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機器人焊接編程與應用(機器人焊接操作培訓與資格認證指定用書十三五職業教育國家規劃教材)

  • 作者：編者:杜志忠//劉偉|責編:齊志剛//楊璇
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111622789
  • 出版日期：2021/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：184
人民幣：RMB 38 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是中國焊接協會根據行業產業升級需要組織編寫的系列教材之一，是根據現行焊接標準，同時參考相應職業資格認證標準編寫的。
    本書內容以機器人焊接編程與應用為核心，以開展初級、中級、高級機器人焊接教學和職業技能鑒定為目的，結合CO2/MAG弧焊機器人應用這一主題，通過設定逐級遞進的實操項目，附以圖片、表格、理論試題、實際操作任務評價等內容，對機器人的操作、示教編程、基本設定與焊接應用進行了較為全面的概括和總結。
    本書圖文並茂、通俗易懂，並結合焊接機器人編程操作的崗位特點和多年的教學實踐，讓讀者能夠通過訓練掌握機器人焊接相應的基礎知識和技術技能，充分體現「做中教」「做中學」的職業教育教學理念，滿足職業教育和行業培訓機構開展機器人焊接理實一體化教學和機器人焊接崗位職業技能鑒定的需要。
    本書內容以中國焊接協會指定的焊接機器人系列教材為基本素材，選取職業教育機器人焊接實操項目，並選取近年來國內、國際焊接機器人大賽的競賽題目，因此具有很強的針對性和實用性，可作為職業院校焊接專業及行業、企業培訓基地的培訓教材，也可供企業焊接機器人編程操作人員和相關專業工程技術人員參考。
作者介紹
編者:杜志忠//劉偉|責編:齊志剛//楊璇
目錄
序
前言
第一部分  初級工
  項目一  機器人設備開、關機及更換焊絲
  項目二  移動機器人找點
  項目三  機器人焊字
  項目四  T形接頭平角焊
  項目五  管板平角焊
  項目六  S形平角焊
  項目七  I形坡口對接平焊
第二部分  中級工
  項目一  TCP點校準
  項目二  平板對接多層焊
  項目三  厚板組合件焊接
  項目四  管板組合件焊接
  項目五  方形厚板組合件內、外周平角焊
  項目六  CO2/MAG機器人魚鱗紋焊接
  項目七  焊縫平移功能的操作應用
  項目八  多工位機器人自動啟動設置
第三部分  高級工
  項目一  自行車三角架固定工位焊接
  項目二  薄板密封組合件焊接
  項目三  厚板密封容器焊接
  項目四  厚板異形容器焊接
  項目五  三稜錐體密閉件焊接
  項目六  機器人剪絲、清槍和噴油動作程序編製
  項目七  條件語句和機器人計數功能應用
  機器人焊接資格認證理論考試題
參考文獻

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