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工業機器人應用編程自學考證上崗一本通(高級工業機器人1+X崗位一本通)

  • 作者：韓鴻鸞//寧爽//張志慧|責編:王燁
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122408204
  • 出版日期：2022/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：263
人民幣：RMB 89.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是基於「1+X」的上崗用書，根據「工業機器人應用編程職業技能等級標準（高級）」要求而編寫。
    本書包括一般弧焊工業機器人工作站的現場編程、其他常見軌跡類工業機器人的現場編程、具有外軸的工作站現場編程、工業機器人生產線的設計與應用、離線編程的應用等內容。
    本書適合作為工業機器人應用編程職業技能崗位（高級）的考證用書，也適合企業中工業機器人應用編程初學者學習參考。
作者介紹
韓鴻鸞//寧爽//張志慧|責編:王燁
目錄
第1章  一般弧焊工業機器人工作站的現場編程
  1.1  認識一般弧焊工業機器人工作站
    1.1.1  弧焊工業機器人及其工作站
    1.1.2  弧焊工業機器人工作站的作業規劃
  1.2  弧焊工作站的現場編程
    1.2.1  運動觸髮指令
    1.2.2  區域檢測(WorldZones)的I/O信號設定
    1.2.3  弧焊指令
    1.2.4  ABB弧焊機器人軌跡示教操作
    1.2.5  平板對焊示教編程
    1.2.6  焊槍清理
    1.2.7  運動監控（碰撞）的使用
    1.2.8  ABB機器人多任務使用方法
    1.2.9  多工位預約程序
    1.2.10  倒掛機器人設置
    1.2.11  焊縫起始點尋位功能
    1.2.12  Units焊接參數的基本單位
第2章  其他常見軌跡類工業機器人的現場編程
  2.1  認識軌跡類工作站
    2.1.1  常見軌跡類工作站的組成
    2.1.2  典型軌跡類作業的規劃
  2.2  常見軌跡類工作站的現場編程
    2.2.1  點焊
    2.2.2  噴塗
    2.2.3  切割
    2.2.4  獨立軸設置及使用
    2.2.5  機器人沿路徑倒退運行設置
    2.2.6  中斷軌跡並恢復
    2.2.7  機器人繪製解析曲線
第3章  具有外軸的工作站現場編程
  3.1  具有外軸工作站的編程
    3.1.1  外軸
    3.1.2  外軸指令
    3.1.3  外軸校準
    3.1.4  T形接頭拐角焊縫的機器人和變位機聯動焊接
    3.1.5  ABB機器人獨立軸-非同步聯動
    3.1.6  移動機器人外軸保持TCP不變
  3.2  協同工作站的編程
    3.2.1  參數
    3.2.2  編程
    3.2.3  移動原則
    3.2.4  校準
    3.2.5  MultiMove特定用戶界面
    3.2.6  雙機器人與變位機
    3.2.7  上位機直接移動ABB機器人
    3.2.8  雙機器人+導軌聯動折彎
第4章  工業機器人生產線的設計與應用
  4.1  認識工業機器人生產線
    4.1.1  機器人生產線的一般設計原則
    4.1.2  工業機器人生產線構成

    4.1.3  有軌傳動
    4.1.4  智慧倉儲
  4.2  工業機器人自動加工生產線的設計與應用
    4.2.1  產品
    4.2.2  總體架構
    4.2.3  自動化生產線硬體
    4.2.4  軟體控制
    4.2.5  智能化管控技術
    4.2.6  雲端應用
    4.2.7  工業機器人自動加工生產線的安裝
    4.2.8  工業機器人自動加工生產線的注意事項
第5章  離線編程的應用
  5.1  激光切割
    5.1.1  環境搭建
    5.1.2  軌跡設計
    5.1.3  模擬
    5.1.4  後置
  5.2  去毛刺
    5.2.1  環境搭建
    5.2.2  軌跡設計
    5.2.3  模擬
    5.2.4  後置
  5.3  孔加工
    5.3.1  環境搭建
    5.3.2  軌跡設計
    5.3.3  模擬
    5.3.4  後置
高級理論試題
高級實操試題
參考文獻

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