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機器人編程探索與實踐

  • 作者：(德)托馬斯·布勞恩|責編:呂德齊|譯者:呂斌
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111710806
  • 出版日期：2022/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：167
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    本書聚焦于移動機器人軟體開發這一現代機器人學中最為重要的主題，書中不僅展示了如何將樹莓派控制器和攝像頭安裝到車模或其他簡易驅動系統上，以來構建低成本機器人實驗平台，還對自行開發的一款免費機器人模擬系統EyeSim進行了介紹，利用該系統可以對輪式機器人、水上/水下機器人以及足式機器人進行模擬實驗。機器人控制演算法的開發貫穿本書始終，書中所有示例代碼都可以在真實機器人硬體平台和模擬系統上運行。
    書中使用的所有軟體和示常式序均可免費下載，並且針對MacOS、Windows、Linux和樹莓派等操作系統提供了不同的程序代碼。
    本書既可以作為機器人愛好者及工程研究人員的參考資料，也可以作為人工智慧或機器人工程專業本科或研究生課程的教材。
作者介紹
(德)托馬斯·布勞恩|責編:呂德齊|譯者:呂斌
目錄
譯者序
前言
第1章  機器人硬體
  1.1  執行器
  1.2  感測器
  1.3  用戶介面界面
  1.4  控制器
  1.5  機器人完整形態
  1.6  通信
  1.7  模擬系統
  1.8  本章任務
  參考文獻
第2章  機器人軟體
  2.1  軟體安裝
  2.2  第一個Python程序
  2.3  第一個C程序
  2.4  機器人走正方形（Python）
  2.5  機器人走正方形（C或C++）
  2.6  SIM腳本和環境文件
  2.7  顯示和輸入
  2.8  距離感測器
  2.9  攝像機
  2.10  機器人通信
  2.11  多任務處理
  2.12  IDE的使用
  2.13  本章任務
  參考文獻
第3章  行駛演算法
  3.1  隨機行駛
  3.2  行駛至目標位置
  3.3  轉彎直行演算法
  3.4  圓弧行駛演算法
  3.5  追蹤曲線行駛演算法
  3.6  樣條曲線行駛演算法
  3.7  本章任務
  參考文獻
第4章  激光雷達感測器
  4.1  激光雷達掃描數據
  4.2  拐角和障礙物
  4.3  本章任務
第5章  機器人集群
  5.1  集群的建立
  5.2  機器人跟隨
  5.3  多機器人跟隨
  5.4  本章任務
  參考文獻
第6章  沿牆行駛
  6.1  沿牆行駛演算法
  6.2  簡易沿牆行駛程序
  6.3  本章任務

第7章  其他驅動方式
  7.1  阿克曼轉向
  7.2  全方位驅動
  7.3  三維複雜環境中的運動
  7.4  本章任務
  參考文獻
第8章  自主水下機器人和無人船
  8.1  自主水下機器人和無人船的機械結構
  8.2  自主水下機器人的配置
  8.3  水下機器人的潛水控制
  8.4  水下機器人的運動控制
  8.5  本章任務
  參考文獻
第9章  迷宮探索
  9.1  電腦鼠
  9.2  牆體跟蹤
  9.3  魯棒性和控制
  9.4  利用激光雷達進行迷宮探索
  9.5  遞歸探索
  9.6  漫水填充演算法
  9.7  短路徑
  9.8  本章任務
  參考文獻
第10章  導航
  10.1  未知環境中的導航
  10.2  DistBug演算法
  10.3  已知環境中的導航
  10.4  四叉樹演算法
  10.5  四叉樹演算法的實現
  10.6  短路徑演算法
  10.7  本章任務
  參考文獻
第11章  機器人視覺
  11.1  攝像頭和LCD庫函數
  11.2  邊緣檢測
  11.3  OpenCV庫函數
  11.4  顏色檢測
  11.5  運動檢測
  11.6  本章任務
  參考文獻
第12章  Starman步行機器人
  12.1  支撐腿的運動
  12.2  運動模型
  12.3  遺傳演算法
  12.4  演算法運行
  12.5  本章任務
  參考文獻
第13章  無人駕駛汽車
  13.1  無人駕駛汽車競賽
  13.2  卡羅杯

  13.3  車道保持
  13.4  交叉路口和斑馬線
  13.5  交通標誌識別
  13.6  端到端學習
  13.7  本章任務
  參考文獻
第14章  SAE方程式賽車
  14.1  電動汽車
  14.2  線控驅動
  14.3  安全系統
  14.4  無人駕駛
  14.5  路錐賽道賽車
  14.6  本章任務
  參考文獻
第15章  展望
附錄  RoBIOS-7庫函數

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