幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

工業機器人課程設計教程(新工科建設項目系列特色教材)

  • 作者：編者:劉暢//李海虹|責編:王勇哲
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111700883
  • 出版日期：2022/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：155
人民幣：RMB 35 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書以工業機器人設計開發過程為主線，結合應用實例，對於工業機器人產品設計過程中涉及的各部分內容進行了系統闡述。全書共10章，內容包括概述、機械系統設計、零部件設計、機械臂裝配圖的繪製、零件圖的繪製、電腦輔助設計、感測系統設計、控制系統設計、軟體模擬和編寫設計說明書及答辯準備。
    本書可作為普通高等院校機器人工程、機械製造及自動化、機械電子工程等專業本科生的教學用書，也可作為工業機器人產品開發、設計、製造相關領域工程技術人員的參考書。
作者介紹
編者:劉暢//李海虹|責編:王勇哲
目錄
前言
第1章  概述
  1.1  課程設計的目的
  1.2  課程設計的題目和內容
  1.3  課程設計的步驟和進度
  1.4  課程設計中應注意的幾個問題
第2章  機械系統設計
  2.1  擬定機械臂設計方案
  2.2  手腕設計
  2.3  小臂設計
  2.4  大臂設計
  2.5  腰部設計
  2.6  基座設計
第3章  零部件設計
  3.1  軸系零件的設計和校核
  3.2  齒輪零件的設計和校核
  3.3  標準件的選擇及校核
  3.4  潤滑及密封設計
第4章  機械臂裝配圖的繪製
  4.1  裝配圖視圖的繪製
  4.2  裝配圖的尺寸標注
  4.3  編寫零部件編號、明細欄和標題欄
  4.4  編寫技術特性和技術要求
第5章  零件圖的繪製
  5.1  對零件圖的要求
  5.2  軸類零件圖
  5.3  齒輪類零件圖
第6章  電腦輔助設計
  6.1  電腦輔助設計概述
  6.2  應用三維繪圖軟體建立機械系統模型
  6.3  基於有限元分析的零部件校核
  6.4  軌跡規劃與模擬計算
第7章  感測系統設計
  7.1  機器人感測器發展歷程
  7.2  機器人感測器發展趨勢
  7.3  機器人對感測器的要求
  7.4  常用感測器的特性
  7.5  機器人感測器的分類
  7.6  常用內感測器
  7.7  常用外感測器
第8章  控制系統設計
  8.1  擬定控制系統設計方案
  8.2  控制器選型
  8.3  機器人PLC控制系統設計開發
第9章  軟體模擬
  9.1  RobotStudio的下載與安裝
  9.2  RobotStudio的軟體界面
  9.3  RobotStudio的基本操作方法
  9.4  RobotStudio模擬實例
第10章  編寫設計說明書及答辯準備

  10.1  設計計算說明書的內容
  10.2  設計計算說明書的編寫要求
  10.3  總結及答辯準備
參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032