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智能力控機器人技術應用初級教程(思靈智能製造技術專業十三五規劃教材)

  • 作者：編者:陳兆芃//張明文|責編:陳雪巍//劉威
  • 出版社：哈爾濱工業大學
  • ISBN：9787576700589
  • 出版日期：2022/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：184
人民幣：RMB 46 元      售價：元
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內容大鋼
    本書基於思靈智能力控機器人，從智能力控機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了思靈Diana 7力控機器人的入門實用知識。本書從智能力控機器人的發展切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了思靈Diana 7力控機器人的安全操作注意事項、首次拆箱安裝、啟動、用戶登錄、坐標設置、基本操作、指令與編程基礎等實用知識；基於具體案例，講解了思靈Diana 7力控機器人系統的編程、調試過程。通過學習本書，讀者可對智能力控機器人的實際使用過程有一個全面清晰的認識。
    本書圖文並茂、通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校協作機器人相關專業的教材，又可作為機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。
作者介紹
編者:陳兆芃//張明文|責編:陳雪巍//劉威
目錄
第一部分  基礎理論
  第1章  智能力控機器人概述
    1.1  智能力控機器人產業概況
    1.2  智能力控機器人發展概況
      1.2.1  智能力控機器人發展歷程及特點
      1.2.2  我國智能力控機器人發展現狀
      1.2.3  智能力控機器人發展趨勢
    1.3  智能力控機器人技術基礎
    1.4  智能力控機器人應用
    1.5  智能力控機器人人才培養
      1.5.1  人才分類
      1.5.2  產業人才現狀
      1.5.3  人才職業規劃
      1.5.4  產教融合學習方法
  第2章  智能力控機器人認知
    2.1  智能力控機器人簡介
      2.1.1  力感知
      2.1.2  自主規劃
      2.1.3  機器人智能
      2.1.4  靈核操作系統
      2.1.5  扭矩控制機器人手臂
    2.2  機器人系統組成
      2.2.1  本體
      2.2.2  控制箱
      2.2.3  示教器
    2.3  機器人系統電氣介面
      2.3.1  電氣介面構成
      2.3.2  用戶網口
      2.3.3  RS-232通信介面
      2.3.4  用戶USB介面
      2.3.5  示教器(選配)介面
      2.3.6  停止及複位介面
      2.3.7  控制箱通用I/O
    2.4  機器人組裝
      2.4.1  組裝機器人
      2.4.2  電纜線連接
      2.4.3  啟動機器人
  第3章  智能力控機器人應用基礎
    3.1  軟體簡介
      3.1.1  軟體首頁
      3.1.2  啟動模塊界面
      3.1.3  手動操作模塊界面
      3.1.4  編程式控制制模塊界面
      3.1.5  系統設置界面
    3.2  手動操作
      3.2.1  基本概念
      3.2.2  手動控制
      3.2.3  精確控制
      3.2.4  自由驅動
    3.3  I／O通信

    3.4  編程式控制制
      3.4.1  程序結構
      3.4.2  程序變數表
      3.4.3  常用指令
    3.5  系統設置
      3.5.1  系統狀態顯示
      3.5.2  網路配置
      3.5.3  系統安全配置
第二部分  項目應用
參考文獻

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