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工業機器人應用編程自學考證上崗一本通(初級工業機器人1+X崗位一本通)

  • 作者：編者:韓鴻鸞//孔德芳//董海萍//張玉東|責編:王燁
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122404381
  • 出版日期：2022/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：281
人民幣：RMB 89.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是基於「1+X」的上崗用書，具體來說就是根據「工業機器人應用編程職業技能崗位（初級）」要求編寫的書籍。
    本書包括工業機器人應用編程基礎、工業機器人的操作、工業機器人通信、軌跡類工作站的現場編程、搬運類程序的編製、工業機器人的維護等內容。
    本書適合工業機器人應用編程職業技能崗位（初級）的考證人員使用，也適合企業中工業機器人應用編程初學者學習參考。
作者介紹
編者:韓鴻鸞//孔德芳//董海萍//張玉東|責編:王燁
目錄
第1章  工業機器人應用編程基礎
  1.1  認識工業機器人
    1.1.1  工業機器人的產生
    1.1.2  工業機器人的分類
    1.1.3  工業機器人的基本工作原理
  1.2  工業機器人的組成
    1.2.1  執行機構
    1.2.2  驅動系統
    1.2.3  控制系統
    1.2.4  感測系統
  1.3  工業機器人的應用
    1.3.1  工業機器人技術參數
    1.3.2  工業機器人的應用環境
    1.3.3  工業機器人的應用領域
    1.3.4  工業機器人在新領域中的應用
  1.4  工業機器人操作準備
    1.4.1  進入工業機器人車間
    1.4.2  工業機器人的基本術語
    1.4.3  工業機器人的圖形符號體系
    1.4.4  工業機器人的安全符號
    1.4.5  操作規程
第2章  工業機器人的操作
  2.1  工業機器人的基本操作
    2.1.1  示教器的基本操作
    2.1.2  ABB機器人系統的基本操作
    2.1.3  新建和載入程序
    2.1.4  導入EIO文件
  2.2  工業機器人的手動操縱方式
    2.2.1  手動操縱機器人
    2.2.2  手動操縱的快捷方式
  2.3  程序數據的設置
    2.3.1  程序數據的類型
    2.3.2  常用程序數據說明舉例
    2.3.3  程序數據的建立
  2.4  工業機器人坐標系
    2.4.1  工業機器人坐標系的確定
    2.4.2  工業機器人常用坐標系
    2.4.3  工業機器人坐標系的設置及選擇
    2.4.4  工具數據tooldata的設定
    2.4.5  工件數據wobjdata的設定
    2.4.6  有效載荷loaddata的設定
第3章  工業機器人通信
  3.1  標準I／O板的配置
    3.1.1  ABB機器人I/O通信的種類
    3.1.2  信號定義
    3.1.3  ABB標準I/O板的設置
    3.1.4  定義輸入/輸出信號
    3.1.5  定義組輸入/輸出信號
    3.1.6  I/O信號監控與操作
    3.1.7  定義模擬輸出信號ao

  3.2  關聯信號
    3.2.1  系統輸入/輸出與I/O信號的關聯
    3.2.2  定義可編程按鍵
第4章  軌跡類工作站的現場編程
  4.1  典型軌跡類作業的規劃
    4.1.1  塗膠裝配
    4.1.2  點焊
    4.1.3  弧焊
    4.1.4  軌跡類周邊設備的作業規劃
  4.2  軌跡程序的編製
    4.2.1  常用運動指令
    4.2.2  FUNCTION功能
    4.2.3  簡單運算指令
    4.2.4  ABB機器人基本運動指令的操作
    4.2.5  FUNCTION功能的操作
    4.2.6  賦值指令
  4.3  坐標□換
    4.3.1  工件坐標系□換
    4.3.2  工具坐標系偏移功能
第5章  搬運類程序的編製
  5.1  搬運類程序的編製指令
    5.1.1  指令介紹
    5.1.2  區域檢測(World Zones) 的I/O信號設定
    5.1.3  創建帶參數的例行程序
    5.1.4  數組
  5.2  搬運程序的編製
    5.2.1  輔助標定工具
    5.2.2  平口手爪工具負載測算
    5.2.3  搬運
  5.3  工業機器人電機裝配
    5.3.1  自動更換末端執行裝置
    5.3.2  裝配程序的編製
  5.4  碼垛程序編製
    5.4.1  碼垛工藝
    5.4.2  重疊式碼垛
    5.4.3  縱橫交錯式碼垛
    5.4.4  旋轉交錯式碼垛
    5.4.5  環形倉碼垛
第6章  工業機器人的維護
  6.1  維護標準
    6.1.1  間隔說明
    6.1.2  清潔工業機器人
  6.2  檢查與更換
    6.2.1  檢查
    6.2.2  更換
  6.3  工業機器人運行狀態監測
    6.3.1  工業機器人運行參數檢測
    6.3.2  工業機器人運行狀態檢測
參考文獻
附錄1  工業機器人應用編程職業技能等級（ABB初級）理論試題

附錄2  工業機器人應用編程職業技能等級（ABB初級）實操考核任務書
附錄3  工業機器人應用編程職業技能等級（ABB初級）實操考核評分表

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