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工業機器人操作與運維自學考證上崗一本通(中級工業機器人1+X崗位一本通)

  • 作者：編者:韓鴻鸞//畢美晨//陶建海//盧超|責編:王燁
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122411181
  • 出版日期：2022/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：234
人民幣：RMB 79.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是基於「1+X」的上崗用書，根據「工業機器人操作與運維職業技能崗位（中級）」要求而編寫的。本書包括工業機器人通信、工業機器人在線編程與操作、工業機器人工作站系統集成、工業機器人的維護、工業機器人故障的維修與調整等內容。
    本書適合工業機器人操作與運維職業技能崗位（中級）考證用，也適合工廠中工業機器人操作與運維初學者學習參考。
作者介紹
編者:韓鴻鸞//畢美晨//陶建海//盧超|責編:王燁
目錄
第1章  工業機器人通信
  1.1  標準I/O板的配置
    1.1.1  ABB機器人I/O通信的種類
    1.1.2  信號定義
    1.1.3  ABB標準I/O板的設置
    1.1.4  定義輸入/輸出信號
    1.1.5  定義組輸入/輸出信號
    1.1.6  I/O信號監控與操作
  1.2  關聯信號
    1.2.1  系統輸入/輸出與I/O信號的關聯
    1.2.2  關聯步驟
    1.2.3  定義do1到可編程按鍵
  1.3  工業機器人與PLC的通信
    1.3.1  ABB機器人與西門子PLC的Profibus通信
    1.3.2  ABB機器人與西門子PLC的Profinet通信
  1.4  觸摸屏的安裝與調試
    1.4.1  觸摸屏的組成
    1.4.2  觸摸屏的設計原則
    1.4.3  硬體連接
    1.4.4  軟體設置
    1.4.5  PC與觸摸屏間的通信
第2章  工業機器人在線編程與操作
  2.1  工業機器人編程語言簡介
    2.1.1  機器人編程語言的類型
    2.1.2  示教編程器
    2.1.3  離線編程
  2.2  常用軌跡的編程
    2.2.1  常用運動指令
    2.2.2  FUNCTION功能
    2.2.3  簡單運算指令
    2.2.4  ABB機器人基本運動指令的操作
  2.3  工業機器人碼垛與裝配程序的編製
    2.3.1  碼垛類型
    2.3.2  常用I/O指令
    2.3.3  等待指令
    2.3.4  常用邏輯控制指令
    2.3.5  其他常用指令
    2.3.6  中斷指令
    2.3.7  數組
    2.3.8  計時指令
    2.3.9  程序運行控制指令
    2.3.10  碼垛程序的編製
    2.3.11  裝配
第3章  工業機器人工作站系統集成
  3.1  搬運工作站的集成
    3.1.1  認識工業機器人工作站
    3.1.2  搬運機器人的分類
    3.1.3  AGV搬運車
    3.1.4  搬運機器人的周邊設備
    3.1.5  執行裝置

    3.1.6  工業機器人搬運工作站的連接與參數設置
  3.2  工業機器人碼垛工作站的集成
    3.2.1  碼垛機器人的分類
    3.2.2  碼垛機器人的末端執行器
    3.2.3  碼垛機器人工作站的集成
    3.2.4  碼垛機器人的周邊設備與工位布局
    3.2.5  參數配置
  3.3  裝配工作站的集成
    3.3.1  裝配機器人分類
    3.3.2  裝配機器人工作站的電氣連接
第4章  工業機器人的維護
  4.1  控制器的維護
    4.1.1  ABB機器人控制器的組成
    4.1.2  ABB機器人安全控制迴路
    4.1.3  工業機器人控制櫃的維護
    4.1.4  工業機器人的檢查記錄
  4.2  減速器的更換
    4.2.1  RV減速器的裝配
    4.2.2  諧波減速器的結構原理和更換步驟
  4.3  更換電纜
    4.3.1  更換下端電纜線束（軸1?3）
    4.3.2  更換上端電纜線束（包括軸6）
  4.4  更換工業機器人的電機
    4.4.1  更換軸1電機
    4.4.2  更換軸2和軸3電機
    4.4.3  更換軸6電機
第5章  工業機器人故障的維修與調整
  5.1  認識工業機器人的故障維修
    5.1.1  工業機器人故障產生的規律
    5.1.2  工業機器人故障診斷技術
    5.1.3  故障維修的原則、準備和排障思路
    5.1.4  工業機器人的維修管理
  5.2  工業機器人故障維修
    5.2.1  工業機器人本體故障維修
    5.2.2  工業機器人控制系統故障維修
    5.2.3  按照事件日誌信息進行故障診斷與處理
    5.2.4  位置感測器故障診斷
  5.3  工業機器人的校準
    5.3.1  工業機器人本體的校準
    5.3.2  外部軸校準
  5.4  功能檢測
    5.4.1  示教器功能檢測
    5.4.2  控制櫃的功能測試
參考文獻
附錄
  附錄一：「1+X」工業機器人操作與運維職業技能等級證書理論試題及答案
  附錄二：「1+X」工業機器人操作與運維職業技能等級證書實操考試試卷、答案及評分要求（中級）

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