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KUKA工業機器人現場編程與系統集成(高等職業教育工業機器人技術專業系列教材)

  • 作者：編者:崔連濤//國兵|責編:薛禮//戴琳
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111703082
  • 出版日期：2022/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：298
人民幣：RMB 59.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書通過KUKA工業機器人典型工作站系統實例，介紹了工業機器人作與編程、典型工作站系統方案與工藝、外圍設備系統集成、系統調試及設備維護等內容。全書共6個學習情境，包括課程綜述、工業機器人應用系統分類與組成、搬運碼垛系程與模擬、工業機器人弧焊系統應用與模擬、工業機器人視覺分揀系統應用與模擬，以及工業機器人塗膠系統應用與模擬。
    本書可作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等專業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。
作者介紹
編者:崔連濤//國兵|責編:薛禮//戴琳
目錄
前言
二維碼索引
學習情境1  課程綜述
學習情境2  工業機器人應用系統分類與組成
  2.1  工業機器人技術應用分類
  2.2  工業機器人系統運行與安全防護
學習情境3  工業機器人搬運碼垛系程與系統集成
  3.1  搬運碼垛工作站方案設計
  3.2  搬運碼垛工作站系統設計
  3.3  搭建工作站與模擬運行
  3.4  機器人與PLC進行數據通信
  3.5  搬運碼垛工作站現場調試與運行
學習情境4  工業機器人弧焊系統應用與系統集成
  4.1  機器人弧焊工作站方案設計
  4.2  弧焊工作站系統設計
  4.3  搭建工作站與模擬運行
  4.4  弧焊工作站現場調試與運行
學習情境5  工業機器人視覺分揀系統應用與系統集成
  5.1  機器人視覺分揀工作站方案設計
  5.2  視覺分揀工作站系統設計
  5.3  搭建工作站與模擬運行
  5.4  視覺分揀工作站現場調試與運行
學習情境6  工業機器人塗膠系統應用與系統集成
  6.1  機器人塗膠工作站方案設計
  6.2  塗膠工作站系統設計
  6.3  搭建工作站與模擬運行
  6.4  塗膠工作站現場調試與運行
參考文獻

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