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FANUC工業機器人視覺應用技術(高等職業教育精品工程系列教材)

  • 作者：編者:孟凱//項萬明|責編:郭乃明
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121433801
  • 出版日期：2022/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：144
人民幣：RMB 35 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以對一台FANUC工業機器人視覺系統實訓平台進行操作為主線。通過本書，讀者可以了解視覺系統的控制原理，熟悉視覺系統的硬體組成和電氣原理圖，掌握視覺系統的電氣連接和功能調試，根據電氣圖紙進行規範的視覺系統電氣連接、調試等工作。
    本書的主要內容包括iRVision概述、相機的安裝和設置、相機標定、視覺處理程序、機器人視覺程序、2D視覺擺放象棋棋子的應用、2D視覺在工業機器人分揀生產線上的應用。
    本書可作為企業培訓用書，也可作為職業院校工業機器人技術應用專業和機電一體化專業的教學用書，還可作為從事視覺系統調試的工程技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:孟凱//項萬明|責編:郭乃明
目錄
項目一  iRVision概述
  任務一  iRVision功能介紹
    一、iRVision系統功能
    二、iRVision系統特點
  任務二  iRVision系統構成
    一、iRVision系統硬體構成
    二、iRVision系統軟體構成
  任務三  iRVision應用分類
    一、根據補正方式分類
    二、根據相機測量方式分類
    三、根據相機安裝方式分類
  任務四  iRVision視覺數據
    一、視覺數據
    二、iRVision-2D視覺數據設置流程
項目二  相機的安裝和設置
  任務一  相機的檢測範圍及拍照高度的計算
    一、設置相機
    二、檢測範圍與檢出誤差及解像度
    三、檢測範圍及拍照高度的計算公式
    四、SONY XC-56相機檢測範圍的計算
  任務二  相機的連接方式
    一、安裝模擬相機
    二、安裝數字相機
    三、連接相機與電腦
項目三  相機標定
  任務一  創建和設定相機數據
    一、創建相機界面
    二、設定相機參數
  任務二  創建和示教標定相機數據
    一、認識點陣板
    二、設定坐標系
    三、相機標定數據
項目四  視覺處理程序
  任務一  補正用坐標系的作用及設置
    一、補正用坐標系的作用
    二、補正用坐標系的設置
  任務二  2D單視圖處理程序
    一、創建視覺處理程序
    二、採集圖像
    三、檢出試驗
    四、設定基準位置
  任務三  2D多視圖處理程序
    一、創建視覺處理程序
    二、示教相機視圖
    三、檢出試驗
    四、設定基準位置
項目五  機器人視覺程序
  任務一  熟悉視覺程序指令
    一、認識視覺寄存器界面
    二、認識常用視覺程序指令

    三、關於不同步執行
  任務二  視覺程序案例
    一、單視覺補正
    二、多視覺補正
項目六  2D視覺擺放象棋棋子的應用
  任務一  認識工業機器人象棋棋子擺放教學設備
    一、象棋棋子的初始擺放位置
    二、認識教學設備的基本配置
  任務二  解析象棋棋子擺放應用程序
    一、熟悉象棋棋子擺放工作任務
    二、配置視覺數據
    三、分析象棋棋子擺放教學設備應用程序
項目七  2D視覺在工業機器人分揀生產線上的應用
  任務一  認識工業機器人分揀生產線
    一、了解分揀生產線的組成
    二、視覺單元的組成
  任務二  解析分揀生產線應用程序
    一、熟悉分揀生產線工作任務
    二、配置視覺數據
    三、分析分揀生產線應用程序

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