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工業機器人操作與編程(中等職業教育智能製造類專業系列教材)

  • 作者：編者:王智弘//石遠航|責編:章可
  • 出版社：重慶大學
  • ISBN：9787568928694
  • 出版日期：2022/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：155
人民幣：RMB 38 元      售價：元
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內容大鋼
    本書可作為工業機器人技術應用等智能製造類專業的核心課程教材，也可作為工業機器人應用行業從業人員的參考資料。本書以華數HSR-6工業機器人為對象，講述了華數工業機器人操作和編程的基礎知識和技能。本書包含工業機器人操作基礎、軌跡示教編程、軌跡坐標計算、搬運編程與操作、碼垛編程與操作和機床上下料編程與操作共6個項目。本書以任務為引領，詳細闡述了包含任務規劃、運動規劃、程序編寫、示教與調試的機器人應用全過程，不僅讓學生全面了解編程指令的應用，還能全面掌握工業機器人應用的整個工作流程。
作者介紹
編者:王智弘//石遠航|責編:章可
目錄
項目一  工業機器人操作基礎
  任務一  認識工業機器人
  任務二  手動操作工業機器人
項目二  軌跡示教編程
  任務一  程序編輯
  任務二  單個軌跡示教編程
  任務三  多個軌跡示教編程
項目三  軌跡坐標計算
  任務一  位置寄存器及位置寄存器軸指令
  任務二  單個軌跡坐標計算
  任務三  矩陣式圖形的編程
項目四  搬運編程與操作
  任務一  工作坐標系標定
  任務二  氣缸控制與感測器位置調整
  任務三  搬運示教編程
項目五  碼垛編程與操作
  任務  碼垛示教編程
項目六  機床上下料編程與操作
  任務  機床上下料示教編程
附錄
參考文獻

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