內容大鋼
在眾多的嵌入式系統硬體和軟體中，本書選擇了應用最廣泛的ARM嵌入式處理器和嵌入式Linux操作系統的應用作為講解對象，幫助讀者進入嵌入式開發領域。
本書從嵌入式初學者的角度出發，深入淺出地介紹了嵌入式系統開發的底層細節，重點是驅動程序設計以及基於QT的界面開發技術，並輔以大量配套實例，希望能夠引導初學者快速進入嵌入式開發領域，掌握嵌入式開發的核心技術。
嵌入式技術涉及面非常寬，本書立足於引導初學者入門嵌入式開發領域這一目標，在內容編排上遵循少而精的原則，同時結合了作者多年的教學經驗。本書主要內容安排如下。
第1章：對嵌入式系統進行了全面概述，介紹嵌入式系統的基本概念。
第2章：全面介紹了ARM Cortex-A7處理器。
第3章：介紹ARM指令集及彙編語言程序設計技術。
第4章：介紹了嵌入式Linux開發環境的搭建。主要包括嵌入式Linux操作系統及使用、VIM編輯器的使用、交叉編譯器的安裝、程序的編譯流程以及相關工具軟體的安裝使用等。
第5章：介紹了i.MX6U處理器的結構，GPIO和常見外設的配置及編程。
第6章：介紹了U-BOOT的工作原理、目錄結構和使用方法。
第7章：講解嵌入式Linux下設備驅動程序的編寫。
第8章：講解QT圖形界面編程技術基礎。
本書的讀者對象為嵌入式系統應用程序開發人員、大中專院校的學生，以及對嵌入式技術感興趣的人員。
目錄
第1章 嵌入式系統概述
1.1 嵌入式系統組成概述
1.2 嵌入式系統特徵
1.3 嵌入式系統處理器
習題1
第2章 ARM Cortex-A7微處理器結構
2.1 ARM Codex-A7微處理器概述
2.2 Cortex-A7工作模式
2.3 Codex-A7寄存器結構
2.3.1 不同工作模式下的寄存器分組
2.3.2 程序狀態寄存器
2.3.3 存儲器結構
2.4 Codex-A7異常處理
2.4.1 異常向量表
2.4.2 異常優先順序
2.4.3 異常處理流程
2.5 Codex-A7存儲模式
習題2
第3章 ARM彙編語言
3.1 ARM指令系統分類
3.1.1 ARM指令的分類
3.1.2 指令格式
3.2 ARM指令定址方式
3.3 ARM指令集
3.4 ARM GNU彙編器偽指令
3.4.1 ARM GNU編譯工具包
3.4.2 ARM GNU彙編命令格式
3.4.3 ARM GNU彙編命令格式
3.4.4 ARM GNU常用偽指令
3.4.5 lds文件
3.4.6 Makefile文件
3.5 彙編語言程序設計
3.5.1 實例1：輸出hello world
3.5.2 實例2：蜂鳴器
3.6 C語言與彙編語言的混合編程
3.6.1 內嵌彙編
3.6.2 C語言與彙編語言相互調用
3.7 程序的編譯和運行
習題3
第4章 嵌入式Linux開發環境搭建
4.1 Linux內核的組成和文件結構
4.1.1 Linux內核功能
4.1.2 Linux內核源碼目錄結構
4.2 交叉編譯環境的搭建
4-3 Linux環境下的操作
4.3.1 Linux的常用操作命令
4.3.2 文本編輯器vim的使用
4.4 Linux C編程入門
4.4.1 編譯器GCC
4.4.2 調試器GDB
4.4.3 實例：輸出Hello World
4.5 Makefile基礎
4.6 搭建交叉編譯環境
4.7 嵌入式Linux系統內核的裁減和移植
4.8 根文件系統構建
4.8.1 下載源碼
4.8.2 編譯BusyBox構建根文件系統
4.9 系統燒寫
4.10 裸機程序編譯流程
4.10.1 代碼重定位
4.10.2 可執行鏡像文件的格式
4.10.3 可執行鏡像文件的生成和運行步驟
習題4
第5章 i.MX6ULL概述
5.1 i.MX6ULL處理器組成結構
5.2 GPIO介面的設計
5.2.1 i.MX6U的GPIO時鐘使能
5.2.2 i.MX6U IO復用及參數配置
5.2.3 i.MX6U GPIO配置
5.3 通用非同步收/發器（UART）
5.4 案例設計
5.4.1 案例1：LED燈程序設計
5.4.2 案例2：串列通信設計
習題5
第6章 U-BOOT概述
6.1 boofloader簡介
6.1.1 boodoader的作用
6.1.2 bootloader操作模式
6.2 U-BOOT目錄結構
6.3 U-BOOT啟動流程分析
6.4 U-BOOT代碼重定位
6.4.1 第一階段（stage1）
6.4.2 第二階段（stage2）
6.5 U-BOOT編譯
6.6 U-BOOT燒寫與啟動
6.7 U-BOOT常用命令
6.8 U-BOOT的常用環境變數
6.8.1 自動運行倒數時間
6.8.2 網路設置變數
6.8.3 U-BooT給kernel傳參數
習題6
第7章 嵌入式設備驅動程序設計
7.1 Linux設備驅動程序概述
7.1.1 設備的分類
7.1.2 設備號
7.1.3 驅動模塊的載入和卸載
7.1.4 字元設備的註冊與註銷
7.2 字元設備�
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