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焊接機器人系統集成技術(浙江省普通高校十三五新形態教材)/智能機器人技術與產業系列規劃叢書

  • 作者：編者:孫慧平|責編:吳昌雷
  • 出版社：浙江大學
  • ISBN：9787308222334
  • 出版日期：2022/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：186
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    國外焊接機器人品牌為主。國內外焊接機器人的種類繁多，不同的生產領域、不同的焊接方法使用不同品牌的機器人。焊接領域常用的工業機器人有庫卡（KUKA）、ABB、發那科（FANUC）、安川及其他合資品牌等。不同的焊接基材、不同的焊接方法，選用的焊接電源也不盡相同，奧地利的福尼斯（Fornius）、芬蘭的肯比（Kemppi）、國產的深圳麥格米特（MEGMENT）、美國的林肯（Lincoln）、日本的松下（Panasonic）等品牌是國內常用的機器人焊接系統的焊接電源品牌。本書將以這些品牌的機器人和焊接電源為例，闡述焊接機器人系統的集成方案、典型設備的選型設計計算以及集成系統的控製程序編寫與調試工作。
作者介紹
編者:孫慧平|責編:吳昌雷
目錄
基礎知識篇
  第1章  工業機器人技術基礎
    1.1  工業機器人的定義及發展
      1.1.1  工業機器人的定義
      1.1.2  工業機器人的總體發展趨勢
    1.2  工業機器人的基本組成及技術參數
      1.2.1  工業機器人的系統組成
      1.2.2  工業機器人的主要技術參數
    1.3  工業機器人的主要應用領域及關鍵技術
      1.3.1  工業機器人的主要應用領域
      1.3.2  工業機器人的關鍵技術
  第2章  焊接機器人系統的設備與工藝
    2.1  焊接機器人系統的分類
      2.1.1  焊接機器人工作站（單元）
      2.1.2  焊接生產線
    2.2  焊接機器人系統組成
      2.2.1  弧焊機器人
      2.2.2  焊接設備
      2.2.3  工件變位裝置
      2.2.4  焊接工裝夾具
      2.2.5  安全保護裝置
      2.2.6  控制系統
    2.3  焊接的基本類型及應用
      2.3.1  焊條電弧焊
      2.3.2  CO2氣體保護焊
      2.3.3  MIG/MAG焊
      2.3.4  TIG焊
      2.3.5  埋弧焊
      2.3.6  電阻焊
      2.3.7  等離子弧焊
    2.4  焊接工藝基礎
      2.4.1  焊接材料
      2.4.2  焊接工藝方法
      2.4.3  氣保焊（平焊位）焊接工藝參數規範
      2.4.4  氣保焊（各種接頭位置）焊接工藝參數規範
    2.5  機器人焊接系統連接與簡單設置
      2.5.1  焊接系統的連接
      2.5.2  氣體使用與參數設定
      2.5.3  焊機使用要求
    2.6  典型焊機的焊接工藝參數設置
      2.6.1  焊機前面板
      2.6.2  點動送絲速度調節
      2.6.3  點焊設置
      2.6.4  收弧設置
      2.6.5  一元化/分別模式選擇
      2.6.6  恢復出廠默認設置
  第3章  工業機器人PLC控制基礎
    3.1  可編程式控制制器（PLC)的結構與工作原理
      3.1.1  可編程式控制制器（PLC）結構與功能特點
      3.1.2  可編程式控制制器（PLC）的工作原理

    3.2  常見工業PLC類型及典型編程方法
      3.2.1  PLC的起源與發展
      3.2.2  西門子（SIEMENS）PLC
      3.2.3  三菱PLC
    3.3  PLC與工業機器人及外圍設備的集成
      3.3.1  PLC的典型控制類型
      3.3.2  PLC應用中應該注意的問題
      3.3.3  PLC的選型
    3.4  PLC在工業機器人領域的應用
      3.4.1  在搬運機器人控制系統中的應用
      3.4.2  PLC對焊接機器人的控制
集成技術篇
  第4章  焊接機器人系統集成方案規劃
    4.1  焊接結構的工藝性分析
      4.1.1  概述
      4.1.2  金屬的焊接性
      4.1.3  焊縫坡口的基本形式與尺寸
    4.2  焊接工序及軌跡規劃
      4.2.1  產品結構圖樣分析
      4.2.2  產品結構技術要求分析
      4.2.3  焊縫布置
      4.2.4  工業機器人焊接的軌跡規劃
    4.3  焊接前處理和后處理
      4.3.1  焊前預熱及焊后熱處理的作用
      4.3.2  常見焊接熱處理工藝
    4.4  焊接輔助設備的配置
  第5章  機器人焊接系統設備選型與設計
    5.1  焊接機器人的選型
      5.1.1  焊接機器人主要技術指標
      5.1.2  弧焊機器人的選擇依據
      5.1.3  點焊機器人的選擇依據
    5.2  焊接工裝的設計計算
      5.2.1  焊接工裝的作用
      5.2.2  焊接工裝的分類及特點
      5.2.3  焊接工裝設計的基本原則和要求
      5.2.4  焊接工裝夾具設計
      5.2.5  機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的區別
    5.3  焊接變位機的選型
      5.3.1  焊接變位機的定義
      5.3.2  焊接變位機的類型和特點
      5.3.3  機器人變位機
      5.3.4  變位機主要生產廠家
      5.3.5  焊接變位機的選型原則
    5.4  焊接電源的選型
      5.4.1  焊接電源的選型計算的一般過程
      5.4.2  熔化極氣體保護焊焊接電源的種類和選擇
    5.5  焊接其他設備的選型
      5.5.1  送絲裝置的選擇
      5.5.2  送縫軟管的選擇和保持送絲穩定的措施
      5.5.3  焊槍噴嘴的清理裝置

      5.5.4  剪焊絲裝置
  第6章  焊接機器人系統集成控制技術
    6.1  焊接電源與工業機器人的集成控制
      6.1.1  焊接電源概述
      6.1.2  弧焊機器人的特點
      6.1.3  工業機器人與焊接電源的集成
    6.2  焊接自動化工裝與焊接系統的集成控制
      6.2.1  硬體選型及控制系統功能設計
      6.2.2  總體控制方案
      6.2.3  PLC控製程序設計
    6.3  焊接機器人與變位機的集成控制
      6.3.1  變位機選用原則
      6.3.2  變位機集成控制技術
      6.3.3  I/0資源的使用
    6.4  焊接機器人與其他外部設備的集成控制
      6.4.1  設定伺服焊炬軸
      6.4.2  焊機通信設置
      6.4.3  設定焊接裝置
      6.4.4  設定焊接信號
      6.4.5  負載設定
      6.4.6  碰撞檢測設定
應用實例篇
  第7章  MIG/MAG焊接工業機器人系統的集成
    7.1  MIG/MAG焊接機器人系統的特點分析
      7.1.1  MIG/MAG焊接的特性
      7.1.2  MIG/MAG焊接機器人系統的組成和分類
      7.1.3  弧焊機器人工作站
      7.1.4  MIG/MAG焊機的基本組成
      7.1.5  MIG/MAG焊接機器人系統的特點
    7.2  MIG/MAG焊接機器人集成方案
      7.2.1  焊接機器人系統集成基本情況
      7.2.2  經濟型焊接機器人集成系統
      7.2.3  焊接機器人CAN匯流排控制系統
      7.2.4  智能型焊接機器人系統
    7.3  系統控製程序的編寫與調試
      7.3.1  肯比焊機DeviceNet Connector介面與KUKAX943.2介面的連接
      7.3.2  KUKA機器人的焊接軟體的安裝與焊接相關設置
      7.3.3  CONFING文件設定
      7.3.4  SPS程序的設定
    7.4  日常維護與故障排查
      7.4.1  焊接機器人系統的常規保養
      7.4.2  變位機的維護與保養
      7.4.3  外圍設備的保養
  第8章  TIG焊接工業機器人系統的集成
    8.1  TIG系統的特點分析
      8.1.1  TIG焊接特點及應用
      8.1.2  TIG焊接工藝分析
      8.1.3  TIG焊接常用焊機
    8.2  TIG焊接工藝特點分析
      8.2.1  焊接準備

      8.2.2  焊接工藝過程
    8.3  TIG焊接機器人系統的連接與調試
      8.3.1  雙面雙TIG弧機器人自動焊接系統
      8.3.2  雙面雙TIG弧自動焊接系統構成
    8.4  TIG焊接系統的使用與維護
      8.4.1  TIG焊接的合理選擇
      8.4.2  TIG焊機的安裝
      8.4.3  TIG焊接電源及其使用
      8.4.4  TIG焊接電源參數
參考文獻

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