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小型智能機器人製作(新工科機器人工程專業規劃教材)

  • 作者：編者:周珂//白艷茹|責編:趙斌
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302490296
  • 出版日期：2019/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：323
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書共10章，以小型智能機器人為載體，從機器人製作常用工具、機器人機械結構設計與製作裝配、動力系統設計與製作、電路設計與調試、控制器與感測器設計五個方面，循序漸進地介紹小型智能機器人的製作過程。
    本書可用於大學理工科學生機器人技術學習的課堂教學，也可作為初入門的機器人設計者的培訓教材。
作者介紹
編者:周珂//白艷茹|責編:趙斌
目錄
第1章  緒論
  1.1  機器人的發展
    1.1.1  古代機器人
    1.1.2  現代機器人
  1.2  機器人發展熱點方向
    1.2.1  工業機器人
    1.2.2  仿生機器人
    1.2.3  軍用機器人
    1.2.4  服務機器人
  思考題與習題
第2章  製作機器人常用工具及安全事項
  2.1  機械製作工具
    2.1.1  常用五金用具、工具及量具
    2.1.2  小型台鑽的使用
  2.2  電子製作工具及測量儀器
    2.2.1  電子製作工具
    2.2.2  常用測量儀器
  2.3  操作安全
    2.3.1  工具使用注意事項
    2.3.2  眼睛與耳朵的防護
  2.4  電池安全
  2.5  焊接安全
  2.6  用電安全
    2.6.1  交流電用電安全
    2.6.2  防靜電損害
  2.7  急救知識
  思考題與習題
第3章  小型機器人的設計和運動學分析
  3.1  自主移動機器人的機械結構
    3.1.1  腿式機器人
    3.1.2  輪式機器人
    3.1.3  履帶式機器人
    3.1.4  其他機器人結構
  3.2  差動機器人運動學分析與軌跡控制的實現
    3.2.1  機器人建模與運動學分析
    3.2.2  運動軌跡控制的實現
  3.3  差動驅動機器人動力學分析
    3.3.1  左右輪驅動力矩模型
    3.3.2  機器人制動的力學模型
  思考題與習題
第4章  機械設計輔助軟體
  4.1  SolidWorks簡介
  4.2  零件造型設計
    4.2.1  創建新零件文件
    4.2.2  創建草圖
    4.2.3  創建零件特徵
  4.3  部件造型設計
    4.3.1  創建裝配體項目
    4.3.2  添加裝配元件
    4.3.3  移動或者旋轉元件

    4.3.4  元件的配合
    4.3.5  裝配體配合實例
  4.4  繪製工程圖
    4.4.1  進入工程圖環境
    4.4.2  創建標準三視圖
    4.4.3  尺寸標注
    4.4.4  編輯尺寸
    4.4.5  添加文本註釋
  思考題與習題
第5章  小型機器人機械結構的製作及裝配
  5.1  小型機器人常用製作材料
    5.1.1  木質材料
    5.1.2  塑料材料
    5.1.3  金屬材料
    5.1.4  輕型複合材料(碳纖維)
  5.2  常用機械零件
    5.2.1  連接零件
    5.2.2  軸承
    5.2.3  聯軸器
  5.3  小型機器人製作常用基本操作
    5.3.1  劃線
    5.3.2  鋸削
    5.3.3  銼削
    5.3.4  孔加工
    5.3.5  攻、套螺紋
    5.3.6  鉚接
  5.4  小型機器人製作常用裝配技術
    5.4.1  裝配的基礎知識
    5.4.2  裝配過程
    5.4.3  典型件的裝配
    5.4.4  小型機器人裝配實例
  思考題與習題
第6章  動力系統設計及製作
  6.1  電池的選擇
    6.1.1  適用於機器人的電池種類
    6.1.2  電池參數的選擇
    6.1.3  電池組的製作
    6.1.4  常見問題及解決方案
  6.2  電動機的選擇
    6.2.1  直流電動機
    6.2.2  交流電動機
    6.2.3  步進電機
  6.3  直流電動機的控制原理
  6.4  步進電機的控制原理
  6.5  舵機的控制及使用
  思考題與習題
第7章  電路設計及製作
  7.1  常用電子元器件的選用與檢測
    7.1.1  電阻器及電位器的選用及檢測
    7.1.2  電容器的選用及檢測

    7.1.3  電感器的選用及檢測
    7.1.4  二極體的選用及檢測
    7.1.5  三極體的選用及檢測
    7.1.6  集成電路的選用及檢測
    7.1.7  開關、繼電器的選用及檢測
    7.1.8  其他常見元器件
  7.2  電路設計
    7.2.1  電路板的種類及選型
    7.2.2  Altium Designer軟體介紹
    7.2.3  元器件封裝庫
    7.2.4  電路原理圖設計
    7.2.5  印製電路板設計
  7.3  印製電路板製作
    7.3.1  印製電路板熱轉印製作工藝
    7.3.2  印製電路板感光板製作工藝
  7.4  電路焊接技術
    7.4.1  電子元器件的安裝工藝
    7.4.2  分立元器件的手工焊接工藝
    7.4.3  貼片元器件的手工焊接工藝
  思考題與習題
第8章  電路調試及故障檢修
  8.1  電子電路基本調試技術
    8.1.1  調試的一般原則
    8.1.2  調試準備
    8.1.3  調試步驟
    8.1.4  調試注意事項
  8.2  常見電磁干擾
    8.2.1  電磁干擾基本知識
    8.2.2  電磁干擾的觀測
  8.3  干擾抑制技術
    8.3.1  抑制技術基礎知識
    8.3.2  干擾抑制技術的應用
  8.4  電子電路的故障檢修
    8.4.1  故障檢修的流程及方法
    8.4.2  基本元器件拆卸方法
    8.4.3  貼片元器件拆卸方法
  思考題與習題
第9章  小型智能機器人控制器設計
  9.1  Arduino介紹
  9.2  控制器開發板簡介
  9.3  控制器片上資源介紹
  9.4  下載開發環境Arduino IDE
  9.5  安裝開發環境Arduino IDE
  9.6  安裝驅動程序
  9.7  程序燒錄
  9.8  Arduino IDE用戶界面
  9.9  Arduino編程語言
    9.9.1  Arduino編程基礎
    9.9.2  數字I/O口的操作函數
    9.9.3  模擬I/O口的操作函數

    9.9.4  高級I/O口的操作函數Pulseln(pin，state，timeout)
    9.9.5  時間函數
    9.9.6  中斷函數
    9.9.7  串口通信函數
    9.9.8  Arduino的庫函數
  9.10  在線信息
  思考題與習題
第10章  小型機器人的感測器設計
  10.1  感測器基礎
    10.1.1  感測器的定義
    10.1.2  感測器的組成
    10.1.3  感測器的分類
    10.1.4  感測器的工作原理
    10.1.5  感測器的應用領域
  10.2  紅外循跡感測器的應用
    10.2.1  紅外循跡感測器
    10.2.2  小型機器人的紅外循跡感測器應用實例
  10.3  紅外遙控感測器的應用
    10.3.1  紅外遙控系統原理
    10.3.2  小型機器人的紅外遙控感測器應用實例
  10.4  超聲波測距感測器的應用
    10.4.1  超聲波測距感測器原理
    10.4.2  HC-SR04型超聲波測距模塊
    10.4.3  小型機器人超聲波測距感測器應用實例
  10.5  藍牙模塊的應用
    10.5.1  藍牙技術簡介
    10.5.2  BT-HC05藍牙模塊
    10.5.3  BT-HC05藍牙模塊AT指令集
    10.5.4  小型機器人BT-HC05藍牙模塊應用實例
  思考題與習題
參考文獻

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