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機器人技術及應用(微課版普通高等教育智能製造工程類課程規劃教材)

  • 作者：編者:秦濤|責編:王曉歷
  • 出版社：大連理工大學
  • ISBN：9787568539043
  • 出版日期：2022/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：241
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本教材共九章，各章節內容循序漸進、邏輯清晰、理實結合，涉及機器人的發展概述、機械結構、運動學、動力學、軌跡規劃和生成、控制技術、示教與編程、感知技術以及典型應用。第1章概述了機器人的概念與分類、發展史、發展現狀與發展趨勢；第2章主要介紹了機器人各組成部分的機械結構、驅動和傳動、設計分析；第3章至第8章分別介紹了機器人運動學、機器人動力學、軌跡規劃和生成、機器人控制技術、機器人示教與編程、機器人感知技術；第9章介紹了工業機器人、服務機器人、特種機器人、仿生機器人和仿人機器人的典型應用。
    本教材適合高等院校智能製造工程、機器人工程、機械工程、自動化等相關專業使用，也可供從事機器人研發和應用的技術人員參考使用。
作者介紹
編者:秦濤|責編:王曉歷
目錄
第1章  概述
  1.1  機器人的概念
  1.2  機器人的分類
  1.3  機器人的發展史
  1.4  機器人的發展現狀
  1.5  機器人的發展趨勢
第2章  機器人機械結構
  2.1  機器人的組成
  2.2  機器人的機身結構
  2.3  機器人的臂部結構
  2.4  機器人的腕部結構
  2.5  機器人的手部結構
  2.6  機器人的驅動和傳動
  2.7  機器人的設計分析
第3章  機器人運動學
  3.1  剛體位姿描述
  3.2  坐標變換
  3.3  齊次坐標和齊次變換
  3.4  機器人正運動學
  3.5  機器人逆運動學求解
  3.6  機器人微分運動與雅可比矩陣
第4章  機器人動力學
  4.1  牛頓-歐拉法
  4.2  拉格朗日法
  4.3  關節空間和操作空間動力學
第5章  軌跡規劃和生成
  5.1  軌跡規劃的基本問題
  5.2  關節空間的軌跡規劃
  5.3  笛卡爾坐標空間的軌跡規劃
  5.4  軌跡的實時生成
第6章  機器人控制技術
  6.1  機器人控制概述
  6.2  機器人運動控制
  6.3  機器人力控制
  6.4  機器人智能控制
第7章  機器人示教與編程
  7.1  機器人示教類別與基本特徵
  7.2  機器人編程語言類別與基本特性
  7.3  機器人編程語言系統的結構與功能
  7.4  機器人示教編程
  7.5  機器人離線編程
第8章  機器人感知技術
  8.1  機器人內部感測器
  8.2  機器人外部感測器
  8.3  多感測器信息融合
第9章  機器人典型應用
  9.1  工業機器人
  9.2  服務機器人
  9.3  特種機器人
  9.4  仿生機器人

  9.5  仿人機器人
參考文獻

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