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KUKA工業機器人與西門子S7-1200PLC技術及應用/KUKA工業機器人應用工程師系列

  • 作者：編者:蘇美亭//袁海嶸|責編:周國萍//劉本明
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111703938
  • 出版日期：2022/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：352
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以工業自動化控制中常用的西門子S7-1200PLC、V90伺服驅動器及KUKA工業機器人的綜合應用為主，結合KUKA工業機器人實訓平台，以設備的安裝、編程、調試為主線，從基礎到綜合實戰，詳細講解了工業機器人和PLC相關基礎知識，並通過繪圖、碼垛、裝配及噴塗等典型工作站應用講解，讓讀者能夠輕鬆掌握工業機器人及PLC系統集成相關的技能。
    本書適合工業機器人和PLC相關專業在校學生使用，也可用於企業職工技能提升。
作者介紹
編者:蘇美亭//袁海嶸|責編:周國萍//劉本明
目錄
前言
第1章  KUKA工業機器人實訓平台概述
  1.1  KUKA工業機器人實訓平台組成
    1.1.1  工業機器人概述
    1.1.2  KUKA工業機器人實訓平台工作站
  1.2  KUKA工業機器人
    1.2.1  KUKA工業機器人本體
    1.2.2  KUKA工業機器人控制櫃
    1.2.3  手持式編程器
  1.3  KUKA工業機器人實訓平台控制系統
    1.3.1  西門子 S7-1200 PLC 及其擴展模塊
    1.3.2  KTP700 觸摸屏
    1.3.3  V90 伺服驅動系統
    1.3.4  其他輔助元器件
  1.4  KUKA工業機器人實訓平台的網路拓撲
第2章  KUKA工業機器人實訓平台的硬體連接
  2.1  實訓平台核心元器件的硬體連接
    2.1.1  KUKA工業機器人硬體連接
    2.1.2  西門子 S7-1200 PLC 相關模塊的硬體連接
    2.1.3  伺服驅動器硬體連接
    實訓項目一　實訓平台核心元器件硬體連接
  2.2  實訓平台外圍器件硬體連接.
    2.2.1  感測器硬體連接
    2.2.2  中間繼電器硬體連接
    2.2.3  直流電動機硬體連接
    2.2.4  氣動元件硬體連接
    2.2.5  供電及安全電路硬體連接
    實訓項目二　實訓平台外圍器件硬體安裝和調試
  2.3  實訓平台安全上電前檢查
    2.3.1  安全上電基本原則
    2.3.2  安全上電注意事項
    實訓項目三　實訓平台安全上電
第３章  西門子 S7-1200 PLC 控制基礎
    3.1 TIA V15.1  的安裝
  3.2  西門子 S7-1200 PLC 硬體組態
    3.2.1  西門子 S7-1200 PLC 模塊概述
    3.2.2  TIA 博途軟體
    3.2.3  設備組態
    實訓項目四　實訓平台控制模塊識讀及組態
  3.3  LAD 編程基礎
    實訓項目五　編寫三色指示燈 PLC 控製程序
  3.4  HMI 觸摸屏畫面組態
    3.4.1  HMI 變數
    3.4.2  HMI 畫面創建與組態
    實訓項目六　三色指示燈控制的畫面組態編程
  3.5  傳送帶輸送單元的自動控制.
    3.5.1  相關編程指令
    3.5.2  測試相關輸入輸出信號
    實訓項目七　編寫傳送帶輸送單元控製程序
  3.6  V90 伺服驅動器組態和應用.

    3.6.1  伺服控制原理及硬體接線
    3.6.2  使用 V-ASSIST 調試
    3.6.3  使用 TIA Portal 調試
    實訓項目八　組態 V90 伺服驅動器實現給定位置角度的準確定位
第4章  KUKA工業機器人硬體配置.
  4.1  KUKA工業機器人的安全配置
    4.1.1  工業機器人安全使用規範
    4.1.2  安全相關裝置
  4.2  KUKA工業機器人初次上電設置和硬體配置方法
    4.2.1  工業機器人初次上電設置.
    4.2.2  KUKA工業機器人硬體配置方法
    實訓項目九　根據現場情況對 KUKA工業機器人進行硬體配置
  4.3  PLC 與工業機器人的乙太網通信設置
    4.3.1  S7-1214C 信號變數
    4.3.2  SM1223 模塊信號變數
    4.3.3  PROFINET 模塊信號變數
    4.3.4  利用博途創建變數
    實訓項目十　配置 PLC 與 KUKA工業機器人的乙太網通信
  4.4  KUKA工業機器人外部自動啟動配置
    4.4.1  配置 CELL.SRC
    4.4.2  配置外部自動運行輸入端.
    4.4.3  配置外部自動運行的輸出端
    4.4.4  外部自動運行信號啟動步驟
    實訓項目十一　配置外部自動啟動參數並編寫 PLC 控製程序
第5章  KUKA工業機器人基本操作和編程
  5.1  KUKA工業機器人的手動操作
    5.1.1  工業機器人基本操作
    5.1.2  示教器常用界面及操作
    實訓項目十二　工業機器人正常關機
  5.2  KUKA工業機器人的坐標系設置
    5.2.1  工業機器人的坐標系
    5.2.2  工業機器人的移動
    實訓項目十三　設置繪圖工作站工具坐標系和基坐標系
  5.3  KUKA工業機器人程序的創建
    實訓項目十四　創建工業機器人程序
  5.4  KUKA工業機器人備份與還原
    5.4.1  備份工業機器人數據
    5.4.2  還原工業機器人數據
    實訓項目十五　用U盤備份現場工業機器人程序和工業機器人系統數據並還原
第6章  KUKA工業機器人繪圖工作站
  6.1  單一圖形軌跡繪圖編程
    6.1.1  動作指令
    6.1.2  程序執行
    實訓項目十六　完成矩形和圓形的繪圖編程與調試
  6.2  重複圖形軌跡繪圖編程
    實訓項目十七　重複圖形繪圖編程
  6.3  多樣圖形軌跡繪圖編程
    6.3.1  子程序調用
    6.3.2  多樣圖形軌跡繪圖程序
    實訓項目十八　多樣圖形軌跡繪圖編程

第7章  KUKA工業機器人碼垛工作站
  7.1  單輸送任務碼垛編程與調試
    7.1.1  變數的聲明 .
    7.1.2  工業機器人流程式控制制指令
    7.1.3  碼垛工作站組成..
    7.1.4  I/O 信號配置表
    實訓項目十九　完成單輸送任務碼垛編程與調試
  7.2  雙輸送任務碼垛編程與調試
    7.2.1  硬體組成
    7.2.2  I/O 信號配置表
    實訓項目二十　完成雙輸送任務碼垛編程與調試
第8章  KUKA工業機器人裝配工作站
  8.1  單工件裝配任務編程
    8.1.1  裝配工作站概述
    8.1.2  中斷編程
    8.1.3  I/O 信號配置表
    實訓項目二十一　完成單工件裝配任務的編程
  8.2  多工件裝配任務編程
    實訓項目二十二　完成多工件裝配任務的編程
第9章  KUKA工業機器人噴塗工作站
  9.1  單面噴塗編程
    9.1.1  噴塗工作站組成
    9.1.2  控制要求
    9.1.3  I/O 信號配置表
    實訓項目二十三　完成單面噴塗的編程
  9.2  多面噴塗編程
    9.2.1  控制要求
    9.2.2  I/O 信號配置表
    實訓項目二十四　完成多面噴塗的編程
參考文獻

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