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高端裝備製造中精密直線電機電磁力分析及控制技術/直線電機系列叢書

  • 作者：王明義//李立毅//唐勇斌|責編:李小平
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111710004
  • 出版日期：2022/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：138
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    在以多軸高檔數控機床、極大規模集成電路和重大科學儀器為代表的高端精密製造裝備中，永磁同步直線電機作為直驅式傳動系統，能夠實現微納米級的運動精度。但高速、高精度等多極限性能指標成為其技術瓶頸，其中提高輸出推力品質一直是該研究方向的重點難點。本書依托國家自然基金重點項目（51537002）和面上項目（52077041）、中央引導地方科技發展資金項目（YDZX20203100004943）等，總結了高端裝備製造中精密直線電機電磁力分析和控制技術。全書從研究永磁同步直線電機電磁推力的產生機制出發，分析了永磁同步直線電機的磁場、端部效應、電磁力形成機制，闡述了永磁同步直線電機電流調控方法和推力波動抑制技術，實現了技術上的飛躍。
    本書可供高等院校電機、電氣傳動專業的教師和研究生使用，也可供從事高端裝備製造業研究和從業人員參考。
作者介紹
王明義//李立毅//唐勇斌|責編:李小平
    王明義，哈爾濱工業大學副教授、博士生導師。擔任中國電工技術學會直線電機專委會委員，國際期刊Symmetry特約編輯、專題咨詢組成員，國際會議ICEMS、LDIA、ISCER等組委會成員。英國諾丁漢大學訪問學者。     主持國家自然科學基金青年和面上項目、國家重點研發計劃子課題、上海市科委「揭榜掛帥」項目等10余項。共發表高端裝備用精密直線電機系統領域高水平論文50余篇，其中SCI論文20余篇、EI論文30余篇；授權國家發明專利10余件，研發的精密直線電機系統在國產高檔數控機床、光刻機中應用。
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  永磁同步直線電機特點
    1.1.1  永磁同步直線電機的類型
    1.1.2  初級無/有鐵心永磁同步直線電機
  1.2  永磁同步直線電機研究現狀
    1.2.1  國外研究現狀
    1.2.2  國內研究現狀
  參考文獻
第2章  永磁同步直線電機磁場分析
  2.1  電磁力研究概述
  2.2  電機拓撲結構
  2.3  永磁體勵磁磁場與電樞反應磁場分析
    2.3.1  無鐵心PMSLM永磁體勵磁磁場
    2.3.2  無槽PMSLM永磁體勵磁磁場
    2.3.3  無鐵心PMSLM電樞反應磁場
    2.3.4  無槽PMSLM電樞反應磁場
  2.4  齒槽效應與斜極效應的磁場分析
    2.4.1  齒槽效應
    2.4.2  斜極效應
  2.5  空載反電動勢的解析
  參考文獻
第3章  永磁同步直線電機端部效應分析
  3.1  端部效應研究概述
  3.2  縱向端部效應
    3.2.1  縱向端部效應靜態分析
    3.2.2  縱向端部效應動態分析
  3.3  橫向端部效應與外懸效應
    3.3.1  考慮外懸效應的橫向端部效應分析
    3.3.2  三維磁場解析
  參考文獻
第4章  永磁同步直線電機電磁力分析
  4.1  直線電機電磁力研究概述
  4.2  寄生力產生機理分析
    4.2.1  無鐵心PMSLM寄生力產生機理
    4.2.2  有鐵心PMSLM寄生力產生機理
  4.3  無鐵心PMSLM三維電磁力分析
    4.3.1  無鐵心PMSLM三維電磁力解析
    4.3.2  無鐵心PMSLM電磁推力與橫向力變化規律
  4.4  有鐵心PMSLM三維電磁力分析
    4.4.1  有鐵心PMSLM三維電磁力解析
    4.4.2  斜極有鐵心PMSLM橫向力波動規律
  參考文獻
第5章  永磁同步直線電機電流調控方法
  5.1  電流控制技術研究概述
    5.1.1  滯環控制
    5.1.2  PI控制
    5.1.3  預測控制
  5.2  永磁同步直線電機的離散化模型及矢量控制
    5.2.1  離散化數學模型

    5.2.2  電壓空間矢量控制
  5.3  預測電流控制的時延問題分析與研究
    5.3.1  時延問題對預測電流控制的影響
    5.3.2  時延補償方法
    5.3.3  參考電壓矢量限制
    5.3.4  時延角度補償
  5.4  預測電流控制的參數變化問題分析
    5.4.1  參數變化對預測電流控制的影響
    5.4.2  擾動觀測器的設計
    5.4.3  模擬分析
  參考文獻
第6章  永磁同步直線電機推力波動抑制技術
  6.1  推力波動抑制技術研究概述
    6.1.1  結構優化方法
    6.1.2  控制補償方法
  6.2  動力學模型及推力波動測量
    6.2.1  永磁同步直線電機動力學模型
    6.2.2  推力波動分析
    6.2.3  推力波動採集與辨識
  6.3  基於龍伯格觀測器的推力波動補償方法
    6.3.1  運動系統狀態空間表達式建立
    6.3.2  龍伯格觀測器設計
    6.3.3  模擬分析
  6.4  基於卡爾曼濾波器的推力波動補償方法
    6.4.1  卡爾曼濾波器演算法
    6.4.2  參數設計及穩定性分析
    6.4.3  模擬分析
  參考文獻

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