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機器人感測器/前沿科技人工智慧系列

  • 作者：編者:遲明路//田坤|責編:張劍
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121437380
  • 出版日期：2022/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：212
人民幣：RMB 68 元      售價：元
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內容大鋼
    機器人感測器是實現機器人及自身與外部環境進行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的感測器，機器人對其自身及外部環境進行檢測，並對檢測結果進行處理、分析、決策，然後選擇合適的運動。本書按感測器基礎篇、機器人感測器篇進行編排，全書共7章，前後呼應，循序漸進，從常用感測器到機器人感測器應用，逐步介紹了感測器基礎知識與檢測技術、常用的感測器、智能感測器、機器人常用感測器、工業機器人常用感測器、移動機器人常用感測器、機器人多感測器信息融合等內容。
    本書可作為機器人工程、人工智慧、智能製造技術、自動化等本科相關專業的教材，也可作為從事機器人感測器研究、開發和應用的科技人員的參考書。
作者介紹
編者:遲明路//田坤|責編:張劍
目錄
第一篇  感測器基礎篇
  第1章  感測器基礎知識與檢測技術
    1.1  感測器的定義和特點
      1.1.1  感測器的定義
      1.1.2  感測器的特點
    1.2  感測器的組成和分類
      1.2.1  感測器的組成
      1.2.2  感測器的分類
    1.3  感測器的特性分析
      1.3.1  感測器的靜態特性
      1.3.2  感測器的動態特性
    1.4  感測器的誤差與標定
      1.4.1  感測器的誤差類型
      1.4.2  誤差的表示方法
      1.4.3  感測器的標定
    1.5  機器人與感測器的發展趨勢
  第2章  常用的感測器
    2.1  結構型感測器
      2.1.1  電阻應變式感測器
      2.1.2  電容式感測器
      2.1.3  電感式感測器
      2.1.4  電渦流式感測器
    2.2  物性型感測器
      2.2.1  壓阻式感測器
      2.2.2  壓電式感測器
      2.2.3  光電式感測器
第二篇  機器人感測器篇
  第3章  智能感測器
    3.1  智能感測器的定義與特點
      3.1.1  智能感測器的定義
      3.1.2  智能感測器的特點
    3.2  智能感測器的構成
    3.3  智能感測器的應用
      3.3.1  智能CMOS感測器
      3.3.2  智能姿態感測器
      3.3.3  智能加速度感測器
      3.3.4  智能角速率陀螺
  第4章  機器人常用感測器
    4.1  機器人感測器的分類和要求
      4.1.1  機器人感測器的分類
      4.1.2  機器人感測器的要求
    4.2  常用內部感測器
      4.2.1  位置感測器
      4.2.2  速度感測器
      4.2.3  加速度感測器
      4.2.4  傾斜角感測器
      4.2.5  力覺感測器
    4.3  常用外部感測器
      4.3.1  視覺感測器
      4.3.2  聽覺感測器

      4.3.3  嗅覺感測器
      4.3.4  味覺感測器
      4.3.5  觸覺感測器
      4.3.6  接近覺感測器
  第5章  工業機器人常用感測器
    5.1  工業機器人基本知識
      5.1.1  工業機器人概述
      5.1.2  工業機器人感測器的分類及選擇
    5.2  工業機器人的位置、位移感測器
      5.2.1  位姿感測器
      5.2.2  柔性腕力感測器
      5.2.3  工件識別感測器
      5.2.4  裝配機器人視覺感測技術
      5.2.5  多感測器信息融合裝配機器人
    5.3  焊接機器人常用感測器
      5.3.1  電弧感測系統
      5.3.2  超聲感測跟蹤系統
      5.3.3  視覺感測跟蹤系統
    5.4  管道機器人常用感測器
      5.4.1  煤氣管道檢測感測系統
      5.4.2  石油管道檢測感測技術
      5.4.3  污水管道檢測感測技術
      5.4.4  管道無線定位感測技術
  第6章  移動機器人常用感測器
    6.1  移動機器人內部感測器
      6.1.1  磁性編碼器
      6.1.2  陀螺儀
      6.1.3  慣性測量單元
    6.2  移動機器人外部感測器
      6.2.1  GPS
      6.2.2  聲吶
      6.2.3  激光雷達
      6.2.4  毫米波雷達
      6.2.5  紅外測距感測器
  第7章  機器人多感測器信息融合
    7.1  多感測器信息融合概述
      7.1.1  多感測器信息融合的定義
      7.1.2  多感測器數據融合的特點
      7.1.3  多感測器信息融合的關鍵問題
      7.1.4  多感測器信息融合的應用
    7.2  多感測器數據融合的功能模型
      7.2.1  White功能模型
      7.2.2  JDL模型
      7.2.3  多感測器信息融合過程
    7.3  多感測器信息融合的層次與結構模型
      7.3.1  像素級融合
      7.3.2  特徵級融合
      7.3.3  決策級融合
      7.3.4  分散式融合
      7.3.5  集中式融合

      7.3.6  混合式融合
    7.4  多感測器信息融合演算法
      7.4.1  演算法分類
      7.4.2  卡爾曼濾波
      7.4.3  貝葉斯推理
      7.4.4  Dempster-Shafer演算法
      7.4.5  基於資訊理論的數據融合
      7.4.6  基於感知的數據融合
      7.4.7  智能數據融合
    7.5  多感測器融合應用
參考文獻

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