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工業機器人操作與運維自學考證上崗一本通(高級工業機器人1+X崗位一本通)

  • 作者：韓鴻鸞|責編:王燁
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122411198
  • 出版日期：2022/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：239
人民幣：RMB 79.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是基於「1+X」的上崗用書，根據「工業機器人操作與運維職業技能崗位（高級）」要求而編寫。
    本書主要內容包括具有機器視覺系統的工業機器人工作站的集成與程序編製、弧焊工業機器人工作站的集成、弧焊工業機器人工作站的編程、輕型加工機器人工作站的集成與編程、工業機器人常見故障的診斷與維修和工業機器人的校準等。
    本書適合工業機器人操作與運維職業技能崗位（高級）考證使用，也適合企業中工業機器人操作與運維初學者學習參考。
作者介紹
韓鴻鸞|責編:王燁
目錄
第1章  具有機器視覺系統的工業機器人工作站的集成與程序編製
  1.1  機器視覺系統組成
    1.1.1  工業相機與工業鏡頭
    1.1.2  光源
    1.1.3  機器視覺系統的其他組成部分
    1.1.4  硬體連接
    1.1.5  軟體安裝
    1.1.6  視覺系統的調試
    1.1.7  軟體的操作
    1.1.8  工業機器人與相機通信
  1.2  RFID的安裝與編程
    1.2.1  RFID的基本組成
    1.2.2  硬體連接
    1.2.3  軟體調試
    1.2.4  應用
    1.2.5  RFID介面
  1.3  網路通信
    1.3.1  連接設置
    1.3.2  Anybus模塊應用
第2章  弧焊工業機器人工作站的集成
  2.1  弧焊工業機器人工作站的分類和組成
    2.1.1  弧焊機器人工作站的分類
    2.1.2  工業機器人弧焊工作站的組成
  2.2  工作站的集成
    2.2.1  弧焊機器人各單元間連接
    2.2.2  變位機控制
  2.3  弧焊機器人與焊機匯流排通信
    2.3.1  ABB弧焊機器人與國產焊機匯流排通信
    2.3.2  ABB焊接機器人干涉區的建立
    2.3.32  台機器人DeviceNet通信配置
第3章  弧焊工業機器人工作站的編程
  3.1  一般弧焊工業機器人工作站的編程
    3.1.1  弧焊作業的規劃
    3.1.2  弧焊指令
    3.1.3  ABB弧焊機器人軌跡示教操作
    3.1.4  平板對焊示教編程
    3.1.5  焊槍清理
    3.1.6  運動監控(碰撞)的使用
    3.1.7  焊縫起始點尋位功能
  3.2  具有外軸弧焊工業機器人工作站的編程
    3.2.1  外軸指令
    3.2.2  外軸校準
    3.2.3  T形接頭拐角焊縫機器人和變位機聯動焊接
第4章  輕型加工機器人工作站的集成與編程
  4.1  輕型加工機器人工作站的集成
    4.1.1  輕型加工機器人工作站的組成
    4.1.2  打磨工作站的通信編程
    4.1.3  末端執行裝置及其保養
    4.1.4  安全鎖與安全繼電器
    4.1.5  PLC程序設計

  4.2  輕型加工機器人工作站的編程
    4.2.1  打磨工藝
    4.2.2  程序編製
    4.2.3  獨立軸設置及使用
第5章  工業機器人常見故障的診斷與維修
  5.1  認識工業機器人的故障
    5.1.1  限位開關鏈
    5.1.2  信號 ENABLE1 和 ENABLE
    5.1.3  電源
    5.1.4  保險絲
    5.1.5  指示
  5.2  故障診斷與排除的前期操作
    5.2.1  故障排除期間的安全性
    5.2.2  提交錯誤報告
    5.2.3  安全處理USB存儲器
    5.2.4  安全地斷開Drive Module電氣連接器
    5.2.5  串列測量電路板
  5.3  工業機器人常見故障的處理
    5.3.1  典型單元故障的排除方法
    5.3.2  間歇性故障
    5.3.3  控制器死機
    5.3.4  控制器性能低
    5.3.5  FlexPendant死機
    5.3.6  所有LED熄滅
    5.3.7  FlexPendant無法通信
    5.3.8  FlexPendant的偶發事件消息
    5.3.9  維修插座中無電壓
    5.3.10  控制桿無法工作
    5.3.11  更新固件失敗
    5.3.12  不一致的路徑精確性
    5.3.13  油脂沾污電機和（或）齒輪箱
    5.3.14  機械雜訊
    5.3.15  關機時操縱器損毀
    5.3.16  機器人制動閘未釋放
    5.3.17  電控櫃常見故障處理
    5.3.18  示教器常見故障處理
    5.3.19  工業機器人過流原因及其處理方式
    5.3.20  電機啟動異常故障診斷
    5.3.21  電機空載電流故障診斷
    5.3.22  視覺感測器故障診斷
    5.3.23  力覺感測器故障診斷
第6章  工業機器人的校準
  6.1  工業機器人的校準準備
    6.1.1  轉動盤適配器
    6.1.2  準備轉動盤適配器
    6.1.3  校準
    6.1.4  更新轉數計數器
    6.1.5  檢查校準位置
  6.2  工業機器人的校準操作
    6.2.1  ABB機器人擺錘精校準

    6.2.2  應用測量筒校準
  6.3  校準過程中的異常及處理
    6.3.1  校準過程中的異常及原因診斷
    6.3.2  其他校準相關的異常及原因診斷
參考文獻
附錄
附錄一：工業機器人操作與運維職業技能等級證書理論試卷及答案（高級）
附錄二：工業機器人操作與運維職業技能等級證書實操考試試卷（高級）

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