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水下機器人專家學術譜系(海人精神的成長曆程)(精)

  • 作者：編者:梁波//李碩|責編:鄒聰//陳晶晶
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030729545
  • 出版日期：2022/09/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：254
人民幣：RMB 168 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以中國水下機器人的研製歷程為主要脈絡，著重描述中國水下機器人專家學術譜系的構建，以史為鑒，總結歷史經驗和技術傳承，弘揚「求真務實、甘於奉獻、凝心聚力、敢為人先」的「海人」精神，將水下機器人學科的發展歷史呈現給廣大讀者，為水下機器人知識的普及和學術傳承貢獻一份力量。
    本書是中國水下機器人事業發展的珍貴史料，可供從事水下機器人研究與開發的專業技術人員閱讀，亦可供海洋科學技術與工程領域的高校師生，以及科學普及和科學傳播工作者參考。
作者介紹
編者:梁波//李碩|責編:鄒聰//陳晶晶
目錄
1  導言
  1.1  學術譜系概述
    1.1.1  學術譜系的定義
    1.1.2  學術譜系研究的意義
    1.1.3  學術譜系研究的方法
    1.1.4  學術譜系研究的目的
  1.2  工程技術學科學術譜系的特點
2  水下機器人學科發展
  2.1  水下機器人簡介
  2.2  國外的水下機器人
    2.2.1  遙控水下機器人
    2.2.2  自主水下機器人
    2.2.3  自主遙控水下機器人
    2.2.4  自主水下滑翔機
    2.2.5  載人潛水器
  2.3  瀋陽自動化所及其水下機器人
    2.3.1  水下機器人研究的發端
    2.3.2  水下機器人元年的確定
    2.3.3  瀋陽自動化所的水下機器人
3  水下機器人重要技術裝備項目
  3.1  20世紀80年代重要項目
    3.1.1  「海人一號」遙控水下機器人
    3.1.2  RECON-Ⅳ系列遙控水下機器人
    3.1.3  「金魚」號遙控水下機器人
    3.1.4  「海蟹」號水下六足步行機器人
    3.1.5  「海潛」號遙控水下機器人
  3.2  20 世紀90年代重要項目
    3.2.1  「探索者」號自治水下機器人
    3.2.2  「CR-01」「CR-02」自治水下機器人
    3.2.3  「海星」號自走式海纜埋設機
    3.2.4  「飛魚」號水面救助機器人
    3.2.5  YQ2型遙控水下機器人
  3.3  21 世紀以來重要項目
    3.3.1  「海翼」系列水下滑翔機
    3.3.2  「潛龍」系列自主水下機器人
    3.3.3  「探索」系列自主水下機器人
    3.3.4  「海斗」系列自主遙控水下機器人
    3.3.5  「海星6000」遙控水下機器人
    3.3.6  「北極」自主遙控水下機器人
    3.3.7  中國載人潛水器控制系統
4  水下機器人專家學術譜系的構建
  4.1  代表人物及代際群體特徵
    4.1.1  代表人物認定標準
    4.1.2  代際群體特徵及代表人物
    4.1.3  代際群體譜系構建
  4.2  第一代主要代表人物學術小傳及學術譜系
    4.2.1  蔣新松
    4.2.2  徐鳳安
    4.2.3  王棣棠
    4.2.4  封錫盛

    4.2.5  燕奎臣
    4.2.6  康守權
  4.3  第二代主要代表人物學術小傳及學術譜系
    4.3.1  張艾群
    4.3.2  張竺英
    4.3.3  林揚
    4.3.4  李一平
    4.3.5  李碩
    4.3.6  王曉輝
    4.3.7  李智剛
    4.3.8  鄭榮
    4.3.9  孫斌
    4.3.10  劉健
    4.3.11  郭威
  4.4  第三、第四代主要代表人物學術小傳
    4.4.1  劉開周
    4.4.2  于闖
    4.4.3  徐會希
    4.4.4  胡志強
    4.4.5  祝普強
    4.4.6  俞建成
    4.4.7  張奇峰
    4.4.8  唐元貴
    4.4.9  谷海濤
    4.4.10  朱興華
    4.4.11  劉鐵軍
    4.4.12  李德隆
    4.4.13  田宇
    4.4.14  徐紅麗
  4.5  水下機器人事業的重要推動者
    4.5.1  談大龍
    4.5.2  王天然
    4.5.3  王越超
    4.5.4  于海斌
5  歷史經驗與技術傳承
  5.1  技術思想和經驗總結
  5.2  水密連接器技術傳承
    5.2.1  艱難起步
    5.2.2  發展壯大
    5.2.3  持續創新
  5.3  水下滑翔機技術傳承
  5.4  自主遙控水下機器人技術傳承
    5.4.1  理論驗證
    5.4.2  北極應用
    5.4.3  萬米突破
    5.4.4  使命擔當
    5.4.5  永續傳承
6  弘揚「海人」精神
  6.1  「海人」精神的內涵
    6.1.1  求真務實

    6.1.2  甘於奉獻
    6.1.3  凝心聚力
    6.1.4  敢為人先
  6.2  戰略科學家蔣新松的精神與品格
    6.2.1  成就和貢獻
    6.2.2  知識和素養
    6.2.3  精神和品格
    6.2.4  理想和信仰
  6.3  水下機器人團隊的創新精神
    6.3.1  高起點「借船出海」
    6.3.2  合作中創新跨越
    6.3.3  踐行「海人」精神
  6.4  「海人」精神與「蛟龍」號研製
    6.4.1  深海寶藏  造福子孫
    6.4.2  勇於創新  功能多樣
    6.4.3  團結協作  五洋捉鱉
    6.4.4  遨遊深海  碩果累累
  6.5  「海人」精神與北極科考
    6.5.1  北極科考機器人
    6.5.2  在北極開鑿冰洞
附錄
  1  瀋陽自動化所水下機器人大事記
  2  水下機器人學科畢業研究生及論文題目
  3  水下機器人學科指導教師名錄
  4  水下機器人主要獲獎情況
  5  水下機器人專家學術譜系總圖
編後記

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