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工業機器人模擬與離線編程(第2版)

  • 作者：編者:潘建新//劉國雲|責編:陳莉華|總主編:譚立新
  • 出版社：北京理工大學
  • ISBN：9787576304381
  • 出版日期：2021/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：343
人民幣：RMB 87 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要以ABB與KUKA機器人為例，介紹了ABB RobotStudio與KUKA Sim Pro軟體的與離線能。主要內括：ABB RobotStudio軟體的介紹及基本操作、ABB RobotStudio軟體的在線能、ABB RobotStudio軟體的能、ABB RobotStudio軟體離線軌跡編程、ABB Robot-Studio軟體Smart組件的應用、ABB RobotStudio軟體帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用、ABB RobotStudio 軟體ScreenMaker示教器用戶自定義界面、KUKA Sim Pro軟體的介紹及基本操作、KUKA OfficeLite虛擬示教器軟體基本操作、KUKA Sim Pro軟體搬運碼垛流水線的應用、KUKA SimPro軟體帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用。
    書中內容簡明扼要、圖文並茂、通俗易懂，並配合有湖南科瑞迪教育發展公司提供的MOOC平台在線教育視頻（www.moocdo.com），適合作為高等職業院校的教材，同時也適合工業機器人的操作者閱讀參考。
作者介紹
編者:潘建新//劉國雲|責編:陳莉華|總主編:譚立新
目錄
項目1  ABB RobotStudio軟體的介紹及基本操作
  1.1  項目描述
  1.2  教學目的
  1.3  知識準備
    1.3.1  工業機器人應用技術介紹
    1.3.2  ABB RobotStudio軟體的能介紹
    1.3.3  ABB RobotStudio軟體界面介紹
    1.3.4  工件坐標介紹
    1.3.5  利用 ABB RobotStudio軟行目標點示教
  1.4  任務實現
    任務1 在電腦上安裝RobotStudio軟體
    任務2 搭建一個簡單的工業機器人工作站
    任務3 在工作站中創建工件坐標
    任務4 在工作站行運動軌跡示教編程
    任務5  使用 ABB RobotStudio軟體錄製和製作獨立播放exe文件
  1.5  考核評價
    考核任務1 安裝RobotStudio軟體
    考核任務2 熟練掌握RobotStudio軟體的基本操作方式
    考核任務3 熟練掌握創建工業機器人工件坐標與軌跡程序
    考核任務4 能夠完成簡單的運行機器人及錄製
項目2  ABB RobotStudio軟體的在線能
  2.1  項目描述
  2.2  學
  2.3  知識準備
    2.3.1  ABB RobotStudio軟體在線能介紹
    2.3.2  RobotStudio軟體與機器人的連接方式介紹
    2.3.3  用戶授權系統介紹
    2.3.4  養成使用機器人系統備份的意義
  2.4  任務實現
    任務1 使用RobotStudio軟體與機器行連接並獲取許可權操作
    任務2 使用RobotStudio軟行備份與恢復操作
    任務3 使用RobotStudio軟體在線編輯RAPID程序的操作
    任務4 使用RobotStudio軟體在線編輯I/O信息操作
    任務5 使用RobotStudio軟體在線傳送文件
    任務6 使用RobotStudio軟體在線監控機器人和示教器狀態
    任務7 使用RobolStudio軟體在線設定示教器用戶操作許可權管理並登入設定用戶
  2.5  考核評價
    考核任務1 熟練掌握使用RobotStudio軟行備份與恢復的操作
    考核任務2 熟練掌握使用RobotStudio軟體在線編輯I/O信息的操作
    考核任務3 熟練掌握使用RobotStudio軟體在線設定示教器用戶操作許可權管理
項目3  ABB RobotStudio軟體的能
  3.1  項目描述
  3.2  教學目的
  3.3  知識準備
    3.3.1  ABB RobotStudio軟體的能的基本介紹
    3.3.2  ABB RobotStudio軟體的能的基本使用
    3.3.3  從外部導入三維模型的基本方式介紹
  3.4  任務實現
    任務1 使用ABB RobotStudio軟體創建一個工台
    任務2 使用 ABB RobotStudio 軟體創建機械裝置

    任務3 使用ABB RobotStudio軟體創建機器人工具
  3.5  考核評價
    考核任務1 熟練掌握能的基本使用
    考核任務2 能正確地使用測量工行測量的操作
    考核任務3 能獨立完成創建一個簡單的機械裝置
    考核任務4 能獨立完成創建一個簡單的機器人工具
項目4  ABB RobotStudio軟體離線軌跡編程
  4.1  項目描述
  4.2  教學目的
  4.3  知識準備
    4.3.1  ABB RobotStudio軟體離線軌跡編程介紹
    4.3.2  ABB RobotStudio軟體離線軌跡編程的關鍵點介紹
    4.3.3  關於ABB RobotStudio軟體機器人碰撞能的介紹
    4.3.4  關於ABB RobotStudio軟體機器人TCP能的介紹
  4.4  任務實現
    任務1 創建機器人激光切割曲線
    任務2 生成機哭人渤光切到改經
    任務3 激光切割中機器人目標調整及軸配置參數設置
    任務4 激光切割中機器人碰撞能的使用
    任務5 激光切割中TCP能的使用
  4.5  考核評價
    考核任務 通過ABB RobotStudio離線軌跡編程生成一條機器人可移動的路徑
項目5  ABB RobotStudio軟體 Smart組件的應用
  5.1  項目描述
  5.2  教學目的
  5.3  知識准各
    5.3.1  Smart組件概念
    5.3.2  Smant組件菜單介紹
    5.3.3  ABB RobotStudio軟體中子組件的基本概覽
  5.4  任務實現
    任務1 使用Smart組件創建動態輸送鏈
    任務2 使用Smarn組件創建動態夾具
    任務3 基於搬運工作站邏輯設定
    任務4 運行使用了Smat組件的機器人搬運工作站項目
  5.5  考核評價
    者核任務1 了解Smat組件的菜單
    考核任務2 獨立完成搬運工作站設定並運行
項目6  ABB RobotStudio軟體帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用
  6.1  項目描述
  6.2  教學目的
  6.3  知識準備
    6.3.1  機器人導軌系統應用場合及作用介紹
    6.3.2  機器人變位機系統應用場合及作用介紹
    6.3.3  ABB機器人系統如何正確導入外軸
    6.3.4  ABB機器人系統擴展外部軸的基本編程
  6.4  任務實現
    任務1 在ABB RobotStudio軟體中創建帶導軌的機器人系統
    任務2 創建帶導軌的機器人系統運動軌跡並運行
    任務3 在ABB RobotStudio軟體中創建帶變位機的機器人系統
    任務4 創建帶變位機的機器人系統的運動軌跡並模擬運行

  6.5  考核評價
    考核任務1  熟練掌握創建帶導軌的機器人系統
    考核任務2  熟練掌握創建帶變位機的機器人系統
項目7  ABBRobotStudio軟體ScreenMaker示教器用戶自定義界面
  7.1  項目描述
  7.2  教學目的
  7.3  知識準備
    7.3.1  了解ScreenMaker
    7.3.2  使用Screen：Maker的目的
  7.4  任務實現
    任務1 創建一個搬運機器人用戶自定義界面
    任務2 設置機器人狀態信息界面
    任務3 設置I/0監視界面
    任務4 調試搬運機器人工作站SereenMaker響應界面
  7.5  考核評價
    考核任務1 使用sereenMaker創建一個用戶監視界面
    考核任務2 熟悉ScreenMaker的控制項功能
項目8  KUKA Sim pro軟體的介紹及基本操作
  8.1  項目描述
  8.2  教學目的
  8.3  知識準備
    8.3.1  KUKA Sim Pro軟體的基本介紹
    8.3.2  KUKA Sim Pro軟體界面介紹
    8.3.3  KUKA sim Pro軟體安裝前準備
    8.3.4  KUKA Sim Pro軟體3D世界如何操作做視圖
    8.3.5  KUKA Sim Pro軟體載入工業機器人及周邊模型介紹
    8.3.6  KUKA sim Pro軟體中移動模型的方法
    8.3.7  KUKA Sim.Pro軟體操作運動的模型
  8.4  任務實現
    任務1 在電腦上安裝KUKA Sim Pro軟體
    任務2 搭建一個簡單的機器人工作站
    任務3 使用KUKA Sim Pro軟體生成當前工作站的布局圖
  8.5  考核評價
    考核任務1安裝KIJKA Sim Pro軟體
    考核任務2  熟練掌握KUKA sim Pro軟體的基本操作方式
    考核任務3  生成一張更複雜機器人布局圖
項目9  KUKA OffceLite虛擬示教器基本操作
  9.1  項目描述
  9.2  教學目的
  9.3  知識準備
    9.3.1  KUKA OfficeLite虛擬示教器運行條件
    9.3.2  KUKA Sim Pro軟體與KUKA OfficeLite虛擬示教器連接設置
    9.3.3  KUKA OfficeLite軟體虛擬示教器界面介紹
  9.4  任務實現
     任務1 使用KUKA Sim Pro連接KUKA OfficeLite虛擬示教器
     任務2 使用虛擬示教器軟體移動機器人
     任務3 使用虛擬示教器編寫一個移動程序
  9.5  考核評價
    考核任務1 熟練掌握虛擬示教器的基本操作方法
    考核任務2 熟練操作虛擬示教器編寫KRL程序

    考核任務3 對虛擬示教器進行探索
項目10  KUKA Sim Pro軟體搬運碼?流水線的應用
  10.1  項目描述
  10.2  教學目的
  lO.3  知識準備
    10.3.1  KUKA Sim Pro軟體創建工具坐標
    10.3.2  KUKA Sim Pro軟體創建工件坐標
    10.3.3  KUKA Sim Pro軟體中上料機介紹
    10.3.4  KUKA Sire Pro軟體中輸送線的介紹
    10.3.5  KUKA Sim Pro軟體中工具設定功能介紹
    10.3.6  防碰撞檢測設置介紹
    10.3.7  Job Map工具欄介紹
    10.3.8  程序介紹
  10.4  任務實現
    任務1 設定機器人的工具坐標
    任務2 設定機器人的工件坐標
    任務3 設定上料機的物料模型
    任務4 連接上料機和輸送線
    任務5 感測器輸出連接至機器人I/0信息
    任務6 編寫程序和示教機器人點位
  lO.5  考核評價
    考核任務1 熟練掌握知識準備內容中的知識點
    考核任務2 將工作站編寫完整
項目11  KUKA Sim Pro軟體帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用
  11.1  項目描述
  11.2  教學目的
  11.3  知識準備
    11.3.1  KUKA外部軸與機器人系統連接
    11.3.2  KUKA機器人系統擴展外部軸的基本操作方式
  11.4  任務實現
    任務1 在KUKA軟體中創建帶變位機的機器人系統
    任務2 創建帶變位機的機器人系統項目並運行
    任務3 在KUKA軟體中創建帶導軌的機器人系統
    任務4 創建帶導軌的機器人系統項目並運行
  11.5  考核評價
    考核任務1 熟練掌握機器人系統添加外部軸操作
    考核任務2 將本項目的兩個任務完善
  11.1  項目描述
  11.2  教學目的
  11.3  知識準備
    11.3.1  KUKA外部軸與機器人系統連接
    11.3.2  KUKA機器人系統擴展外部軸的基本操作方式
  11.4  任務實現
    任務1 在KuKA軟體中創建帶變位機的機器人系統
    任務2 創建帶變位機的機器人系統項目並模擬運行
    任務3 在KuKA軟體中創建帶導軌的機器人系統
    任務4 創建帶導軌的機器人系統項目並模擬運行
  11.5  考核評價
    考核任務1 熟練掌握機器人系統添加外部軸操作
    考核任務2 將本項目的兩個任務完善

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