幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

工業機器人操作與運維自學考證上崗一本通(初級工業機器人1+X崗位一本通)

  • 作者：編者:韓鴻鸞//王雨英//董麗娜//阮洪濤|責編:王燁
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122411679
  • 出版日期：2022/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：225
人民幣：RMB 79.8 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    該書是基於「1+X」的上崗用書，根據「工業機器人操作與運維職業技能等級標準（初級）」要求而編寫。
    本書主要包括工業機器人操作與運維概述、工業機器人操作與運維基礎、工業機器人的安裝、工業機器人的維護和ABB工業機器人的操作等內容。
    本書適合工業機器人操作與運維職業技能崗位（初級）考證使用，也適合企業中工業機器人操作與運維初學者學習參考。
作者介紹
編者:韓鴻鸞//王雨英//董麗娜//阮洪濤|責編:王燁
目錄
第1章  認識工業機器人
  1.1  工業機器人概述
    1.1.1  工業機器人的產生
    1.1.2  機器人的分類
    1.1.3  機器人的基本工作原理
  1.2  工業機器人的組成
    1.2.1  執行機構
    1.2.2  驅動系統
    1.2.3  控制系統
    1.2.4  感測系統
  1.3  機器人的應用
    1.3.1  工業機器人技術參數
    1.3.2  機器人的應用環境
    1.3.3  工業機器人的應用領域
    1.3.4  機器人在新領域中的應用
  1.4  工業機器人操作準備
    1.4.1  進入工業機器人車間
    1.4.2  認識機器人的基本術語
    1.4.3  機器人的圖形符號體系
    1.4.4  工業機器人的安全符號
    1.4.5  操作規程
第2章  工業機器人的操作與運維基礎
  2.1  機械識圖
    2.1.1  機械識圖基礎
    2.1.2  視圖
    2.1.3  標準件與常用件的表達方法
    2.1.4  零件上常見孔結構要素的標注方法
    2.1.5  裝配圖
  2.2  公差配合及其標注
    2.2.1  公差與配合
    2.2.2  形位公差及其標注
    2.2.3  表面粗糙度及標注
    2.2.4  讀零件圖
  2.3  液壓與氣動
    2.3.1  液壓傳動
    2.3.2  氣動系統
  2.4  電氣識圖
    2.4.1  工業機器人常用的電氣元件
    2.4.2  工作站電氣圖紙識讀方法
    2.4.3  電氣原理圖繪製
  2.5  工作站識圖與操作基礎
    2.5.1  布局圖
    2.5.2  工作站工藝文件識讀
    2.5.3  機器人運維常用工具與儀器
    2.5.4  工業機器人運維操作
第3章  工業機器人的安裝
  3.1  機器人本體的運輸
    3.1.1  開箱
    3.1.2  裝運和運輸姿態
  3.2  工業機器人本體的安裝

    3.2.1  安裝前檢查內容
    3.2.2  地面安裝
    3.2.3  在牆壁上安裝機器人
  3.3  機器人控制箱的安裝
    3.3.1  運輸
    3.3.2  腳輪套件安裝
    3.3.3  工業機器人電氣系統的連接
  3.4  工業機器人末端裝置的安裝
    3.4.1  認識快速裝置
    3.4.2  末端執行裝置的安裝
第4章  工業機器人的維護
  4.1  維護標準
    4.1.1  維護時間間隔
    4.1.2  清潔機器人
  4.2  檢查與更換
    4.2.1  檢查
    4.2.2  更換
  4.3  工業機器人運行監測
    4.3.1  工業機器人運行參數檢測
    4.3.2  工業機器人運行狀態檢測
第5章  ABB工業機器人的操作
  5.1  ABB工業機器人的基本操作
    5.1.1  示教器的基本操作
    5.1.2  ABB機器人系統的基本操作
    5.1.3  新建和載入程序
  5.2  工業機器人的手動操作方式
    5.2.1  單軸移動機器人
    5.2.2  重定位模式移動機器人
    5.2.3  增量模式控制機器人運動
    5.2.4  手動操縱的快捷方式
  5.3  程序數據的設置
    5.3.1  程序數據的類型
    5.3.2  常用程序數據說明舉例
    5.3.3  程序數據的建立
    5.3.4  常用的程序數據
  5.4  工業機器人坐標系的確定
    5.4.1  認識工業機器人坐標系
    5.4.2  機器人坐標系的確定
    5.4.3  工業機器人常用坐標系
    5.4.4  機器人坐標系的設置及選擇
    5.4.5  工具坐標系tooldata的設定
    5.4.6  工件坐標系wobjdata的設定
    5.4.7  有效載荷loaddata的設定
    5.4.8  工具自動識別
參考文獻
附錄
  附錄一  工業機器人操作與運維理論試題及答案
  附錄二  工業機器人操作與運維實操試題

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032