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服務機器人實施與運維(中級1+X職業技能等級證書服務機器人實施與運維配套教材)

  • 作者：編者:余正泓//盧敦陸//熊友軍|責編:趙志鵬
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111706687
  • 出版日期：2022/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：241
人民幣：RMB 53 元      售價：元
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內容大鋼
    本書參照《1+X服務機器人實施與運維職業技能等級標準》，圍繞服務機器人實施與運維的人才需求與崗位能力要求，以任務驅動、項目導向設計了「喜笑顏開」——安裝會微笑的服務機器人、「翩翩起舞」——部署善舞的機器人、「對答如流」——部署資訊機器人、「彬彬有禮」——部署迎賓機器人、「胸有成竹」——部署導航機器人、「一覽無餘」——部署導覽機器人、「關懷備至」——照顧好機器人七個項目。
    本書是服務機器人實施與運維（中級）職業技能等級證書考試的培訓認證配套用書，同時也可作為服務機器人實施與運維從業人員的自學教材。
作者介紹
編者:余正泓//盧敦陸//熊友軍|責編:趙志鵬
目錄
前言
項目1  「喜笑顏開」——安裝會微笑的服務機器人
  學習情境
  學習目標
  項目任務
  學習準備
  知識鏈接
    1.1  服務機器人介紹
    1.2  服務機器人的硬體結構
    1.3  服務機器人的軟體架構及平台
    1.4  服務機器人的體系結構
    1.5  服務機器人的運行流程
    1.6  用戶模式和管理員模式
  計劃與決策
  任務實施
  任務檢查與故障排除
  任務評價
  實訓思考與總結
  理論測試
  實操鞏固
  知識拓展
    1.7  激光雷達材料的適應性
    1.8  我國服務機器人發展前景預測分析
    1.9  我國服務機器人發展方向預測
項目2  「翩翩起舞」——部署善舞的機器人
  學習情境
  學習目標
  項目任務
  學習準備
  知識鏈接
    2.1  機器人的自由度與工作空間
    2.2  機器人的驅動系統
    2.3  機器人的移動機構
    2.4  手臂轉動機構
    2.5  控制系統
    2.6  服務機器人的編舞策略
  計劃與決策
  任務實施
  任務檢查與故障排除
  任務評價
  實訓思考與總結
  理論測試
  實操鞏固
  知識拓展
    2.7  舞蹈動作設計的基本思路
    2.8  舞蹈動作設計與實現
項目3  「對答如流」——部署資訊機器人
  學習情境
  學習目標
  項目任務

  學習準備
  知識鏈接
    3.1  語音交互
    3.2  智能語音開放平台
    3.3  機器人對話系統
    3.4  雲端服務機器人
  計劃與決策
  任務實施
  任務檢查與故障排除
  任務評價
  實訓思考與總結
  理論測試
  實操鞏固
  知識拓展
    3.5  NLP
    3.6  知識圖譜和人工智慧
項目4  「彬彬有禮」——部署迎賓機器人
  學習情境
  學習目標
  項目任務
  學習準備
  知識鏈接
    4.1  迎賓機器人的功能
    4.2  激光雷達在機器人中的應用
    4.3  人臉識別技術
    4.4  狀態機
    4.5  迎賓方案設計流程
  計劃與決策
  任務實施
  任務檢查與故障排除
  任務評價
  實訓思考與總結
  理論測試
  實操鞏固
  知識拓展
    4.6  人體跟隨
項目5  「胸有成竹」——部署導航機器人
  學習情境
  學習目標
  項目任務
  學習準備
  知識鏈接
    5.1  機器人的同步定位與建圖概念
    5.2  機器人克魯澤的SLAM感測器
    5.3  二維柵格地圖
    5.4  建圖導航場景限制與處理
    5.5  掃圖技巧
    5.6  定位與導航
    5.7  常見的故障及解決方案
  計劃與決策

  任務實施
  任務檢查與故障排除
  任務評價
  實訓思考與總結
  理論測試
  實操鞏固
  知識拓展
    5.8  經典移動機器人全局定位演算法
    5.9  移動機器人局部路徑規劃
項目6  「一覽無餘」——部署導覽機器人
  學習情境
  學習目標
  項目任務
  學習準備
  知識鏈接
    6.1  機器人導航技術
    6.2  複雜場景下掃圖危險場景分析與處理
    6.3  複雜場景下導航限制與選擇
    6.4  虛擬牆
  計劃與決策
  任務實施
  任務檢查與故障排除
  任務評價
  實訓思考與總結
  理論測試
  實操鞏固
  知識拓展
    6.5  物聯網機器人的含義
    6.6  物聯網機器人的重要性
    6.7  物聯網機器人用例
項目7  「關懷備至」——照顧好機器人
  學習情境
  學習目標
  項目任務
  學習準備
  知識鏈接
    7.1  服務機器人的故障排查思路及一般原則
    7.2  服務機器人數據及程序的備份與恢復
    7.3  服務機器人的檢查與維護
    7.4  服務機器人的故障維修
  計劃與決策
  任務實施
  任務檢查與故障排除
  任務評價
  實訓思考與總結
  理論測試
  實操鞏固
  知識拓展
    7.5  基於狀態的維護
參考文獻

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