幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

工業機器人操作與編程(KUKA第2版)

  • 作者：編者:李正祥//宋祥弟|責編:封雪|總主編:譚立新
  • 出版社：北京理工大學
  • ISBN：9787576310368
  • 出版日期：2022/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：167
人民幣：RMB 57 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    全書以項目任務式，圍繞KUKA機器人，使讀者對KUKA機器人由認識到詳細了解，從而能夠獨立完成機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程。學習者可根據項目完成任務。其中：KUKA機器人基礎知識及手動操作、KUKA機器人的輸入/輸出介紹與配置、KUKA機器人的程序數據設定、KUKA機器人程序編寫這四個項目主講KUKA機器人的硬體與程序編程的基本應用與練習，使讀者熟悉與熟練每個單元的操作步驟及功能特點；KUKA機器人TCP練習與寫字繪圖、KUKA機器人搬運碼垛、KUKA機器人智能分揀三個項目是以生產實踐為基礎的大型工程應用，可投入生產線作為作業的教學練習。
    本書內容系統，層次清晰，實用性強，可作為高等職業院校、中等職業院校工業機器人技術等相關專業的教學用書，也可供工業機器人設計、使用、維修人員參考。
作者介紹
編者:李正祥//宋祥弟|責編:封雪|總主編:譚立新
目錄
項目一  KUKA機器人基礎知識及手動操作
  1.1  項目描述
  1.2  教學目的
  1.3  知識準備
    1.3.1  了解KUKA機器人機械系統與控制系統
    1.3.2  KUKA機器人示教器KUKAsmartPAD的介紹
    1.3.3  KUKA機器人示教器KUKAsmartPAD的正確使用方法
    1.3.4  KUKA機器人用戶組介紹
    1.3.5  KUKA機器人的運行方式
    1.3.6  KUKA機器人坐標系的介紹
    1.3.7  了解KUKA機器人的手動操縱
  1.4  任務實現
    1.4.1  更換機器人用戶組
    1.4.2  KUKAsmartPAD操作界面語言的設定
    1.4.3  設置KUKA機器人的運行方式
    1.4.4  KUKA機器人的單軸運動
    1.4.5  KUKA機器人在世界坐標系運動
    1.4.6  KUKA機器人在工具坐標系運動
    1.4.7  KUKA機器人在基坐標系運動
    1.4.8  增量式運行機器人
    1.4.9  查看KUKA機器人狀態信息
    1.4.10  KUKA機器人的零點標定
  1.5  考核評價
  任務一  熟悉示教器KUKAsmartPAD的使用
  任務二  熟練地掌握在手動運行模式下移動機器人
  任務三  熟悉機器人各個軸的原點位置，學會零點標定的方法
  1.6  擴展提高
  任務調整機器人的姿態，準確地移動到目標點
項目二  KUKA機器人的輸入/輸出介紹與配置
  2.1  項目描述
  2.2  教學目的
  2.3  知識準備
    2.3.1  WorkVisual軟體介紹
    2.3.2  KUKA機器人輸入/輸出介面的介紹
    2.3.3  數字量輸入/輸出介紹
    2.3.4  模擬量輸入/輸出介紹
    2.3.5  系統信號與輸入/輸出的關聯
  2.4  任務實現
    2.4.1  WorkVisual軟體安裝
    2.4.2  使用WorkVisual配置數字輸入/輸出
    2.4.3  輸入/輸出信號的監控與操作
    2.4.4  配置外部自動運行介面的輸入/輸出端
  2.5  考核評價
  任務一  熟練使用WorkVisual配置輸入/輸出
  任務二  熟練使用KUKAsmartPAD對輸入/輸出的信號進行監控或模擬
  2.6  擴展提高
  任務配置一  個具有安全門停止策略的系統I/O響應事件任務
項目三  KUKA機器人的程序數據設定
  3.1  項目描述
  3.2  教學目的

  3.3  知識準備
    3.3.1  什麼是程序數據
    3.3.2  了解數據的存儲類型
    3.3.3  常用的數據類型及說明
    3.3.4  變數的聲明
    3.3.5  KRL中變數的運算類型
    3.3.6  三  個重要程序數據
  3.4  任務實現
    3.4.1  在程序中聲明一  個INT型變數
    3.4.2  程序數據在程序中的運用
    3.4.3  使用機器人示教器設定工具
    3.4.4  使用機器人示教器設定基坐標
    3.4.5  使用機器人示教器設定負載數據
  3.5  考核評價
  任務一  熟悉常用的數據類型，學會在程序中聲明變數
  任務二  用XYZ4點法設定尖點工具
  任務三  用3點法設定工作台的基坐標
  3.6  擴展提高
  任務熟練掌握工具設定的方法，根據不同的工具，合理地選擇設定方法
項目四  KUKA機器人程序編寫
  4.1  項目描述
  4.2  教學目的
  4.3  知識準備
    4.3.1  程序文件
    4.3.2  初始化運行——BCO運行介紹
    4.3.3  程序的運行方式和狀態
    4.3.4  了解KUKA機器人運動指令
  4.3.5  了解I/O控制指令
    4.3.6  了解等待功能指令
    4.3.7  了解機器人程序的循環與分支
    4.3.8  了解機器人的子程序
    4.3.9  了解中斷程序
    4.3.10  了解機器人程序外部自動運行
  4.4  任務實現
    4.4.1  新建一個程序模塊
    4.4.2  編寫一個機器人運動軌跡的程序
    4.4.3  通過KUKAsmartPAD對程序進行調試
    4.4.4  編寫兩個不同運動軌跡的子程序，在主程序中調用
    4.4.5  搬運程序
    4.4.6  建立PLC外部啟動程序
  4.5  考核評價
  任務一  使用KUKAsmartPAD新建程序模塊與編輯程序
  任務二  熟悉常用的運動指令，編寫一個程序，並調試
  任務三  熟悉機器人程序結構，學會結構化編程
  4.6  擴展提高
  任務一  連接PLC，建立外部自動運行程序
  任務二  編寫一段外部中斷程序對num進行加1操作
項目五  KUKA機器人TCP練習與寫字繪圖
  5.1  項目描述
  5.2  教學目的

  5.3  知識準備
    5.3.1  KUKA機器人常用的運動指令
  5.4  任務實現
    5.4.1  工具坐標系及載荷的建立
    5.4.2  基坐標系的建立
    5.4.3  走曲線程序的點位示教
    5.4.4  走曲線程序的編寫
    5.4.5  寫字繪圖程序的點位示教
    5.4.6  寫字繪圖程序的程序編寫
  5.5  考核評價
  任務一  使用機器人示教器設定繪畫筆的工具坐標及工作台的基坐標
  任務二  編寫書寫「KUKA」程序
  5.6  擴展提高
  任務獨自編寫搬運程序
項目六  KUKA機器人搬運碼垛
  6.1  項目描述
  6.2  教學目的
  6.3  知識準備
    6.3.1  KUKA搬運碼垛機器人工作站主要組成單元介紹
    6.3.2  KUKA搬運碼垛機器人I/O配置方法
    6.3.3  KUKA搬運碼垛機器人變數的聲明介紹
    6.3.4  KUKA搬運碼垛機器人程序數據賦值
    6.3.5  KUKA搬運碼垛機器人外部自動運行介紹
    6.3.6  KUKA搬運碼垛機器人安全門設定
    6.3.7  KUKA搬運碼垛機器人中斷程序應用
    6.3.8  KUKA搬運碼垛機器人Ethernet通信介紹
  6.4  任務實現
    6.4.1  搬運碼垛項目創建工具和載荷數據
    6.4.2  搬運碼垛項目創建工件坐標係數據
    6.4.3  搬運碼垛項目程序
  6.5  考核評價
  任務一  配置一個外部緊急停止開關
  任務二  使用機器人示教器設定一個完整的工具坐標
  任務三  使用機器人示教器設定一個完整的基坐標
  6.6  擴展提高
  任務獨自編寫搬運程序
項目七  KUKA機器人智能分揀
  7.1  項目描述
  7.2  教學目的
  7.3  知識準備
    7.3.1  KUKA智能分揀機器人工作站主要組成單元
    7.3.2  KUKA機器人常用的I/O控制指令
    7.3.3  KUKA機器人常用的邏輯控制指令
    7.3.4  KUKA機器人的子程序
  7.4  任務實現
    7.4.1  智能分揀項目基坐標建立
    7.4.2  智能分揀項目目標點位示教
    7.4.3  智能分揀項目程序編寫
  7.5  考核評價
  任務一  熟練使用WorkVisual配置輸入/輸出

  任務二  用3點法設定工作台的基坐標
  7.6  擴展提高
  任務了解智能分揀項目的流程，並編寫好程序
附錄  KUKA機器人程序指令及說明

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032