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滑模控制理論與應用研究/系統與控制叢書

  • 作者：李世華//王翔宇//丁世宏//都海波//楊俊等|責編:裴育//朱英彪//李娜
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030733337
  • 出版日期：2022/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：321
人民幣：RMB 150 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統地闡述滑模控制理論的起源、原理和研究現狀，重點對幾類通用模型系統和幾類典型實際系統給出滑模控制設計、分析以及模擬、實驗驗證結果，反映該領域的最新研究進展。本書分為三個部分，共12章。第一部分（第1章）為緒論，介紹滑模控制理論的起源、基本原理和研究現狀。第二部分（第2?7章）為滑模控制理論，主要介紹如何針對連續時間域和離散時間域的受擾通用模型系統，進行滑模控制設計和分析，包括連續時間一階、二階和高階滑模控制，基於干擾觀測補償的單個系統和多智能體系統複合滑模控制，以及離散時間滑模控制。第三部分（第8?12章）為滑模控制應用，具體選取幾類典型的受擾非線性系統（包括電力電子系統、伺服運動控制系統和飛行控制系統），分別給出相應的滑模控制設計、分析以及模擬或實驗驗證結果。
    本書可作為高等院校自動化、控制科學與工程專業高年級本科生和研究生的教材或參考書，也可供相關領域研究人員和工程師參考。
作者介紹
李世華//王翔宇//丁世宏//都海波//楊俊等|責編:裴育//朱英彪//李娜
目錄
編者的話
前言
第一部分  緒論
  第1章  預備知識
    1.1  滑模控制問題概述
      1.1.1  滑模控制簡介
      1.1.2  滑模控制基本原理
    1.2  滑模控制研究現狀
      1.2.1  連續時間滑模控制
      1.2.2  離散時間滑模控制
    1.3  本書主要研究內容
第二部分  滑模控制理論
  第2章  傳統一階滑模控制
    2.1  引言
    2.2  基於線性滑模面的滑模控制
      2.2.1  線性滑模面設計
      2.2.2  趨近律設計
      2.2.3  滑模控制器設計
      2.2.4  抖振問題分析和處理
      2.2.5  數值模擬
    2.3  二階系統終端滑模控制
      2.3.1  二階系統終端滑模控制設計
      2.3.2  數值模擬
    2.4  二階系統非奇異終端滑模控制
      2.4.1  二階系統非奇異終端滑模控制設計
      2.4.2  數值模擬
    2.5  高階系統積分終端滑模控制
      2.5.1  高階系統積分終端滑模控制設計
      2.5.2  數值模擬
    2.6  本章小結
  第3章  非線性系統的二階滑模控制
    3.1  引言
    3.2  傳統二階滑模控制
      3.2.1  螺旋控制設計
      3.2.2  次最優滑模控制設計
      3.2.3  准連續時間滑模控制設計
      3.2.4  超螺旋滑模控制設計
    3.3  匹配干擾由函數限定條件下的二階滑模控制
      3.3.1  繼電-多項式二階滑模控制設計
      3.3.2  准連續繼電-多項式二階滑模控制設計
    3.4  非匹配干擾由函數限定條件下的二階滑模控制
      3.4.1  系統建模和問題描述
      3.4.2  非匹配受擾二階滑模控制設計
      3.4.3  數值模擬
    3.5  本章小結
  第4章  非線性系統的繼電-多項式高階滑模控制
    4.1  引言
    4.2  系統建模和問題描述
    4.3  高階滑模控制相關的齊次理論
    4.4  繼電-多項式高階滑模控制

      4.4.1  任意階系統的狀態反饋高階滑模控制設計
      4.4.2  任意階系統的輸出反饋高階滑模控制設計
      4.4.3  數值模擬
    4.5  本章小結
  第5章  基於干擾觀測器的非匹配受擾系統複合滑模控制
    5.1  引言
    5.2  基於干擾觀測器的複合滑模控制
      5.2.1  非匹配受擾情況下積分滑模控制設計
      5.2.2  基於干擾觀測器的新型滑模控制設計
      5.2.3  數值模擬
    5.3  基於有限時間干擾觀測器的複合非奇異終端滑模控制
      5.3.1  已有非奇異終端滑模控制方法存在的問題
      5.3.2  二階系統複合非奇異終端滑模控制設計
      5.3.3  高階系統複合非奇異終端滑模控制設計
      5.3.4  數值模擬
    5.4  本章小結
  第6章  受擾高階多智能體系統複合滑模一致性協議
    6.1  引言
    6.2  數學符號和圖論介紹
      6.2.1  數學符號
      6.2.2  圖論介紹
    6.3  複合滑模漸近一致性協議
      6.3.1  系統建模和問題描述
      6.3.2  複合滑模漸近一致性協議設計
      6.3.3  數值模擬
    6.4  複合滑模有限時間一致性協議
      6.4.1  系統建模和問題描述
      6.4.2  複合滑模有限時間一致性協議設計
      6.4.3  數值模擬
    6.5  本章小結
  第7章  離散時間滑模控制
    7.1  引言
    7.2  系統建模和問題描述
    7.3  傳統離散時間滑模控制
      7.3.1  基於到達過程的離散時間滑模控制設計
      7.3.2  基於等價控制的離散時間滑模控制設計
    7.4  改進的無抖振離散時間滑模控制
      7.4.1  離散時間滑模面及滑模函數趨近律設計
      7.4.2  含分數冪的改進離散時間滑模控制設計
      7.4.3  數值模擬
    7.5  離散時間終端滑模控制
      7.5.1  離散化終端滑模結構分析
      7.5.2  系統穩態和抗干擾性能分析
      7.5.3  離散時間終端滑模控制器奇異性問題的討論
      7.5.4  數值模擬
    7.6  本章小結
第三部分  滑模控制應用
  第8章  Buck型直流-直流變換器的二階滑模控制
    8.1  引言
    8.2  系統建模和問題描述

    8.3  Buck型直流-直流變換器的二階滑模控制設計
    8.4  面嚮應用的二階滑模控制設計改進
    8.5  數值模擬與實驗驗證
      8.5.1  數值模擬
      8.5.2  實驗驗證
    8.6  本章小結
  第9章  永磁同步電機調速系統的複合滑模控制
    9.1  引言
    9.2  系統建模和問題描述
    9.3  基於擴張狀態觀測器的複合滑模速度控制
      9.3.1  基準滑模控制設計
      9.3.2  複合滑模控制設計
      9.3.3  數值模擬
      9.3.4  實驗驗證
    9.4  基於廣義比例積分觀測器的複合滑模速度控制
      9.4.1  連續時間滑模控制設計
      9.4.2  連續複合滑模控制設計
      9.4.3  數值模擬
      9.4.4  實驗驗證
    9.5  本章小結
  第10章  永磁同步直線電機的離散時間終端滑模控制
    10.1  引言
    10.2  系統建模和問題描述
    10.3  離散時間滑模控制
      10.3.1  傳統離散時間滑模控制設計
      10.3.2  離散時間終端滑模控制設計
      10.3.3  數值模擬
      10.3.4  實驗驗證
    10.4  本章小結
  第11章  高超聲速飛行器系統的積分終端滑模控制
    11.1  引言
    11.2  系統建模和問題描述
    11.3  高超聲速飛行器系統跟蹤控制
      11.3.1  積分終端滑模跟蹤控制設計
      11.3.2  基於非線性干擾觀測器的複合積分終端滑模跟蹤控制設計
      11.3.3  數值模擬
    11.4  本章小結
  第12章  導彈攔截機動目標的滑模製導律
    12.1  引言
    12.2  系統建模和問題描述
    12.3  二維平面導彈攔截機動目標的滑模製導律
      12.3.1  滑模製導律設計
      12.3.2  數值模擬
    12.4  帶撞擊角度約束的積分滑模製導律
      12.4.1  基於線性滑模面的滑模製導律設計
      12.4.2  非線性積分滑模製導律設計
      12.4.3  有限時間干擾觀測器設計
      12.4.4  複合積分滑模製導律設計
      12.4.5  數值模擬
    12.5  考慮自動駕駛儀動態及撞擊角度約束的滑模製導律

      12.5.1  積分終端滑模製導律設計
      12.5.2  非線性干擾觀測器設計
      12.5.3  複合積分終端滑模製導律設計
      12.5.4  數值模擬
    12.6  本章小結
附錄A  不等式、定義和引理
  A.1  書中涉及的主要不等式
  A.2  有限時間穩定性定義和相關引理
  A.3  輸入-輸出穩定性定義和相關引理
附錄B  命題4.4.1的證明
附錄C  命題7.4.1的證明
參考文獻

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