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焊接機器人系統操作編程與維護(高職高專工業機器人技術專業規劃教材)

  • 作者：編者:孫慧平|責編:王聽講
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122310163
  • 出版日期：2018/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：230
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以「做中學」的項目化教學理念，按照焊接機器人系統的操作、編程與維護的工作過程，以及焊接工業機器人系統的不同組成方式進行編寫，由操作基礎篇、實例應用篇和提高篇三部分組成。
    本書主要內容包括：焊接工業機器人系統的組成及日常維護、工業機器人的結構組成及基本操作、焊機及焊接工藝參數的設置、ABB焊接機器人系統編程與操作、FANUC焊接機器人系統編程與操作、KUKA焊接機器人系統編程與操作、空間位置機器人焊接入門操作等。
    本書採用案例教學的形式，詳細介紹了焊接工業機器人的結構特點、控制方式、分類和應用領域；焊接基礎知識、常見焊接設備和焊接工藝規程；講解了從TCP標定、坐標系選擇、焊接編程、示教運行和焊接實操的完整過程，以及較為複雜的空間焊接構件的工業機器人焊接過程和示教編程。
    本書可作為應用型本科、職業院校工業機器人、焊接等相關專業課程的教材，也可以供企業工程技術人員學習參考。
作者介紹
編者:孫慧平|責編:王聽講
目錄
導讀
操作基礎篇
  第1章  焊接機器人系統的組成及日常維護
    1.1  焊接機器人系統的一般組成
      1.1.1  焊接機器人系統的分類
      1.1.2  焊接機器人系統的一般組成
      1.1.3  主要設備的基本功能
    1.2  焊接機器人系統的常規保養
      1.2.1  常規保養制度
      1.2.2  工業機器人系統的保養
      1.2.3  焊接設備的保養
    1.3  焊接機器人系統的主要配套設備與保養
      1.3.1  變位機的種類
      1.3.2  變位機的維護與保養
      1.3.3  外圍設備的保養
    思考與練習題
  第2章  焊接工業機器人的結構組成及基本操作
    2.1  焊接機器人本體結構的基本形式
      2.1.1  焊接機器人的組成與分類
      2.1.2  機械本體的組成及功能
    2.2  焊接機器人控制系統的硬體組成
      2.2.1  工業機器人控制系統基本功能
      2.2.2  工業機器人控制系統分類
      2.2.3  工業機器人控制系統結構
      2.2.4  控制系統的硬體組成
    2.3  FANUC機器人基本操作及編程
      2.3.1  FANUC機器人示教器
      2.3.2  FANUC機器人坐標系設置
      2.3.3  FANUC程序編寫入門
      2.3.4  FANUC機器人使用注意事項
    2.4  KUKA機器人基本操作及編程
      2.4.1  示教器界面介紹與操作
      2.4.2  焊接坐標系的設定操作
      2.4.3  機器人手動移動操作
      2.4.4  KUKA機器人的工具標定
    2.5  OTC機器人基本操作及編程
      2.5.1  操作盒的功能說明
      2.5.2  示教器界面與操作
      2.5.3  焊接坐標系的設定操作
    2.6  ABB機器人基本操作與編程
      2.6.1  示教器界面介紹與操作
      2.6.2  焊接坐標系的設定操作
      2.6.3  機器人手動移動操作和示教
    思考與練習題
  第3章  焊機及焊接工藝參數的設置
    3.1  弧焊基本類型及應用
      3.1.1  焊接基本概念
      3.1.2  常見焊接類型與應用
    3.2  焊接工藝與質量評定
      3.2.1  焊接材料

      3.2.2  焊接工藝方法
      3.2.3  焊接工藝評定
    3.3  林肯焊機的焊接工藝參數設置及日常保養
      3.3.1  林肯機器人焊機的參數設置
      3.3.2  Invertec CV350-R林肯焊機的日常保養
      3.3.3  AutoDriveTM 4R90送絲機的使用與保養
      3.3.4  TBi焊槍的日常保養
    3.4  福尼斯焊機的焊接工藝參數設置及日常保養
      3.4.1  TPS2700焊接電源的基本組成
      3.4.2  控制面板結構與功能
      3.4.3  MIG/MAG 一元化焊
      3.4.4  TPS 2700基本調試
      3.4.5  福尼斯機器人焊接模式
      3.4.6  Fornius焊機維護保養
    3.5  麥格米特焊機的焊接工藝參數設置及日常保養
      3.5.1  焊機控制面板
      3.5.2  主要按鈕的操作
      3.5.3  麥格米特焊機的維護保養
    思考與練習題
實例應用篇
  第4章  ABB焊接機器人系統的編程與操作
    4.1  ABB-IRB機器人編程基礎
      4.1.1  基本運動指令
      4.1.2  基本運動編程實例
    4.2  ABB-IRB1400系統的直線焊接編程與操作
      4.2.1  ABB機器人直線焊接常用指令
      4.2.2  直線焊接編程示例
    4.3  ABB-1400系統的圓弧焊接示教、程序編輯與實操
      4.3.1  圓弧焊接指令
      4.3.2  圓弧焊接編程
    思考與練習題
  第5章  FANUC焊接機器人系統的編程與操作
    5.1  FANUC機器人編程基礎
      5.1.1  動作指令類型和格式
      5.1.2  焊接指令
      5.1.3  程序文件操作
      5.1.4  基本編程操作
      5.1.5  手動測試
      5.1.6  執行程序
    5.2  FANUC機器人直線軌跡焊接編程與操作
      5.2.1  直線焊接編程示例
      5.2.2  輸入焊接參數
      5.2.3  調試運行程序
    5.3  FANUC機器人圓弧軌跡焊接編程與操作
      5.3.1  圓弧焊接編程
      5.3.2  焊接參數的輸入
      5.3.3  調試運行程序
    思考與練習題
  第6章  KUKA焊接機器人系統的編程與操作
    6.1  KUKA焊接機器人的編程基礎

      6.1.1  運動類型和指令格式
      6.1.2  逼近運動
      6.1.3  焊接指令
    6.2  KUKA機器人示教編程
      6.2.1  程序文件（模塊）的創建
      6.2.2  KUKA機器人的示教編程
      6.2.3  KUKA機器人程序的運行
    6.3  KUKA機器人的直線焊接編程
      6.3.1  直線焊接程序的完善
      6.3.2  直線軌跡焊接程序解析
    6.4  KUKA機器人圓弧焊接編程
      6.4.1  圓弧焊接程序的完善
      6.4.2  焊接與擺動參數的設置
      6.4.3  圓弧軌跡焊接程序解析
    思考與練習題
提高篇
  第7章  空間位置機器人焊接的編程與操作
    7.1  角焊縫的焊接工藝規程與示教編程
      7.1.1  角焊縫的工藝規程
      7.1.2  角焊縫的示教編程
      7.1.3  角焊縫焊接程序解析
    7.2  管板角焊縫的工藝規程、示教與實操
      7.2.1  管板角焊縫的工藝規程
      7.2.2  管板焊縫焊接的示教
      7.2.3  管板角焊縫程序解析
    7.3  平板對接焊縫的工藝規程與示教編程
      7.3.1  平板對接焊縫的工藝規程
      7.3.2  平板對接焊縫焊接的示教
      7.3.3  平板對接焊縫程序解析
參考文獻

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