  物理交互控制
    69.5  人類環境的運動規劃

    69.6  交互規劃
    69.7  結論
    視頻文獻
    參考文獻
  第70章  人-機器人增強
    70.1  概念與定義
    70.2  上肢可穿戴系統
    70.3  下肢可穿戴系統
    70.4  全身可穿戴系統
    70.5  人-機器人增強系統的控制
    70.6  結論與未來發展
    視頻文獻
    參考文獻
  第71章  認知型人-機器人交互
    71.1  人類交互模型
    71.2  機器人交互模型
    71.3  人-機器人交互模型
    71.4  結論與延展閱讀
    視頻文獻
    參考文獻
  第72章  社交機器人
    72.1  概述
    72.2  社交機器人實體
    72.3  社交機器人與社交情感
    72.4  社會認知技能
    72.5  人類對社交機器人的社會反應
    72.6  社交機器人與交流技巧
    72.7  與機器人夥伴的長期交互
    72.8  與社交機器人的觸覺交互
    72.9  社交機器人與團隊合作
    72.10  結論
    72.11  延展閱讀
    視頻文獻
    參考文獻
  第73章  社交輔助機器人
    73.1  概述
    73.2  社交輔助機器人的需求
    73.3  實體機器人相對於虛擬代理的優勢
    73.4  動機、自主性和陪伴
    73.5  輔助交互的影響和動力學
    73.6  特定需求和能力的個性化及適應性
    73.7  建立長期參與和行為改變
    73.8  社交輔助機器人對孤獨症譜系障礙的治療
    73.9  社交輔助機器人康復支持
    73.10  社交輔助機器人和老年關懷
    73.11  針對阿爾茨海默病和認知康復的社交輔助機器人
    73.12  倫理和安全考慮
    參考文獻
  第74章  向人類學習
    74.1  機器人學習

    74.2  從人類演示中學習的關鍵問題
    74.3  演示界面
    74.4  向人類學習的演算法
    74.5  機器人演示學習的結論和開放性問題
    視頻文獻
    參考文獻
  第75章  仿生機器人
    75.1  歷史背景
    75.2  研究方法
    75.3  案例研究
    75.4  仿生機器人研究的前景與挑戰
    75.5  結論
    視頻文獻
    參考文獻
  第76章  進化機器人
    76.1  方法
    76.2  第一步
    76.3  模擬與真實
    76.4  一個複雜適應系統的行為
    76.5  進化體
    76.6  光識別
    76.7  計算神經行為學
    76.8  進化與學習
    76.9  社會行為的進化
    76.10  硬體的進化
    76.11  結論
    視頻文獻
    參考文獻
  第77章  神經機器人學：從視覺到動作
    77.1  定義與研究歷程
    77.2  視覺方面的案例
    77.3  脊椎動物的運動控制
    77.4  鏡像系統的作用
    77.5  結論與延展閱讀
    參考文獻
  第78章  感知機器人
    78.1  概述
    78.2  對象表徵的感知機制
    78.3  行動表徵的知覺機制
    78.4  機器人感知驗證
    78.5  結論與延展閱讀
    視頻文獻
    參考文獻
  第79章  教育機器人
    79.1  教育機器人的角色
    79.2  教育機器人競賽
    79.3  機器人教育平台
    79.4  教育機器人的控制器與編程環境
    79.5  幫助學生學習的機器人技術
    79.6  機器人教育的項目評價

    79.7  結論與延展閱讀
    視頻文獻
    參考文獻
  第80章  機器人倫理學：社會與倫理的內涵
    80.1  方法概念
    80.2  機器人學的特殊性
    80.3  機器人接受度的文化差異
    80.4  文學中的機器人倫理學
    80.5  真實機器人的表達
    80.6  科技倫理
    80.7  信息通信技術領域的倫理問題
    80.8  人類的原則和權利
    80.9  機器人技術中的法律問題
    80.10  機器人倫理學分類
    80.11  機器人倫理的實施：從理想到規則
    80.12  結論與延展閱讀
    視頻文獻
    參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032