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自動控制原理與系統(第3版)

作者：編者:夏晨|責編:江立
出版社：北京理工大學
ISBN：9787576309652

出版日期：2022/01/01
裝幀：平裝
頁數：178

人民幣：RMB 55 元售價：元

內容大鋼

    本書以「講清概念，側重應用」為主旨，簡化了大量的數理推導，將經典線性控制理論中的最基本、最重要的內容與實際生產中應用最廣泛、最常用的典型過程式控制制系統相結合。
    本書共分7個單元，兩部分，第1-4單元是自動控制原理部分，第5-7單元是過程式控制制系統部分。內容包括自動控制系統的基本知識、自動控制系統的數學模型、時域分析法、頻域分析法、簡單控制系統、複雜控制系統和特殊控制系統。在每單元後面有知識梳理、思考題與習題，可供讀者參考及練習。
    本書適合作為高等職業院校和成人高校電氣自動化技術、工業過程自動化技術、工業自動化儀錶技術等專業的教材用書，也可作為智能控制技術、機電一體化技術、冶金自動化技術、化工自動化技術等專業的自動控制用書，並可供相關專業的技術人員參考。

作者介紹

編者:夏晨|責編:江立

第1單元  自動控制系統的基本知識
  模塊一  自動控制的基本概念
    一、自動控制
    二、常用術語
  模塊二  自動控制系統的組成與系統原理框圖
    一、自動控制系統的組成
    二、自動控制系統的原理框圖
  模塊三  控制系統的分類
    一、自動控制的基本方式
    二、控制系統的分類
  模塊四  對控制系統的基本要求
    一、控制系統的穩態、動態與過渡過程
    二、對自動控制系統的基本要求
    項目水箱液位控制系統
    知識梳理
    思考題與習題
第2單元  自動控制系統的數學模型
  模塊一  標準微分方程
    一、建立標準微分方程的一般步驟
    二、標準微分方程的建立
    三、標準微分方程的求解
  模塊二  傳遞函數
    一、傳遞函數的定義
    二、傳遞函數的性質
    三、典型環節的傳遞函數
  模塊三  動態結構圖
    一、繪製動態結構圖的步驟
    二、動態結構圖的繪製
    三、運算阻抗法繪製動態結構圖
  模塊四  動態結構圖的等效變換
    一、基本連接方式
    二、比較點、引出點的移動
  模塊五  梅遜公式
    一、常用術語
    二、梅遜公式求傳遞函數
  模塊六  控制系統的典型傳遞函數
    一、閉環控制系統的開環傳遞函數
    二、系統的閉環傳遞函數
    三、系統的誤差傳遞函數
    項目一階對象的數學模型
    知識梳理
    思考題與習題
第3單元  時域分析法
  模塊一  控制系統的性能指標
    一、典型輸入信號
    二、控制系統的性能指標
  模塊二  控制系統的性能分析
    一、一階系統的性能分析
    二、二階系統的性能分析
  模塊三  線性系統穩定性分析

    一、系統穩定的概念
    二、系統穩定的充分必要條件
    三、代數穩定性判據
    四、結構不穩定系統的改進措施
  模塊四  控制系統的穩態誤差分析
    一、誤差與穩態誤差的定義
    二、穩態誤差的計算
    三、給定信號作用下的穩態誤差及誤差係數
    四、擾動信號作用下的穩態誤差
    五、改善系統穩態精度的方法
    知識梳理
    思考題與習題
第4單元  頻域分析法
  模塊一  頻率特性的基本概念
    一、頻率特性的定義
    二、頻率特性與傳遞函數的關係
    三、頻率特性的數學表達式
    四、頻率特性的圖像表示法
  模塊二  典型環節的頻率特性
    一、比例環節的頻率特性
    二、積分環節的頻率特性
    三、微分環節的頻率特性
    四、慣性環節的頻率特性
    五、一階微分環節的頻率特性
    六、振蕩環節的頻率特性
    七、遲延環節的頻率特性
    八、一階不穩定環節的頻率特性
    九、最小相位系統和非最小相位系統
  模塊三  系統開環頻率特性
    一、0型系統的開環頻率特性
    二、l型系統的開環頻率特性
    三、Ⅱl型系統的開環頻率特性
    四、系統開環幅相頻率特性曲線的畫法
    五、系統開環對數頻率特性曲線（Bode）的畫法
    六、根據對數幅頻特性曲線確定傳遞函數
  模塊四  系統穩定性的頻域判據
    一、奈奎斯特（Nyquist)穩定性判據
    二、對數頻率穩定性判據
    三、穩定裕量
  模塊五  系統開環頻率特性與系統性能的關係
    一、三頻段的概念
    二、典型系統
    知識梳理
    思考題與習題
第5單元  簡單控制系統
  模塊一  簡單控制系統的組成
  模塊二  被控量與操縱量的選擇
    一、被控量的選擇
    二、操縱量的選擇
  模塊三  執行器的選擇

    一、氣動執行器的結構與分類
    二、控制閥流量特性
    三、控制閥的選擇
  模塊四  基本控制規律
    一、控制器的控制規律
    二、基本控制規律的類型
    三、常用控制規律的選擇
    四、控制器正、反作用的選擇
  模塊五  簡單控制系統的控制器參數整定
    項目水箱液位PID參數整定
    知識梳理
    思考題與習題
第6單元  複雜控制系統
  模塊一  串級控制系統
    一、串級控制系統的組成
    二、串級控制系統的工作過程
    三、串級控制系統的特點
    四、串級控制系統的設計
    五、串級控制系統的適用場合
  模塊二  前饋控制系統
    一、前饋控制的概念
    二、前饋控制的特點及局限性
    三、前饋一反饋控制
    四、前饋控制的應用
    項目上水箱中水箱液位串級控制系統
    知識梳理
    思考題與習題
第7單元  特殊控制系統
  模塊一  均勻控制系統
    一、均勻控制的概念
    二、均勻控制系統的結構
  模塊二  分程式控制制系統
    一、分程式控制制系統概述
    二、分程式控制制系統的結構與分類
    三、分程式控制制系統的應用
    四、分程式控制制系統需要注意的問題
  模塊三  比值控制系統
    一、比值控制的概念
    二、比值控制系統的結構
    三、比值控制系統中比值係數的換算
    四、比值控制系統的設計
  模塊四  自動選擇性控制系統
    一、選擇性控制系統的概念
    二、自動選擇性控制系統的類型
    三、選擇性控制系統的設計
    四、預防積分飽和措施
    項目電磁和渦輪流量計流量比值控制系統
    知識梳理
    思考題與習題
附表  常用函數拉普拉斯變換對照表

附錄  拉普拉斯變換的基本性質和定理
參考文獻

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