同類熱銷排行榜

控制系統設計/航天先進技術研究與應用系列

作者：王廣雄//何朕|責編:李長波
出版社：哈爾濱工業大學
ISBN：9787560399836

出版日期：2022/10/01
裝幀：平裝
頁數：273

人民幣：RMB 78 元售價：元

內容大鋼

本書介紹了控制系統的設計思想和方法，主要說明設計中的基本問題和處理準則。本書取材廣泛，內容豐富、新穎，反映了控制系統設計近年來的新進展。全書共13章，第1章是書中各設計問題形成的歷史背景，第2?4章是關於控制系統的性能要求，第5章和第6章是系統的設計限制，第7?10章分類研究各類系統的設計問題，第11章是現代工業技術發展中很重要的特殊對象的控制問題，第12章是關於摩擦和齒隙等非線性因素的控制系統設計問題，第13章是關於控制系統的調試和調試中問題的發現與處理。本書主要通過大量的實例分析來幫助設計者掌握系統設計的方法。
本書可作為自動控制專業高年級本科生的教材，也可供有關專業的研究生使用，對從事控制系統設計工作的工程技術人員也是一本很好的參考書。從事控制理論研究的人員也可以從本書眾多的應用實例中受益。

作者介紹

王廣雄//何朕|責編:李長波

第1章  緒論
  1.1  控制系統的發展
  1.2  本書的內容考慮
  參考文獻
第2章  頻譜分析
  2.1  傅里葉級數
  2.2  傅里葉積分和傅里葉變換
  2.3  典型頻譜特性
  2.4  離散傅里葉變換
  2.5  快速傅里葉變換
  2.6  應用舉例
  思考題
  參考文獻
第3章  輸入信號和跟蹤誤差
  3.1  輸入信號的分析
  3.2  靜態誤差係數
  3.3  動態誤差係數
  3.4  跟蹤誤差的計算
  3.5  控制系統設計中的應用
  思考題
  參考文獻
第4章  雜訊和它所引起的誤差
  4.1  雜訊與干擾
  4.2  正態隨機變數和正態隨機向量
  4.3  相關函數
  4.4  譜密度
  4.5  均方誤差
  4.6  系統的等效雜訊帶寬
  4.7  小結
  思考題
  參考文獻
第5章  控制系統的設計約束
  5.1  靈敏度和Bode積分約束
  5.2  對象的不確定性
  5.3  魯棒穩定性約束
  思考題
  參考文獻
第6章  控制系統的設計
  6.1  帶寬及帶寬設計
  6.2  相對穩定性及其指標
  思考題
  參考文獻
第7章  伺服系統的設計
  7.1  伺服系統的數學模型
  7.2  I型系統
  7.3  Ⅱ型系統
  7.4  伺服系統的校正
  思考題
  參考文獻
第8章  調節系統的設計

  8.1  控制規律
  8.2  調節系統的類型
  8.3  PID系統的設計
  8.4  過程式控制制系統的設計
  思考題
  參考文獻
第9章  工業伺服系統的設計
  9.1  工業伺服系統
  9.2  擾動的觀測與補償
  9.3  阻抗控制
  9.4  交流伺服系統
  思考題
  參考文獻
第10章  多迴路系統的設計
  10.1  多迴路系統
  10.2  慣性穩定平台
  10.3  串級系統
  10.4  兩級系統
  10.5  複合控制系統
  思考題
  參考文獻
第11章  特殊對象的控制
  11.1  不穩定對象的控制
  11.2  非最小相位系統的控制
  11.3  撓性系統的控制
  思考題
  參考文獻
第12章  系統設計中的非線性因素
  12.1  摩擦
  12.2  齒隙
  思考題
  參考文獻
第13章  控制系統的調試
  13.1  頻率特性的測試
  13.2  系統的調試
  13.3  振蕩因素的分析
  參考文獻

Δ訂單支付
付款方式
運費計算方式

Δ關於我們
關於美商天龍
聯絡我們

首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

控制系統設計/航天先進技術研究與應用系列