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控制系統MATLAB模擬與應用(普通高等教育電氣信息類系列教材)

  • 作者：編者:劉劍//袁帥//張鳳|責編:和慶娣//王榮
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111580829
  • 出版日期：2017/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：294
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書從控制系統模擬的實際應用出發，在MATLAB語言基礎上，系統講述了控制系統電腦輔助設計的理論、方法及應用，主要內容分為三部分：MATLAB基礎知識、控制系統分析與設計和綜合應用實例。首先介紹了MATLAB基礎知，包括概述、MATLAB程序設計基礎與MATLAB圖形設計：然後著重闡述了控制系統數學模型及其MATLAB描述；介紹了控制系統分析與設計的基本控制理論與方法；在MATLAB平台下講述了控制系統電腦輔助分析及設計；在介紹Simulink基礎上，闡述了控制系統Simulink模擬；最後從不同角度給出了幾個控制系統MATLAB模擬實例。
    本書可作為高等院校電氣信息類電氣工程及其自動化、自動化等相關專業本科生和研究生的教材或參考書，也可作為從事控制理論與控制工程相關技術人員學習的參考用書。
作者介紹
編者:劉劍//袁帥//張鳳|責編:和慶娣//王榮
目錄
前言
第1章  概述
  1.1  控制系統電腦輔助設計概述
    1.1.1  控制系統概述
    1.1.2  控制系統電腦輔助設計的發展及應用
  1.2  MATLAB簡介
    1.2.1  MATLAB安裝與啟動
    1.2.2  程序界面環境
    1.2.3  目錄設置與文件管理
    1.2.4  Simulink模擬環境
  1.3  本章小結
  1.4  習題
第2章  MATLAB程序設計基礎
  2.1  基本數據
    2.1.1  變數定義與管理
    2.1.2  數組與矩陣運算
    2.1.3  胞元與結構
  2.2  基本運算
    2.2.1  矩陣運算
    2.2.2  多項式運算
    2.2.3  常用函數運算
    2.2.4  符號運算
  2.3  程序設計
    2.3.1  基本語法
    2.3.2  程序結構
    2.3.3  邏輯控制
  2.4  M函數與M文件
    2.4.1  M函數
    2.4.2  M文件
  2.5  程序調試
    2.5.1  調試環境設置
    2.5.2  調試基本方式
  2.6  基本文件操作
    2.6.1  高級文件操作
    2.6.2  低級文件操作
    2.6.3  import操作
  2.7  本章小結
  2.8  習題
第3章  MATLAB圖形設計
  3.1  二維圖形
    3.1.1  基本二維圖形
    3.1.2  圖形格式與標注
    3.1.3  二維專用圖形
  3.2  三維圖形
    3.2.1  基本三維曲線圖形
    3.2.2  基本三維曲面圖形
    3.2.3  三維專用圖形
  3.3  圖形界面
    3.3.1  圖形窗口編輯
    3.3.2  圖形窗口設計

  3.4  本章小結
  3.5  習題
第4章  控制系統數學模型及其MATLAB描述
  4.1  控制系統概述
    4.1.1  系統組成
    4.1.2  控制方式
    4.1.3  控制類型
    4.1.4  控制目標
  4.2  常用數學模型及MATLAB描述
    4.2.1  微分方程
    4.2.2  傳遞函數
    4.2.3  系統結構框圖
    4.2.4  狀態空間表達式
  4.3  基於MATLAB的數學模型轉換
    4.3.1  傳遞函數各形式的相互轉換
    4.3.2  傳遞函數與狀態空間表達式相互轉換
    4.3.3  相似變換
    4.3.4  zui小實現
  4.4  本章小結
  4.5  習題
第5章  控制系統電腦輔助分析
  5.1  基於MATLAB的穩定性分析
    5.1.1  時域法穩定性分析
    5.1.2  根軌跡法穩定性分析
    5.1.3  頻域法穩定性分析
    5.1.4  李雅普諾夫法穩定性分析
  5.2  基於MATLAB的隨動性分析
    5.2.1  時域法隨動性分析
    5.2.2  根軌跡法隨動性分析
    5.2.3  頻域法隨動性分析
  5.3  基於MATLAB的準確性分析
    5.3.1  穩態誤差
    5.3.2  動態誤差
  5.4  基於MATLAB的能控性與能觀性分析
    5.4.1  能控性分析
    5.4.2  能觀性分析
  5.5  本章小結
  5.6  習題
第6章  控制系統電腦輔助設計
  6.1  控制系統設計的基本方法
    6.1.1  經典方法
    6.1.2  現代方法
  6.2  基於MATLAB的根軌跡設計
    6.2.1  根軌跡方程
    6.2.2  增益設計法
    6.2.3  補償設計法
  6.3  基於MATLAB的頻率特性設計
    6.3.1  相位超前法
    6.3.2  相位滯后法
    6.3.3  相位滯后-超前法

  6.4  基於MATLAB的PID控制器設計
    6.4.1  PID控制規律
    6.4.2  模擬PID控製法
    6.4.3  數字PID控製法
  6.5  基於MATLAB的狀態反饋設計
    6.5.1  狀態反饋
    6.5.2  極點配置法
    6.5.3  狀態觀測器
  6.6  基於MATLAB的二次型優化設計
    6.6.1  連續系統zui優二次型
    6.6.2  離散系統zui優二次型
    6.6.3  二次型zui優調節器設計
  6.7  本章小結
  6.8  習題
第7章  控制系統Simulink模擬
  7.1  Simulink模擬環境
    7.1.1  基本模塊
    7.1.2  基本設置
  7.2  Simulink功能模塊
    7.2.1  基本功能模塊
    7.2.2  自定義功能模塊
  7.3  Simulink S函數
    7.3.1  S函數描述
    7.3.2  S函數設計
  7.4  控制系統Simulink模擬應用
    7.4.1  離散控制系統模擬
    7.4.2  連續控制系統模擬
  7.5  本章小結
  7.6  習題
第8章  控制系統MATLAB模擬實例
  8.1  空調控制系統設計
    8.1.1  空調控制系統建模
    8.1.2  空調控制系統模擬
  8.2  鍋爐內膽水溫控制系統設計
    8.2.1  鍋爐內膽溫度數學模型建立
    8.2.2  鍋爐內膽溫度控制方案
    8.2.3  鍋爐內膽水溫控制系統模擬
  8.3  直流調速系統Simulink模擬設計
    8.3.1  直流調速系統設計
    8.3.2  比例積分控制的無靜差直流調速系統數學建模
    8.3.3  直流調速系統Simulink模擬
  8.4  移動機器人SLAM設計
    8.4.1  基於EKF的SLAM方法
    8.4.2  移動機器人建模
    8.4.3  移動機器人EKF-SLAM模擬
  8.5  本章小結
附錄  MATLAB與C語言混合編程方法簡介
參考文獻

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