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工業機器人技術基礎(高等教育十四五系列教材)

作者：編者:戎新萍//王玉鵬|責編:狄寶珠
出版社：華中科技大學
ISBN：9787568083386

出版日期：2022/06/01
裝幀：平裝
頁數：204

人民幣：RMB 48 元售價：元

內容大鋼

本書主要介紹工業機器人系統的基本概念、結構組成、技術參數、運動學分析、動力學分析、控制系統，以及典型的機械結構設計，包括臂部、機身、腕部和手部結構，並借助SolidWorks、ADAMS軟體對工業機器人的典型部件進行建模設計與動力學模擬分析。本書為高等院校本科生和研究生的教材，同時也可為從事工業機器人製造業研究人員提供參考。

作者介紹

編者:戎新萍//王玉鵬|責編:狄寶珠

第1章  緒論
  1.1  工業機器人的定義
  1.2  工業機器人的發展概況
  1.3  工業機器人的組成與主要技術參數
  1.4  工業機器人的分類
  1.5  工業機器人的主要應用
第2章  工業機器人運動學
  2.1  工業機器人位姿描述
  2.2  齊次變換和運算
  2.3  工業機器人的連桿參數和齊次變換矩陣
  2.4  工業機器人的運動學方程
第3章  工業機器人動力學
  3.1  工業機器人速度雅可比矩陣及速度分析
  3.2  工業機器人力雅可比矩陣及靜力分析
  3.3  工業機器人動力學分析
  3.4  工業機器人動力學建模和模擬
第4章  工業機器人控制
  4.1  工業機器人控制系統概述
  4.2  電動機控制
  4.3  工業機器人位置控制
  4.4  工業機器人力控制
  4.5  工業機器人的現代控制技術
  4.6  工業機器人的智能控制技術
第5章  工業機器人的機械結構系統設計
  5.1  工業機器人總體設計方案與設計流程
  5.2  工業機器人總體設計
  5.3  工業機器人的傳動機構設計
  5.4  工業機器人機身和臂部設計
  5.5  腕部設計
  5.6  手部設計
  5.7  SCARA機器人機械系統設計實例
第6章  工業機器人典型零件建模
  6.1  基座J1零件建模過程
  6.2  手腕零件J6建模過程
  6.3  基座工程圖創建
第7章  基於ADAMS的工業機器人動力學模擬
  7.1  ADAMS/View模型元素
  7.2  創建模型
  7.3  約束建模
  7.4  驅動與模擬
  7.5  后數據處理
參考文獻

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