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樹莓派智能系統設計與應用(微課視頻版)/清華開發者書庫

  • 作者:編者:王勇|責編:曾珊//李曄
  • 出版社:清華大學
  • ISBN:9787302602217
  • 出版日期:2022/05/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:215
人民幣:RMB 59 元      售價:
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內容大鋼
    本書系統講解了樹莓派智能系統設計與Python編程,內容涉及感測器介面、物聯網開發、語音、圖像、視頻等方面的應用。全書共8章,分別介紹了樹莓派的使用與配置過程、Python程序設計基礎知識、樹莓派GPIO與感測器介面、環境參數監測智能小車、樹莓派本地伺服器構建與Web端監控軟體以及樹莓派在語音、視覺和深度學習中的典型應用。通過本書的學習,讀者可以快速掌握樹莓派智能系統的設計與應用。
    為便於讀者高效學習,快速掌握樹莓派智能系統的開發與實踐,作者製作了完整的源代碼以及典型案例的講解視頻,並且收集、整理了大量學習必備的資料與工具。
    本書適合作為高等院校電子信息類專業學生學習嵌入式系統、人工智慧、Python編程語言相關課程的參考書,也可以作為樹莓派愛好者的自學用書。

作者介紹
編者:王勇|責編:曾珊//李曄
    王勇,博士,救授,國家公派訪問學者(2014-2015年),入選武漢市青年科技晨光計劃、武漢市第四批「黃鶴英才」計劃。目前主要研究方向為電腦視覺、物聯網/無線感測器網路。先後主持2項國家自然科學基金項目,參與完成3項國家自然科學基金項目、1項科技部重大儀器專項子課題。發表30余篇SCI/EI檢索論文,獲7項國家發明專利授權,9項電腦軟體著作權。先後獲得1項湖北省高等學校教學成果一等獎,2項湖北省科學技術進步獎二等獎,1項湖北省科學技術進步獎三等獎。

目錄
第1章  樹莓派快速入門
  1.1  樹莓派簡介
  1.2  樹莓派硬體組成
  1.3  系統安裝及備份
    1.3.1  安裝Raspbian系統
    1.3.2  重啟/關閉樹莓派
    1.3.3  系統備份
  1.4  樹莓派配置
  1.5  Raspbian系統管理
    1.5.1  Linux常用命令
    1.5.2  Linux許可權設置
    1.5.3  Raspbian文件系統
    1.5.4  文本編輯器
    1.5.5  包管理器
    1.5.6  切換國內更新源
  1.6  樹莓派網路連接
    1.6.1  有線網路
    1.6.2  無線網路
  1.7  遠程連接樹莓派
    1.7.1  使用SSH連接樹莓派
    1.7.2  遠程桌面連接樹莓派
  1.8  遠程傳輸文件
    1.8.1  FileZilla傳輸文件
    1.8.2  Samba實現文件共享
第2章  Python基礎知識
  2.1  Python簡介
    2.1.1  Python的特點與基本原則
    2.1.2  樹莓派Python編程環境
    2.1.3  pip安裝Python庫/包
    2.1.4  更換國內pip源
    2.1.5  Python常用庫與模塊
    2.1.6  Jupyter Notebook
  2.2  .Python編程基礎
    2.2.1  數據類型
    2.2.2  基本語法
    2.2.3  函數
    2.2.4  類和實例
    2.2.5  import導入模塊
    2.2.6  文件的使用
    2.2.7  異常
    2.2.8  多進程與多線程
第3章  感測器介面與編程
  3.1  GPIO介面簡介
  3.2  GPS定位
    3.2.1  樹莓派串口配置
    3.2.2  GPS模塊介面與編程
    3.2.3  百度地圖GPS定位
  3.3  煙霧/可燃氣體檢測
  3.4  溫濕度檢測
  3.5  大氣壓檢測

  3.6  空氣質量檢測
  3.7  數字指南針
  3.8  超聲波測距
第4章  樹莓派智能小車
  4.1  攝像頭控制
    4.1.1  攝像頭安裝與配置
    4.1.2  攝像頭基本操作
    4.1.3  開啟網路視頻
    4.1.4  異常觸發開啟攝像頭
    4.1.5  攝像頭雲台控制
  4.2  電機控制
  4.3  語音播報
    4.3.1  eSpeak語音合成
    4.3.2  百度在線語音合成
  4.4  智能小車搭建與遠程控制
  4.5  開機自啟動
第5章  樹莓派物聯網監測
  5.1  伺服器環境搭建
    5.1.1  安裝.Apache伺服器
    5.1.2  安裝MySQL資料庫
    5.1.3  安裝PHP
    5.1.4  安裝phpMyAdmin
  5.2  樹莓派狀態讀取
  5.3  內網穿透
  5.4  Web軟體開發
    5.4.1  資料庫設計
    5.4.2  地圖顯示
    5.4.3  監測數據圖表顯示
    5.4.4  節點遠程控制
    5.4.5  樹莓派運行狀態監控
    5.4.6  4G網路遠程訪問
第6章  樹莓派智能語音應用
  6.1  麥克風語音輸入配置
  6.2  語音控制樹莓派小車
    6.2.1  語音控制
    6.2.2  熱詞喚醒
    6.2.3  離線語音識別
  6.3  智能語音機器人
  6.4  自然語言處理
    6.4.1  中文分詞與關鍵詞提取
    6.4.2  對話情緒識別
第7章  樹莓派機器視覺應用
  7.1  OpenCV的安裝與使用
  7.2  人臉檢測與識別
    7.2.1  人臉檢測
    7.2.2  人臉識別
  7.3  手勢識別誓
  7.4  運動目標檢測
  7.5  運動目標跟蹤
  7.6  顯著性檢測

第8章  樹莓派深度學習應用
  8.1  YOLO-Fastest目標檢測
  8.2  人流量統計
  8.3  文本檢測與識別
參考文獻

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