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焊接機器人應用與維護保養(工業機器人工學結合項目化系列教材)

  • 作者：編者:劉文東//王一粟//李彥飛//車煥文//李紅等|責編:李樹林
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121433900
  • 出版日期：2022/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：253
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書採用項目引領式方法編寫，按照由淺入深、逐步遞進的方式引出焊接機器人的概念、組成、設置和焊接工藝調試等內容，主要包括認識焊接機器人、焊接機器人功能設置與測試、焊接工藝、焊接機器人的接線、焊接機器人手動示教操作、焊接機器人程序編寫、焊接機器人程序運行和應用、焊接機器人維護保養等。
    本書採用任務方式提出焊接機器人實訓知識點，結合生動形象的數字教學資源，理論和實踐相輔相成，讓學生做到既動腦又動手。本書可用於應用型本科、職業院校等相關專業課程的教材，也可用於企業工程技術人員的參考和學慣用書。
作者介紹
編者:劉文東//王一粟//李彥飛//車煥文//李紅等|責編:李樹林
目錄
第1章  焊接機器人概述
第2章  認識焊接機器人
  2.1  焊接機器人基本組成
    2.1.1  焊接機器人組成
    2.1.2  焊接設備組成
    2.1.3  焊接機器人軟體組成
    2.1.4  知識拓展——製造業的生產組織方式
  課後練習
  2.2  焊接機器人安全和防護教育
    2.2.1  焊接機器人相關的安全防護
    2.2.2  安全防護標識及其裝置
    2.2.3  知識拓展——焊接機器人安全操作規程
  課後練習
  2.3  焊接機器人的基本焊接工藝和方法
    2.3.1  焊接機器人弧焊工藝和方法
    2.3.2  焊接機器人點焊工藝和方法
    2.3.3  知識拓展——焊接工藝和方法
  課後練習
  2.4  焊接機器人模擬焊接操作程序與實踐
    2.4.1  掌握焊接機器人的操作
    2.4.2  焊縫軌跡編程
    2.4.3  焊接機器人焊接程序的連續運行（不起電弧）
    2.4.4  如何評估焊槍角度、焊接位置及焊接速度
    2.4.5  知識拓展——焊接機器人作業軌跡規劃
  課後練習
第3章  焊接機器人功能設置與測試
  3.1  焊接機器人送絲功能設置與測試
    3.1.1  送絲機構的組成
    3.1.2  送絲信號及其功能
    3.1.3  知識拓展——影響焊接質量的因素
  課後練習
  3.2  焊接機器人保護氣功能設置與測試
    3.2.1  送保護氣裝置的組成
    3.2.2  送保護氣信號及其功能
    3.2.3  知識拓展——不同的焊接保護氣的焊接特性
  課後練習
  3.3  焊接機器人起（引）弧功能設置與測試
    3.3.1  引弧原理和構成
    3.3.2  引弧信號和功能
  課後練習
  3.4  焊接機器人電弧建立功能的設置與測試
    3.4.1  焊接機器人電弧建立原理和構成
    3.4.2  焊接機器人電弧建立信號和功能
    3.4.3  知識拓展——霍爾效應
  課後練習
第4章  焊接工藝
  4.1  焊接工藝軟體包配置
    4.1.1  焊接工藝軟體包的功能
    4.1.2  焊接工藝軟體包的系統配置
    4.1.3  知識拓展——常用的焊接工藝參數

  課後練習
  4.2  焊接引弧、收弧工藝
    4.2.1  焊接引弧工藝
    4.2.2  焊接收弧工藝
    4.2.3  知識拓展——冷金屬過渡工藝
  課後練習
  4.3  焊接階段的工藝參數
    4.3.1  焊接電流對焊接質量的影響
    4.3.2  焊接電壓與電弧電壓對焊接質量的影響
    4.3.3  焊接速度對焊接質量的影響
    4.3.4  知識拓展——二氧化碳氣體保護焊的焊接缺陷
  課後練習
  4.4  焊接機器人通信信號配置
    4.4.1  焊接工藝軟體包數字I/O信號通信配置
    4.4.2  焊接工藝軟體包模擬量信號通信配置
    4.4.3  焊接工藝軟體包匯流排通信配置
    4.4.4  知識拓展——焊接機器人工藝參數和控制
  課後練習
第5章  焊接機器人的接線
  5.1  機器人的接線
    5.1.1  控制櫃與本體、配電櫃的連接
    5.1.2  控制櫃通電操作
  課後練習
  5.2  焊接電源的接線
  課後練習
  5.3  手動移動機械臂的各個軸
  課後練習
第6章  焊接機器人手動示教操作
  6.1  焊接機器人手持示教器的使用
    6.1.1  焊接機器人手持示教器
    6.1.2  手持示教器顯示界面
  課後練習
  6.2  軸運動的示教操作
    6.2.1  不同坐標系下軸運動的區別
    6.2.2  知識拓展——原點坐標系標定
  課後練習
第7章  焊接機器人程序編寫
  7.1  焊接機器人工具中心點數據設置
    7.1.1  工具坐標系的標定步驟
    7.1.2  工具坐標系標定TCP並驗證其精確度
    7.1.3  知識拓展——用戶坐標系標定
  課後練習
  7.2  焊接機器人運動指令編寫
    7.2.1  程序管理操作
    7.2.2  簡單示教編程
  課後練習
  7.3  焊接機器人焊接工藝指令編寫
    7.3.1  弧焊工藝參數設置
    7.3.2  弧焊焊接工藝程序
  課後練習

  7.4  焊接機器人程序測試
    7.4.1  軌跡確認的方法
    7.4.2  如何修改程序
  課後練習
第8章  焊接機器人程序運行和應用
  8.1  焊接機器人變位機的結構和選擇
  課後練習
  8.2  焊接機器人和變位機坐標系標定
    8.2.1  變位機坐標系標定
    8.2.2  知識拓展——變位系統菜單介紹
  課後練習
  8.3  焊接機器人手動模式和自動模式
    8.3.1  焊接機器人手動模式和自動模式的區別
    8.3.2  焊接機器人手動模式和自動模式的切換
  課後練習
  8.4  焊接機器人焊接準備狀態檢查
  課後練習
第9章  焊接機器人維護保養
  9.1  焊接機器人本體和控制櫃的維護保養
    9.1.1  焊接機器人本體維護保養的組成
    9.1.2  常用工具的名稱和作用
    9.1.3  各主要部件維護保養的步驟
  課後練習
  9.2  焊接電源的維護保養
    9.2.1  焊接電源的日常檢查
    9.2.2  焊接電纜的日常檢查
    9.2.3  知識拓展——焊接電源的安裝、使用與維護保養
  課後練習
  9.3  焊槍的維護保養
    9.3.1  TBi焊槍維護保養
    9.3.2  知識拓展——焊接機器人焊槍的維護保養
  課後練習
  9.4  送絲機構的維護保養
    9.4.1  送絲機構的安裝
    9.4.2  送絲機構的安全防護和維護保養
    9.4.3  知識拓展——自動送絲機構
  課後練習
附錄A  故障代碼
附錄B  焊接工藝參數附表
附錄C  焊接機器人編程指令
附錄D  焊接機器人安全操作規程
參考文獻

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